Delfino™TMS320F28377D-EP 是一款强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，专为高级闭环控制 应用 而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品系列并不是 TMS320C2000™产品组合的新系列，但 F28377D 可支持新的双核 C28x 架构，进而显著提升系统性能。此外，集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构，并消除高端系统对多处理器的需求。
双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU，每个内核均可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升，TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法；VCU 加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的 时间中经常遇到的特定频率下 OPAx189 的 EMIRR +IN 值。
F28377D 微控制器 具有 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能，主 C28x CPU 可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置，而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。
TMS320F28377D-EP 可支持 1MB (512KW) 的板载闪存内存，被配备错误校正代码 (ECC) 和 204KB (102KW) 的 SRAM。每个 CPU 上还提供两个用于代码保护的 128 位安全区。
F28377D MCU 上集成了性能模拟和控制外设，以进一步支持系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。新型 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口化比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。
EMIF、CAN 模块（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准）等外设以及新型 uPP 接口扩展了 F28377D 的连接功能。uPP 接口是 C2000™MCU 的一个新特性，支持与 FPGA 之间或与具有类似 uPP 接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。
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μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。
只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。
其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。
BOOSTXL-3PHGANINV 评估模块采用 48V/10A 三相 GaN 逆变器，具有基于分流器的精度直列式相位电流感应功能，可对精度驱动器（例如，伺服驱动器）进行精准控制。
MathWorks MATLAB 和 Simulink 示例模型包括以下内容：
TMDSCNCD28379D 是一种基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 TI MCU 中的 F2837xD、F2837xS 和 F2807x 系列。controlCARD 非常适合用于初始评估和系统原型设计，是完整的板级模块，可利用两种标准外形尺寸（100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC）中的一种来提供低厚度单板控制器解决方案。首次评估时，通常购买与基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。
TMDSHSECDOCK 底板在基于 HSEC180 的兼容 controlCARD 上提供用于访问关键信号的接头引脚。该板上提供了可用于快速原型设计的试验电路板面积。通过 USB 线缆或 5V 桶形电源提供电路板电源。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。
所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)
LAUNCHXL-F28379D 是一款适用于 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统中 TMS320F2837xD、TMS320F2837xS 和 TMS320F2807x 产品的低成本评估和开发工具，该工具与各种插件 BoosterPack 兼容（下面特性部分中推荐的 BoosterPack™ 插件模块项下提供了建议）。该 LaunchPad 开发套件的扩展版本支持连接两个 BoosterPack。LaunchPad 开发套件提供标准化且易于使用的平台，供您在开发下一个应用时使用。
TMDSDOCK28379D 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 C2000™ Delfino™ F2837x 和 Piccolo F2807x 系列微控制器产品。集线站可为 controlCARD 供电，并提供用于原型设计的试验电路板区域。用户可借助一系列接头引脚来访问关键器件信号。
DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流检测和控制拓扑的评估。
借助 C2000™ MCU 上的感应外设（包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器），DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈，该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案，支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外，客户还可以探索允许将 MCU (...)来自 Elprotronics, Inc. — C2000 Gang 编程器是一款 C2000 器件编程器，可同时对多达 8 个相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，让用户可以完全自定义流程。
C2000 Gang 编程器随附一块名为 Gang 分线板的扩展板，用于实现 C2000 Gang 编程器与多个目标器件之间的互连。随附 8 条电缆，用于通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器将扩展板连接至 8 个目标器件。编程既可在连接 PC (...)
WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。
C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.
MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)
查看完整的 DesignDRIVE 案例
DesignDRIVE 软件解决方案是结合 DesignDRIVE 开发套件的平台的组成部分，可用于轻松开发和评估许多工业驱动和伺服拓扑解决方案。DesignDRIVE 解决方案为多种电机类型、传感技术、位置传感器和通信网络提供支持，从而帮助工业驱动开发人员推动评估和开发进程。 DesignDRIVE 基于 TI C2000™ 微控制器 (MCU) 的实时控制架构，非常适合开发在自动化机械、机器人、升降机、材料输送和其他工业制造应用中使用的工业逆变器驱动器和伺服驱动器。
请开始使用 DesignDRIVE 软件或观看 (...)
C2000 MCU 诊断软件包中包括 SafeTI™ 软件，该软件有助于使用 TI C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 更轻松且更快地设计各种功能安全应用。所采用的安全机制旨在帮助客户实现其特定的安全目标。
C2000 SafeTI 诊断库包含特定的功能安全软件机制，使客户能够满足其功能安全目标。器件安全手册中包含并详细介绍了所提供的功能安全软件机制。C2000 根据以下标准选择了要提供的功能安全软件机制：
(...)
现已包括面向数字电源设计人员的 powerSUITE 和面向工业驱动器设计人员的 DesignDRIVE！
注意：仅通过 C2000Ware 提供对于全新 Piccolo F28004x 系列的软件支持
TI C29x 代码生成工具 (C29-CGT) 基于开源 Clang 编译器及其支持性 LLVM 基础结构。这些工具支持开发适用于 TI C29x 微控制器平台的应用。
Code Composer Studio™ 是适用于 TI 嵌入式器件的集成开发环境 (IDE)。开始开发时，建议先下载 Code (...)
The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
The Safety Compiler Qualification Kit:
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.
(...)
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。
“应用”类：
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| HLQFP (PTP) | 176 | Ultra Librarian |
| NFBGA (GWT) | 337 | Ultra Librarian |
推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。
For missing artifacts, contact safeti_cqkit_data@ti.com
The C28x/CLA Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI C28x/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508, ISO 26262, and EN 50657.
C2000Ware DigitalPower SDK User Guide
Digital Power SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications.
MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.
UniFlash is a standalone tool used to program on-chip and external flash memory on TI MCUs and on-board flash memory for Sitara processors. UniFlash has a GUI, command line, and scripting interface. UniFlash is available free of charge.
Windows Installer for C2000Ware
Linux Installer for C2000Ware
macOS Installer for C2000Ware
C2000Ware Quick Start Guide
ControlSUITE to C2000Ware Transition Guide
C2000Ware for C2000 microcontrollers is a cohesive set of development software and documentation designed to minimize software development time. From device-specific drivers and libraries to device peripheral examples, C2000Ware provides a solid foundation to begin development and evaluation.
None
The C28x Academy (formerly, C2000 Academy) is a resource for developers to learn about C28x-based C2000 microcontrollers. The C28x Academy contains a wide range of learning content modules, links to related collateral documentation, and guided lab exercises that help provide a hands-on experience with the devices. The software solutions for these labs can be found within the device's software development kit (SDK).
查看产品详情页，验证是否能提供支持。
The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.
CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.4.1 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.