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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDM-LPSM

低消費電力、マイクロ ステッパ モーター ドライバ、リファレンス デザイン、FRAM 使用

設計ファイル

TIDM-LPSM

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概要

MSP-EXP430FR5969 FRAM LaunchPad を使用して制御されるこの 20 ピン BoosterPack は DRV8836 モーター ドライバを活用し、最小の消費電力で低電圧ステッパ モーターを動作させ、バッテリ寿命を最適化します。  マイクロ ステッピング ロジックによりスムーズなモーター ステップを実現し、INA199 の電流シャント モニタは貴重なモーター ステータス帰還ループを提供します。また、MSP430FR5969 FRAM 技術により、電源が切断された場合でもモーター状態を保存できます。

特長

 

  • DRV8836 のスリープ状態に加えて、MSP430FR5969 マイコンの LPM3 モードと LPM3.5 モードはバッテリ放電時間を延長することができ、それぞれ 20μA と 10μA の平均消費電流を実現できます
  • 低オフセットと最小の誤差を特長とする、双方向 INA199 電流シャント モニタによって生成された、有益なモーターフィードバック
  • MSP FRAM 技術によりパワー サイクルが発生した場合でも、モーターの状態は中断されずに維持可能
  • 低消費電力の測定と最適化を行う EnergyTrace++ 技術
  • Java ベースの GUI を内蔵しているため、MSP RTC を使用して、24 時間の反復的なモーター動作スケジュールを設計可能
  • あらゆる TI LaunchPad で利用できる、テスト済みの 20 ピン BoosterPack ハードウェア設計

  •  
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDM-LPSM
TIDUA65.PDF (1583 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDM-LPSM
TIDRI89.PDF (119 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDM-LPSM
TIDRI88.PDF (204 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDM-LPSM
TIDRI91.ZIP (281 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDM-LPSM
TIDCB88.ZIP (40 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDM-LPSM
TIDRI90.PDF (52 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDM-LPSM
TIDRI87.PDF (34 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

アナログ電流センス アンプ

INA199 — 26V、双方向電流センス アンプ

データシート: PDF | HTML
Low-power MCUs

MSP430FR5969 — 64KB FRAM、2KB SRAM、AES、12 ビット ADC、コンパレータ、DMA、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU)

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア開発

サポート・ソフトウェア

TIDCB89 — TIDM-LPSM Firmware

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-LPSM — 低消費電力、マイクロ ステッパ モーター ドライバ、リファレンス デザイン、FRAM 使用
ダウンロードオプション

TIDCB89 — TIDM-LPSM Firmware

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 2015/10/12
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TIDM-LPSM — 低消費電力、マイクロ ステッパ モーター ドライバ、リファレンス デザイン、FRAM 使用

リリース情報

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技術資料

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* 設計ガイド Low-Power Micro Stepper Motor Driver Using FRAM MCU Design Guide 2015/06/19

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