TIDA-010281
用于实现更安全的机器人感知的毫米波雷达传感参考设计
TIDA-010281
概述
此参考设计采用安全毫米波 (mmWave) 雷达传感器 (IWR6843AOP) 和安全电源管理集成电路 (PMIC) (LP87745)，可在机器人和工业自动化应用中实现安全感知。该设计支持 Q&A 看门狗通信、电平或 PWM 错误信号监控 (ESM)、安全诊断和雷达复位功能，适用于自主移动机器人 (AMR)、自动导引车 (AGV)、类人机器人、工业机器人和协作机器人。
特性
- 符合功能安全标准的雷达，其硬件完整性等级高达 SIL-2 且系统功能等级为 SIL-3
- 符合功能安全标准的 PMIC，其硬件完整性等级高达 SIL-2 且系统功能等级为 SIL-3
- 软件支持，可在 PMIC 和雷达之间实现看门狗通信
- 提供以下项的测试结果：
- 安全 PMIC 提供的卓越雷达性能
- PMIC 的 Q&A 看门狗功能
- 电平或 PWM 错误信号监控 (ESM)
- 安全诊断和雷达复位
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。