サーボ・ドライブ向け通信モジュール

ブロック図

概要

TI (テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンス・デザインは、外部モーション・コントローラやプログラマブル・ロジック・コントローラ (PLC) との間で、安全でセキュアかつ高信頼性の通信リンクを確立するサーボ・ドライブ通信モジュールの製作に役立ちます。

設計要件

サーボ・ドライブ通信モジュールの一般的な設計要件:

  • 業界標準と固有それぞれの多様なプロトコルを実行できるフレキシビリティ。
  • さまざまなリアルタイム・プロトコル・スタックのサポート。
  • 低レイテンシ、低いビット・エラー・レート、EMC (電磁適合性) 耐性のある各種インターフェイス。
  • 信頼性の高い動作に役立つ、高効率、シーケンス対応、スーパーバイザ搭載の複数の電圧レール。

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技術資料

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アプリケーション・ノート TI プロセッサおよびマイコン対応の産業用通信プロトコル (Rev. F 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.F) PDF | HTML 2025/09/22
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ホワイト・ペーパー Time sensitive networking for industrial automation (Rev. C) PDF | HTML 2023/07/31
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A) 2021/05/07
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021/03/01
ホワイト・ペーパー EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors (Rev. D) 2020/07/28
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020/03/25
アプリケーション・ノート Low-Emission Designs With ISOW7841 Integrated Signal and Power Isolator (Rev. C) 2019/02/26
ホワイト・ペーパー An inside look at industrial Ethernet communication protocols (Rev. B) 2018/08/01
アプリケーション概要 How to Improve Speed and Reliability of Isolated Digital Inputs in Motor Drives 2017/12/16
アプリケーション・ノート Design for State Grid Corporation of China RS-485 Standard – THVD1500 2017/10/16
アプリケーション・ノート Signal Integrity vs. Transmission Rate and Cable Length for RS-485 Transceivers 2017/08/29
ホワイト・ペーパー Fully integrated signal and power isolation – applications and benefits. 英語版 2017/04/04
アプリケーション・ノート DP83822 Energy Efficient Ethernet IEEE 802.3az 2016/08/22

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