过去，很多工业元件通过控制区域网 (CAN)、Modbus®、PROFIBUS® 和 CC-Link 等不同的串行现场总线协议进行连接。最近几年，工业以太网逐渐普及，其应用无处不在，在提高速度的同时扩大了连接距离，并且能够连接更多节点。在不同工业设备制造商的推动下，多种不同的工业以太网协议呈百家争鸣之势。这些协议包括 Ether-CAT®、PROFINET®、EtherNet/IP™ 和 Sercos® III 等。时间敏感网络 (TSN) 在工业以太网通信领域也日益流行。在本文中，我们将详细探讨多个工业以太网协议以及对统一硬件和软件平台日益增长的需求，这些平台支持多个标准并提供工业通信所需的实时、确定性和低延迟特性。