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ロボット向けサーボ ドライブ

製品とリファレンス デザイン
ブロック図

ロボット向けサーボ ドライブ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、産業用ロボットや協力ロボット (コボット) に適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を改良し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。

設計要件

  • 保護機能を搭載し、高い CMTI を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート ドライバ。
  • 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス。
  • 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能。
  • 厳格なレギュレーションを実施する、高効率の非絶縁型電源。

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ブロック図

開発中のシステムに適した製品とリファレンス デザインを検索できます。

Single-axis servo drive

Multi-axis servo drive

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
アプリケーション・ノート Digital Isolator Design Guide (Rev. G) PDF | HTML 2023/09/13
ホワイト・ペーパー Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design PDF | HTML 2021/09/28
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A) 2021/05/07
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021/03/01
ホワイト・ペーパー EtherCAT® on Sitara™ Processors (Rev. I) 2020/07/28
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020/07/13
e-Book（PDF） E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020/03/25
アプリケーション・ノート Performance of the Analog PWM Channel in Smart Gate Drivers 2020/01/16
機能安全情報 Isolation in AC Motor Drives: Understanding the IEC 61800-5-1 Safety Standard (Rev. A) 2019/09/19
ホワイト・ペーパー Silicon carbide gate drivers -- a disruptive technology in power electronics (Rev. A) 2019/02/20
アプリケーション・ノート High Voltage Half Bridge Design Guide for LMG3410 Smart GaN FET (Rev. A) 2018/11/10
ホワイト・ペーパー Design considerations of GaN devices for improving power converter efficiency 2017/11/20
アナログ デザイン ジャーナル How to use isolation to improve ESD, EFT and surge immunity in industrial system 2017/07/24
ホワイト・ペーパー Enabling robots to achieve new levels of factory automation. 英語版 2017/04/04

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