TIDEP0079
Sitara AM57x Gb イーサネットと PRU-ICSS 上で TTS (タイム トリガ送信) を実行する EtherCAT® のリファレンス デザイン
TIDEP0079
概要
TIDEP0079 は、acontis 社の EC-Master スタックを使用して、Sitara™ AM572x プロセッサで動作する EtherCAT® マスター インターフェイスのためのリファレンス デザインです。この EtherCAT マスター ソリューションは、EtherCAT ベースの PLC やモーション制御アプリケーションに使用できます。EtherCAT マスターは、AM572x プロセッサのイーサネット スイッチと PRU-ICSS イーサネット ポートの両方でプロファイル作成が可能で、デバイスの 2 個のスイッチ ポートまたは 4 個の PRU-ICSS イーサネット ポートのいずれも使用できます。EtherCAT マスターは、スイッチと PRU-ICSS イーサネット ポートの両方で、100μs 未満のサイクル時間で実装可能です。PRU-ICSS でタイム トリガー送信 (TTS) を有効にすると、ジッターが低減し、サイクル時間が短縮され、分散クロッキングが使用されていない場合のレイテンシが短縮されます。
特長
- 設計のフレキシビリティ向上のため、イーサネット スイッチ（CPSW）と PRU-ICSS イーサネット ポートの両方で EtherCAT マスターを実装する複数のサンプル
- PRU-ICSS で TTS を有効にした EtherCAT マスター
- 移植性の高い acontis EC-Master スタック
- イーサネット スイッチと PRU-ICSS イーサネット ポートの両方で、サイクルの CPU 消費時間を 30μs 未満に低減可能
- ETG.1500 仕様の EtherCAT class A または class B のマスター スタック
- このリファレンス デザインは TMDXIDK5728 ボードを使用してテスト済みで、技術資料、ソフトウェア、デモ アプリケーション、ハードウェア設計ファイルが付属
産業用
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRLH5.ZIP (32 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
技術資料
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| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 2016/10/26 | |||
| 技術記事 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016/11/08 |