本文档介绍了 AWR294x、AWR2x44P、AWR2544 主要引导加载程序和辅助引导加载程序（RBL 和 SBL）的基本详细信息。本文档还介绍了辅助引导加载程序软件的设计和实施注意事项。本文档仅重点关注非安全 AWR294x、AWR2x44P、AWR2544 器件型号。