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TIDM-DELFINO-ETHERCAT
适用于高性能 MCU 的 EtherCAT 接口参考设计
TIDM-DELFINO-ETHERCAT
概述
该参考设计演示如何将 C2000 Delfino MCU 连接到 EtherCAT™ ET1100 从控制器。该接口支持多路解复用地址/数据总线以实现最大带宽和最小延迟，并支持 SPI 模式以实现低引脚数 EtherCAT 通信。从控制器可减少基于 100Mbps 以太网的 Fieldbus 通信处理负载，因此可消除针对这些任务的 CPU 开销。
特性
- 用于连接 Beckhoff ET1100 EtherCAT 从控制器的高带宽、低延迟接口
- 具有多路解复用地址/数据总线的异步 16 位并行接口
- 可消除针对 EtherCAT 帧处理的 CPU 开销
- 包括 ET1100 双端口 RAM 直接存储器读/写示例代码
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
TIDRLF0.PDF (55 K)
设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
C2000 实时微控制器
TMS320F28075 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28075-Q1 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28076 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28374D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28374S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28375D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28375S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28376D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28377D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28377S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28377S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28378D — C2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28378S — C2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28379D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28379D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTMLC2000 实时微控制器
TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
数据表: PDF | HTML开始开发
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) | 2016年 11月 15日 | |||
| 白皮书 | Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) | 2016年 9月 12日 | ||||
| 技术文章 | EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control | PDF | HTML | 2016年 9月 9日 | |||
| 应用手册 | The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance | 2016年 2月 11日 |