ZHCY164I November 2017 – April 2020 AM3357 , AM3359 , AM4377 , AM4379 , AMIC110 , AMIC120
EtherCAT 通信技术最初由德国的 Beckhoff Automation 公司研发,后经 EtherCAT 技术协会 (ETG) 标准化。
德州仪器 (TI) 公司是第一家授权 EtherCAT 技术的半导体公司,已将 EtherCAT 技术集成到所有 SitaraTM 处理器中。为了启用 EtherCAT,TI 根据其可编程实时单元 (PRU) 技术创建了用于工业通信的统一前端,并将 EtherCAT 和其他工业标准引入其不断增长的 Arm 微处理器平台。