TIDM-02018

AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン

TIDM-02018

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、TI の AM263x Arm® をベースとするマイコン (MCU) 向けの汎用モーター制御の設計を提示します。このデザインは、センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式で AM263x マイコンを使用する方法を提示します。このデザインは、2 つの主なハードウェア設定をサポートしています。1 つは、AM263x LaunchPad™ と 3PHGANINV ブースタパックを使用する低電圧設定、もう 1 つは AM263x controlCARD™ と TMDSHVMTRINSPIN モーター制御キットを使用する高電圧設定です。この資料では、設計をカスタム ボードに移行し、プロジェクトを新しいデバイスに移植する手順も掲載しています。

特長
  • AM263x マイコンをベースとするモーター制御システムの開発期間短縮に貢献する、包括的なソフトウェア パッケージ、ツール、資料。
  • センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式をサポートしています。
  • システム機能とデバッグ インターフェイスを搭載しており、これらは多くの 3 相インバータ モーター評価キットと互換性があります。
  • SysConfig ベースのプロジェクトでは、使いやすい GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス) を活用し、多様なデバイスやボードの間での移行を容易に進め、ソフトウェア開発を迅速化することができます。
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重要な注意事項

このリファレンス デザインを使用すると、TI.com から注文できる以下の 2 種類のハードウェア キットを評価できます。

  • BOOSTXL-3PHGANINV + LVSERVOMTR + LP-AM263
  • TMDSHVMTRINSPIN + HVPMSMMTR + TMDSCNCD263

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン

AM2634リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

ドーター・カード

BOOSTXL-3PHGANINV — シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール

このリファレンス デザインは、TI の AM263x Arm® をベースとするマイコン (MCU) 向けの汎用モーター制御の設計を提示します。このデザインは、センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式で AM263x マイコンを使用する方法を提示します。このデザインは、2 つの主なハードウェア設定をサポートしています。1 つは、AM263x LaunchPad™ と 3PHGANINV ブースタパックを使用する低電圧設定、もう 1 つは (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00913 シャントベースのインラインモーター位相電流検出機能付き、48V 三相インバータのリファレンスデザイン TIDM-02006 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00913 シャントベースのインラインモーター位相電流検出機能付き、48V 三相インバータのリファレンスデザイン TIDM-02006 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
評価ボード

LP-AM263 — AM263x Arm®-based MCU general-purpose LaunchPad™ development kit

このリファレンス デザインは、TI の AM263x Arm® をベースとするマイコン (MCU) 向けの汎用モーター制御の設計を提示します。このデザインは、センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式で AM263x マイコンを使用する方法を提示します。このデザインは、2 つの主なハードウェア設定をサポートしています。1 つは、AM263x LaunchPad™ と 3PHGANINV ブースタパックを使用する低電圧設定、もう 1 つは (...)

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

LP-AM263 AM263x Arm®-based MCU general-purpose LaunchPad™ development kit

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
評価ボード

TMDSCNCD263 — AM263x general-purpose controlCARD™ development kit Arm®-based MCU

このリファレンス デザインは、TI の AM263x Arm® をベースとするマイコン (MCU) 向けの汎用モーター制御の設計を提示します。このデザインは、センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式で AM263x マイコンを使用する方法を提示します。このデザインは、2 つの主なハードウェア設定をサポートしています。1 つは、AM263x LaunchPad™ と 3PHGANINV ブースタパックを使用する低電圧設定、もう 1 つは (...)

EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02014 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDSCNCD263 AM263x general-purpose controlCARD™ development kit Arm®-based MCU

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バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02014 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
評価ボード

TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 対応の Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

このリファレンス デザインは、TI の AM263x Arm® をベースとするマイコン (MCU) 向けの汎用モーター制御の設計を提示します。このデザインは、センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式で AM263x マイコンを使用する方法を提示します。このデザインは、2 つの主なハードウェア設定をサポートしています。1 つは、AM263x LaunchPad™ と 3PHGANINV ブースタパックを使用する低電圧設定、もう 1 つは (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC 対応の Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02018 AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン

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* 設計ガイド AM263x Arm® ベースの MCU デバイス向けユニバーサル モー ター制御のリファレンス デザイン PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2025/01/10

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