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设计和开发

EMO-3P-CANOPEN

Emotas CANopen 协议栈

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EMO-3P-CANOPEN

发件人： Emotas embedded communication GmbH
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概述

emotas CANopen 协议栈支持多个 TI MCU 平台，包括：MSPM0、各种 TMS3200、Hercules 和 Sitara。有多个版本的 CANopen 协议栈可用于不同的应用需求。支持所有符合 CiA 301 和 CiA 305 的 CANopen 功能。可选扩展包提供对其他 CANopen 通信或设备配置文件或应用配置文件（例如 EnergyBus）的支持。CANopen 协议栈以 ANSI-C 源代码形式提供。提供的范围包括适用于各种评估板的即用型示例项目，并提供支持期长达 24 个月的不同许可证模式。
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EMO-3P-CANOPEN-STACK —

Emotas CANopen 协议栈

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC
Arm Cortex-R MCU
TMS570LS3137 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，EMAC，FlexRay
C2000 实时微控制器
TMS320F280039 — 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28335 — 具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
评估板
LAUNCHXL-F28069M — F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件
开发套件
LAUNCHXL-F280039C — 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F280039C LaunchPad™ 开发套件
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Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC
Arm Cortex-R MCU
TMS570LS3137 — 16/32 位 RISC 闪存 MCU，Arm Cortex-R4F，EMAC，FlexRay
C2000 实时微控制器
TMS320F280039 — 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28335 — 具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
评估板
LAUNCHXL-F28069M — F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件
开发套件
LAUNCHXL-F280039C — 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F280039C LaunchPad™ 开发套件

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