C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
C2000 デジタル コントローラ ライブラリ
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
概要
C2000 デジタル制御ライブラリ (DCL) は、テキサス インスツルメンツの C2000 MCU プラットフォームを使用してデジタル制御アプリケーションの開発者向けの堅牢なソフトウェア機能のスイートを提供します。ライブラリ内のすべての機能は、C またはアセンブリのソース コードの形式で提供されています。DCL バージョン 3.0 には、167 コントローラとサポート機能が含まれています。コントローラには、5 つの PID タイプと 5 つの「ダイレクト フォーム」タイプの計 10 種類があります。このライブラリには、リニアおよびノンリニアのゲイン スケジューラも含まれています。サポート機能はデータ ロギング、性能測定、過渡キャプチャの 3 グループに分類されます。このライブラリには、ユーザープロジェクトで DCL 関数がどのように適用されるかを示すサンプルプロジェクトのセットと、Simulink ブロックセットが含まれています。
特長
- すべての C28x CPU をサポート
- C28x 固定小数点
- C28x 浮動小数点
- CLA
- 「OneMCU」準拠
- COFF および EABI コンパイラをサポート
- 厳密にテスト済み
- C2000Ware に展開
- コントローラ
- リニア PID、PI、PI2
- 非リニア PID、PI
- 直接型補償
- ゲイン スケジューラ
- データ ログの関数
- 性能測定
- 過渡キャプチャ モジュール
- サンプル コード
- MathWorks Simulink のモデル
- 資料
- libraries\control\DCL\c28\docs での C2000Ware インストール