ロボットの CPU とコンピューティング・ボード
製品とリファレンス・デザイン
ロボットの CPU とコンピューティング・ボード
概要
TI の IC とリファレンス・デザインは、ロボット制御機能とモーション制御機能、またはそれら両者の組み合わせを含め、ロボット向けの各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。
設計要件
- リアルタイム高水準オペレーティング・システムからのサポートによるスケーラビリティ。
- 広範な産業用イーサネット・プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
- ファンレス動作と長寿命。
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ブロック図
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技術資料
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| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ホワイト・ペーパー | Time sensitive networking for industrial automation (Rev. C) | PDF | HTML | 2023/07/31 | |||
| ホワイト・ペーパー | Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design | PDF | HTML | 2021/09/28 | |||
| ホワイト・ペーパー | EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors (Rev. D) | 2020/07/28 | ||||
| ホワイト・ペーパー | EtherCAT® on Sitara™ Processors (Rev. I) | 2020/07/28 | ||||
| ホワイト・ペーパー | Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) | 2020/06/17 | ||||
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020/03/25 | |||
| ホワイト・ペーパー | Optimizing control and design for industrial robotics | 2019/05/15 | ||||
| ホワイト・ペーパー | ロボットのAIを支えるセンサ・データ | 英語版 | 2019/02/06 | |||
| ホワイト・ペーパー | PROFINET on TI’s Sitara™ processors (Rev. D) | 2018/10/13 | ||||
| ホワイト・ペーパー | Enabling robots to achieve new levels of factory automation. | 英語版 | 2017/04/04 |