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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

設計ファイル

概要

Wi-Fi 接続を使用してステッパ モーターを制御する方法を示すサンプル システムをご紹介します。TM4C123x マイコンは DRV8833 ステッパ モーター ドライバと統合されており、ステッパ モーターをフル ステップ、ハーフ ステップ、マイクロ ステップ (最大 256) モードで駆動します。また、SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 ネットワーク プロセッサもシステムに統合されており、インターネット経由でマイコン / ステッパ モーターの動作をリモート制御する機能を実証できます。

特長
  • TM4C123 マイコンは 4 本の PWM ピンを使用して DRV8833 の H ブリッジ ドライバの出力を制御し、ステッパ モーターをフル ステップ、ハーフ ステップ、マイクロ ステップ (最大 256) モードで動作させます。
  • また、TM4C123 マイコンは SimpleLink CC3100 ネットワーク プロセッサに Wi-Fi HTTP サーバーとして統合されており、インターネット経由でマイコン / ステッパ モーターの動作をリモート制御できます。
  • ソフトウェアは、EK-TM4C123GXL Launchpad™ キット、SimpleLink CC3100 BoosterPack™ プラグイン モジュール、DRV8833 EVM との組み合わせで動作する設計を採用しています。
  • HTML コードでは、ステッパ モーターの制御に加えて、LED の切り替え、内部温度の読み取り、Web ブラウザを使用したボタン押下の記録などを含む EK-TM4C123GXL LaunchPad の動作を遠隔制御できます。
  • ステッパ モーターを制御する UART インターフェイスも作成されています。
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

汎用マイコン

TM4C123GH6PM — 256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、80MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
Wi-Fi 製品

CC3100 — SimpleLink™ 32 ビット Arm Cortex-M3 Wi-Fi® ワイヤレス ネットワーク プロセッサ

データシート: PDF | HTML
汎用マイコン

TM4C123GH6PGE — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、144 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS736 — 逆電流保護機能とイネーブル搭載、400mA、高精度、超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
汎用マイコン

TM4C1230H6PM — 256kb フラッシュと 32kb RAM と CAN 搭載、64 ピン LQFP 封止、80MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
汎用マイコン

TM4C123GH6ZRB — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、157 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123FH6PM — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123GH6ZXR — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、168 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123GH6PZ — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、100 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 ワイヤレス・ネットワーク・プロセッサ向けブースタパック・プラグイン・モジュール

Wi-Fi 接続を使用してステッパ モーターを制御する方法を示すサンプル システムをご紹介します。TM4C123x マイコンは DRV8833 ステッパ モーター ドライバと統合されており、ステッパ モーターをフル ステップ、ハーフ ステップ、マイクロ ステップ (最大 256) モードで駆動します。また、SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 ネットワーク プロセッサもシステムに統合されており、インターネット経由でマイコン / ステッパ モーターの動作をリモート制御する機能を実証できます。

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi アンテナ選択 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
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CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 ワイヤレス・ネットワーク・プロセッサ向けブースタパック・プラグイン・モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi アンテナ選択 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
評価ボード

DRV8833EVM — DRV8833 評価モジュール

Wi-Fi 接続を使用してステッパ モーターを制御する方法を示すサンプル システムをご紹介します。TM4C123x マイコンは DRV8833 ステッパ モーター ドライバと統合されており、ステッパ モーターをフル ステップ、ハーフ ステップ、マイクロ ステップ (最大 256) モードで駆動します。また、SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 ネットワーク プロセッサもシステムに統合されており、インターネット経由でマイコン / ステッパ モーターの動作をリモート制御する機能を実証できます。

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
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DRV8833EVM — DRV8833 評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
評価ボード

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C シリーズ LaunchPad 評価キット

Wi-Fi 接続を使用してステッパ モーターを制御する方法を示すサンプル システムをご紹介します。TM4C123x マイコンは DRV8833 ステッパ モーター ドライバと統合されており、ステッパ モーターをフル ステップ、ハーフ ステップ、マイクロ ステップ (最大 256) モードで駆動します。また、SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 ネットワーク プロセッサもシステムに統合されており、インターネット経由でマイコン / ステッパ モーターの動作をリモート制御する機能を実証できます。

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 包括的センサ・ハブ・ソリューション、7 個のオンボード・センサ付き TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123XSUB1GHZ — Sub-1GHz 対応、高性能マイコンの IoT ノードのリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
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EK-TM4C123GXL — Tiva™ C シリーズ LaunchPad 評価キット

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 包括的センサ・ハブ・ソリューション、7 個のオンボード・センサ付き TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123XSUB1GHZ — Sub-1GHz 対応、高性能マイコンの IoT ノードのリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

サポート・ソフトウェア

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン
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TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

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バージョン: 01.00.00.0A
リリース日: 2016/01/28
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Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

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リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbi8 or www.ti.com/lit/xx/tidcbi8a/tidcbi8a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCBI8. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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* 設計ガイド IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 2015/10/02

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