ZHCSEB6 October   2015 DRV8704

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 Pin Configuration and Functions
  6. 6 Specifications
    1. 6.1 Absolute Maximum Ratings
    2. 6.2 ESD Ratings
    3. 6.3 Recommended Operating Conditions
    4. 6.4 Thermal Information
    5. 6.5 Electrical Characteristics
    6. 6.6 SPI Timing Requirements
    7. 6.7 Typical Characteristics
  7. 7 Detailed Description
    1. 7.1 Overview
    2. 7.2 Functional Block Diagram
    3. 7.3 Feature Description
      1. 7.3.1  PWM Motor Drivers
      2. 7.3.2  Direct PWM Input Mode (Dual Brushed DC Gate Driver)
      3. 7.3.3  Current Regulation
      4. 7.3.4  Decay Modes
      5. 7.3.5  Blanking Time
      6. 7.3.6  Gate Drivers
      7. 7.3.7  Configuring Gate Drivers
      8. 7.3.8  External FET Selection
      9. 7.3.9  Protection Circuits
        1. 7.3.9.1 Overcurrent Protection (OCP)
        2. 7.3.9.2 Gate Driver Fault (PDF)
        3. 7.3.9.3 Thermal Shutdown (TSD)
        4. 7.3.9.4 Undervoltage Lockout (UVLO)
      10. 7.3.10 Serial Data Format
    4. 7.4 Device Functional Modes
    5. 7.5 Register Maps
      1. 7.5.1 Control Registers
        1. 7.5.1.1 CTRL Register (Address = 0x00h)
        2. 7.5.1.2 TORQUE Register (Address = 0x01h)
        3. 7.5.1.3 OFF Register (Address = 0x02h)
        4. 7.5.1.4 BLANK Register (Address = 0x03h)
        5. 7.5.1.5 DECAY Register (Address = 0x04h)
        6. 7.5.1.6 Reserved Register Address = 0x05h
        7. 7.5.1.7 DRIVE Register Address = 0x06h
        8. 7.5.1.8 STATUS Register (Address = 0x07h)
  8. 8 Application and Implementation
    1. 8.1 Application Information
    2. 8.2 Typical Application
      1. 8.2.1 Design Requirements
      2. 8.2.2 Detailed Design Procedure
        1. 8.2.2.1 External FET Selection
        2. 8.2.2.2 IDRIVE Configuration
        3. 8.2.2.3 Current Chopping Configuration
        4. 8.2.2.4 Decay Modes
        5. 8.2.2.5 Sense Resistor
      3. 8.2.3 Application Curves
  9. 9 Power Supply Recommendations
    1. 9.1 Bulk Capacitance
  10. 10Layout
    1. 10.1 Layout Guidelines
    2. 10.2 Layout Example
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 社区资源
    2. 11.2 商标
    3. 11.3 静电放电警告
    4. 11.4 Glossary
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

1 特性

  • 脉宽调制 (PWM) 电机驱动器
    • 驱动外部 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
    • 双路直流电机的 PWM 控制接口
    • 支持 100% 脉宽调制 (PWM) 占空比
  • 运行电源电压范围：8V 至 52V
  • 可调节栅极驱动（4 级）
    • 50mA 至 200mA 拉电流
    • 100mA 至 400mA 灌电流
  • 集成 PWM 电流调节功能
  • 灵活的衰减模式
    • 自动混合衰减模式
    • 慢速衰减
    • 快速衰减
    • 混合衰减（百分比可调，快速）
  • 高度可配置的串行外设接口 (SPI)
  • 以数字方式调节电流的转矩数模转换器 (DAC)
  • 低电流休眠模式 (65μA)
  • 5V、10mA 低压降 (LDO) 稳压器
  • 耐热增强型表面贴装封装
    • 38 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) (PowerPAD) 封装

    • 空白

  • 保护特性
    • VM 欠压闭锁 (UVLO)
    • 栅极驱动器故障 (PDF)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)
    • 通过 SPI 进行故障诊断

2 应用

  • 自动取款机和验钞机
  • 办公自动化设备
  • 工厂自动化和机器人
  • 纺织机器

3 说明

DRV8704 是一款适用于工业设备应用的双路刷式电机控制器。该器件可控制配置为双 H 桥的外部 N 沟道 MOSFET。

该器件使用自适应消隐时间和各种电流衰减模式（包括自动混合衰减模式）对电机电流进行精确控制。

通过一个简单的 PWM 接口即可轻松与控制器电路相连。SPI 串行接口用于对器件的工作模式进行编程。输出电流（转矩）、栅极驱动器设置以及衰减模式均可通过 SPI 串行接口进行编程。

该器件的内部关断功能可提供过流保护、短路保护、栅极驱动器故障排除、欠压锁定 (UVLO) 以及过热保护。FAULTn 引脚用于指示故障情况，故障情况通过各自的 SPI 专用位进行报告。

DRV8704 采用 PowerPAD™带有散热焊盘的 38 引脚 HTSSOP 封装（环保型：符合 RoHS 标准且不含锑/溴）。

器件信息 (1)

部件号 封装 封装尺寸（标称值）
DRV8704 HTSSOP (38) 9.70mm x 4.40mm
  1. 要了解所有可用封装，请见数据表末尾的可订购产品附录。

简化电路原理图

DRV8704 fbd_FAD_lvsd29.gif