Real-time motor control & automation MCUs
要求の厳しいモーション アプリケーションやロボティクス アプリケーションに適した、最先端のリアルタイム高精度制御を実現できます
TI の各種マイコンは、より厳密な制御ループの形成と効率向上によって、サーボ ドライブ、AC ドライブ、ドローン、白物家電、電動工具、園芸用器具、ロボット工学の各アプリケーションにおいて優れた性能をもたらし、高精度のモーション制御、エネルギー管理の強化、インテリジェントなオートメーションを実現します。 TI の各種デバイスは、以前の世代や競合ソリューションに比べて、シグナルチェーンの性能向上と、割り込み応答の高速化を最大 3 倍にしています。TI のデバイスは TÜV SÜD 認証済みプロセスで開発されており、IEC 61508-2、IEC 61508-3、ISO 13849 の性能レベル D、IEC 60730 Class B および C への準拠をサポートしています。また、認証の簡素化を目的として、セーフティ マニュアル、FMEDA レポート、診断ライブラリも提供しています。インダストリ 4.0 のニーズに対応する革新を実現するために、TI は高精度のリアルタイム制御とマルチプロトコル ネットワーク機能を組み合わせたシングルチップ ソリューションを提供しています。EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP、IO-Link、シングル ペア イーサネット。FreeRTOS、Zephyr、ThreadX に対応した TI の信頼性の高いソフトウェア エコシステムは、多様なアプリケーションの開発を迅速化します。
CPU コア別に参照
AM26 MCU：ネットワーク機能搭載 Cortex-R ファミリ
セキュリティ イネーブラ、EtherCAT コネクティビティ、産業用イーサネット機能を搭載した、シングル、デュアル、クワッド コアのリアルタイム ロックステップ マイコンで、要求の厳しい産業用アプリケーションに対応しています。
用語別に閲覧する
家電向けマイコン
力率補正 (PFC) と 1 ～ 4 個のモーター制御に適した、コスト効率の優れたマイコン。洗濯機、ファン、ポンプ、コンプレッサ、電動工具など、コスト重視のアプリケーションに最適です。
宇宙用マイコン
拡張動作温度範囲の過酷な環境向けに設計されています。耐久性に優れたパッケージと信頼性スクリーニングを備えた TI の産業用オートメーション マイコンと同じ性能です。
産業用オートメーション マイコン
リアルタイム制御マイコンには、最大 3600MIPS の処理能力、75ps のパルス幅変調 (PWM)、高度なポジション マネージャ、統合型産業用コネクティビティ、機能安全が搭載されています。
ファクトリ オートメーション コネクティビティ マイコン
セキュアなリアルタイム コネクテッド インダストリー 4.0 システム向けに設計されたマルチプロトコル マイコンです。デバイスは、EtherCAT、PROFINET、IO-Link をサポートしています。これらの製品は、FreeRTOS や Zephyr RTOS との互換性があります。
ロボティクス マイコン
高精度のモーター制御に適した、超低レイテンシ (75ps) のリアルタイム マイコンです。確定的な通信に適した、多軸制御、高度なセンシング、EtherCAT、産業用イーサネットを搭載しています。
主なアプリケーションの概要
産業機器および家電
Achieve higher motor efficiency, lower costs, and improved reliability through integrated design, advanced thermal management and comprehensive protection features.
モーター ドライブおよびサーボ
高度な処理機能とコネクティビティを搭載した高性能モーター制御で構成された包括的な製品ラインアップ
航空宇宙 / 防衛
耐放射線特性、デュアルコア リアルタイム制御マイコンは、宇宙と防衛の各アプリケーションで高性能処理と高信頼性を実現します
Achieve higher motor efficiency, lower costs, and improved reliability through integrated design, advanced thermal management and comprehensive protection features.
Reduce BOM and time-to-market using our boost brushless DC (BLDC) motor driver, permanent magnet synchronous motor (PMSM), and AC motor efficiency with integrated real-time control, advanced sensing, and connectivity.
Benefits:
- Optimized field-oriented control for smooth, efficient motor performance
- Comprehensive position feedback supporting Hall sensors, resolvers, encoders, and sensorless observers
- Diverse current sensing and isolation architecture
- Real-time connectivity for multiple industrial communication protocols
- Safety certified to ISO 26262 and IEC 60730 standards
主なリソース
最終製品 / サブシステム
リファレンス・デザイン
- TIDM-02010 – HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン
- TIDA-010265 – C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン
製品
- TMS320F2812 – 150MHz、256KB フラッシュ、EMIF 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン
- TMS320F28P550SG – 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20
ハードウェア開発
- TIEVM-MTR-HVINV – 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板
設計ツールとシミュレーション
- MOTORCONTROL-WORKBENCH-GUI – テキサスインスツルメンツのマイコンを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのゼロコードグラフィカル ツール
- MCU-MOTOR-CONTROL-GUI – TI のマイコンを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのグラフィカル ツール
- SYSCONFIG – システム構成ツール
ソフトウェア開発
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM261X – AM261x Sitara マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
高度な処理機能とコネクティビティを搭載した高性能モーター制御で構成された包括的な製品ラインアップ
TI の各種マイコン は、モーター ドライブとサーボ向けに最適化済みの性能を実現し、これらの利点を活用します。
利点：
- 8MSPS ADC と最適化済みコンパレータにより、高い電力効率と高速過渡応答を実現します。
- 6,400DMIPS の性能により、時間制約のある複雑な計算やアルゴリズムをスピーディに実行します。
- 75ps の高分解能 PWM により、精密に制御でき、GAN 設計や SiC 設計に求められる高電力密度のニーズに対応できます。
- 専用かつスケーラブルな HSM。
- EtherCAT、Profinet、EtherNet/IPの各プロトコル。
- インクリメンタル エンコーダ、アブソリュート エンコーダ、およびセンサレス オブザーバによる位置フィードバック。
主なリソース
最終製品 / サブシステム
リファレンス・デザイン
- TIDA-010955 – ソーラー アプリケーションでの機械学習によるアーク検出向け、アナログ フロント エンドのリファレンス デザイン
製品
- TMS320F28P550SJ – 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20
- TMS320F28P650DK – C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C
- AM2612 – リアルタイム制御機能と安全機能とセキュリティ機能を搭載、500MHz 動作、デュアル コア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
- LP-AM261 – AM261x ARM® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット
技術資料
- ロボット・モーター・ドライブの安全性評価の簡素化 – ホワイト・ペーパー
設計ツールとシミュレーション
- MOTORCONTROL-WORKBENCH-GUI – テキサスインスツルメンツのマイコンを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのゼロコードグラフィカル ツール
- MCU-MOTOR-CONTROL-GUI – TI のマイコンを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのグラフィカル ツール
- SYSCONFIG – システム構成ツール
ソフトウェア開発
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)
耐放射線特性、デュアルコア リアルタイム制御マイコンは、宇宙と防衛の各アプリケーションで高性能処理と高信頼性を実現します
浮動小数点演算ユニットによる並列算術演算集約型タスクに適した、2 つの制御補償器アクセラレータ (CLA) を搭載したリアルタイム制御用のデュアル C28x CPU (それぞれ 200MHz) と、三角関数演算用の TMU。
利点：
- 最大 45MeV·cm²/mg の SEL 耐性と最大 30krad (Si) の TID 抵抗を備え、過酷な環境での信頼性の高い動作に対応する放射線耐性
- 要求の厳しい宇宙 / 防衛アプリケーションに適した拡張温度範囲
- シングル チップ ソリューションの制御と通信アプリケーションに適した、内蔵型ペリフェラル。
主なリソース
製品
- F28377D-SEP – 800MIPS、デュアル C28 コアと CLA コア搭載、1MB フラッシュ搭載、耐放射線特性 32 ビット MCU
- F28377D-SEP – 800MIPS、デュアル C28 コアと CLA コア搭載、1MB フラッシュ搭載、耐放射線特性 32 ビット MCU
ハードウェア開発
- TIEVM-MTR-HVINV – 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板
設計ツールとシミュレーション
- MOTORCONTROL-WORKBENCH-GUI – テキサスインスツルメンツのマイコンを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのゼロコードグラフィカル ツール
- MCU-MOTOR-CONTROL-GUI – TI のマイコンを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのグラフィカル ツール
- SYSCONFIG – システム構成ツール
ソフトウェア開発
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)