ヒューマノイド (ヒト型ロボット) 向けモーター ドライブ
製品とリファレンス デザイン
ヒューマノイド (ヒト型ロボット) 向けモーター ドライブ
概要
TI の IC とリファレンス デザインは、ヒューマノイド (ヒト型) ロボットに適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を改良し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。
設計要件
- 保護機能を搭載し、高い CMTI (同相電圧過渡耐性) を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート ドライバ
- 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス
- 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能
- 厳格な安定化を実施する、高効率の非絶縁型電源
ブロック図
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技術資料
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