C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
C2000 数字控制库
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
概述
C2000 数字控制库 (DCL) 为使用德州仪器 (TI) C2000 MCU 平台的数字控制应用开发人员提供一套强大的软件函数。该库中的所有函数都以 C 语言或汇编源代码的形式提供。DCL 的 3.0 版本包含 167 个控制器和支持函数。表示十种不同类型的控制器：五种 PID 类型和五种“直接行使”类型。该库还包含线性和非线性增益调度器。支持函数分为三组：数据记录、性能测量和瞬态采集。该库包括一组示例项目（说明如何在用户项目中应用 DCL 函数）和 Simulink 模块集。
特性
- 支持所有 C28x CPU
- C28x 定点
- C28x 浮点
- CLA
- 兼容“OneMCU”
- 支持 COFF 和 EABI 编译器
- 经过严格测试
- 在 C2000Ware 中部署
- 控制器
- 线性 PID、PI、PI2
- 非线性 PID PI
- 直接形式补偿器
- 增益调度器
- 数据日志功能
- 性能测量
- 瞬态采集模块
- 代码示例
- MathWorks Simulink 模型
- 文档
- 在 C2000Ware 中，安装路径为 \libraries\control\DCL\c28\docs