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设计和开发
参考设计

TIDA-01370

使用编码器进行停转检测的闭环步进电机参考设计

设计文件

TIDA-01370

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概述

本参考设计具有以下用途：在通过光学旋转增量编码器获取闭环反馈的情况下，对由 DRV8880 驱动的步进电机进行失速检测。本参考设计展示了如何使用闭环算法检测失速。

特性
  • 高分辨率定位系统
  • 紧凑型设计
  • 闭环步进电机算法
  • 5V 编码器输出处理
  • 2.0A 满标量程电流步进驱动器
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download Design guide — TIDA-01370
TIDUCY6.PDF (7118 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Schematic — TIDA-01370
TIDRQB9.PDF (298 K)

设计布局和元件的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01370
TIDRQC0.PDF (64 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download Assembly drawing — TIDA-01370
TIDRQC1.PDF (169 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download CAD/CAE symbol — TIDA-01370
TIDRQC3.ZIP (961 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDA-01370
TIDCDA1.ZIP (633 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

download PCB layout — TIDA-01370
TIDRQC2.PDF (962 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

步进电机驱动器

DRV8880 — 具有电流调节、1/16 微步进和智能调优功能的 45V、2A 双极步进电机驱动器

数据表: PDF | HTML
AC/DC 和 DC/DC 转换器（集成 FET）

TPS62175 — 具有贪睡模式的 28V、0.5A 降压转换器

数据表: PDF
MSP430 微控制器

MSP430F2617 — 具有 92KB 闪存、8KB SRAM、12 位 ADC、双通道 12 位 DAC、I2C/SPI/UART、硬件加速器和 DMA 的 16MHz MCU

数据表: PDF | HTML
固定方向电压转换器

SN74LV4T125 — 具有三态输出 CMOS 逻辑电平位移器的单电源四路缓冲门

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS735 — 具有使能功能的 500mA、低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件

固件

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design 2017年 3月 20日

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