LVBLDCMTR

LVBLDCMTR 是一款具有表面贴装磁体和正弦反 EMF 的低电压三相同步无刷直流电机。  主要用于 InstaSPIN-FOC 评估。

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InstaSPIN-FOC 识别的电机参数

#elif (USER_MOTOR == LVBLDCMTR)

#define USER_MOTOR_TYPE                 MOTOR_Type_Pm

#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS       (4)

#define USER_MOTOR_Rr                   (NULL)  // 感应电机

#define USER_MOTOR_Rs                   (0.73)

#define USER_MOTOR_Ls_d                 (0.00109)

#define USER_MOTOR_Ls_q                 (USER_MOTOR_Ls_d)

#define USER_MOTOR_RATED_FLUX           (0.0315)

#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT  (NULL)  // 感应电机

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT      (0.5)

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT      (-0.5)

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (3.0)

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (30.0)  // 4KRPM / 266Hz 额定值、6.9KRPM / 464Hz 最大空载值

特性