TIDM-LPSM

使用 FRAM 的低功耗微步进电机驱动器参考设计

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概述

这款 20 引脚 BoosterPack 由 MSP-EXP430FR5969 FRAM LaunchPad 控制，利用 DRV8836 电机驱动器以超低功耗运行低压步进电机，从而更好地延长电池寿命。微步进逻辑可实现平稳的电机步进，INA199 电流分流监测器可提供有价值的电机状态反馈回路，MSP430FR5969 FRAM 技术可在电源断开时保存电机状态。

特性

除了 DRV8836 睡眠状态外，MSP430FR5969 MCU 的 LPM3 和 LPM3.5 模式还可提供更长的电池放电时间，并且平均电流消耗分别为 20μA 和 10 μA
由双向 INA199 电流分流监测器产生有益的电机反馈，该监测器具有低失调电压和极小的误差
MSP FRAM 技术会导致电机状态因下电上电而不中断
用于测量和优化低功耗的 EnergyTrace++ 技术
随附基于 Java 的 GUI，允许用户使用 MSP RTC，设计重复的 24 小时电机运行计划
经测试可在任何 TI LaunchPad 上使用的 20 引脚 BoosterPack 硬件设计

工业

个人电子产品

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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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设计指南 — TIDM-LPSM

TIDUA65.PDF (1583 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDM-LPSM

TIDRI89.PDF (119 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDM-LPSM

TIDRI88.PDF (204 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDM-LPSM

TIDRI91.ZIP (281 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDM-LPSM

TIDCB88.ZIP (40 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDM-LPSM

TIDRI90.PDF (52 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDM-LPSM

TIDRI87.PDF (34 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

模拟电流检测放大器

INA199 — 26V、双向电流感应放大器

数据表: PDF | HTML

Low-power MCUs

MSP430FR5969 — 具有 64KB FRAM、2KB SRAM、AES、12 位 ADC、比较器、DMA、UART/SPI/I2C 和计时器的 16MHz MCU

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件开发

支持软件

TIDCB89 — TIDM-LPSM Firmware

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

TIDM-LPSM — 使用 FRAM 的低功耗微步进电机驱动器参考设计

下载选项

TIDCB89 — TIDM-LPSM Firmware

硬件开发

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TIDM-LPSM — 使用 FRAM 的低功耗微步进电机驱动器参考设计

发布信息

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顶层文档	类型	标题	格式选项	下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	Low-Power Micro Stepper Motor Driver Using FRAM MCU Design Guide				2015-6-19

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