サーボ・ドライブの機能安全モジュール
製品とリファレンス・デザイン
サーボ・ドライブの機能安全モジュール
概要
TI の IC とリファレンス・デザインは、高い信頼性で速度と位置を測定する機能と堅牢なデジタル IO を搭載し、IEC 61800-5-2 に従うさまざまな機能を実装する、サーボ・ドライブ向け機能安全モジュールの製作に貢献します。TI の各種製品は、さまざまな障害を検出する診断機能を実行し、安全側故障率 (故障発生時に安全側に遷移する確率) の向上に貢献します。
設計要件
サーボ・ドライブ機能安全モジュールの一般的な要件：
- 最大 60Vdc の入力で動作するか、その電圧に耐えることができる電源。
- 冗長マルチプロトコル・エンコーダ・インターフェイスと、保護されたデジタル入出力。
- 複数の信号のクロス監視と、単一ハードウェアでの障害耐性 (フォルト・トレランス) の実現。
- 複数の電圧レールと温度の監視を通じた、連続的な回路自己診断。
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技術資料
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