驱动程序或库
EMO-3P-CANOPEN
概述
emotas CANopen 协议栈支持多个 TI MCU 平台，包括：MSPM0、各种 TMS3200、Hercules 和 Sitara。有多个版本的 CANopen 协议栈可用于不同的应用需求。支持所有符合 CiA 301 和 CiA 305 的 CANopen 功能。可选扩展包提供对其他 CANopen 通信或设备配置文件或应用配置文件（例如 EnergyBus）的支持。CANopen 协议栈以 ANSI-C 源代码形式提供。提供的范围包括适用于各种评估板的即用型示例项目，并提供支持期长达 24 个月的不同许可证模式。
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EMO-3P-CANOPEN-STACK —
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支持和培训
TI 不会为此软件提供持续且直接的设计支持。要在设计期间获得支持，请联系 Emotas embedded communication GmbH.
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