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有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV8876-Q1

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具有集成电流检测和电流检测反馈功能的汽车类 40V、3.5A H 桥电机驱动器

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DRV8876-Q1

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产品详情

Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Rating Automotive TI functional safety category Functional Safety-Capable Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Rating Automotive TI functional safety category Functional Safety-Capable Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 16 32 mm² 5 x 6.4
  • 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准：
    • 温度等级 1：–40°C 至 +125°C，TA
  • 提供功能安全
  • N 沟道 H 桥电机驱动器
    • 可驱动一个双向有刷直流电机
    • 两个单向有刷直流电机
    • 其他电阻和电感负载
  • 4.5V 至 37V 工作电压范围
  • 引脚对引脚 RDS(on) 变型
    • DRV8874-Q1：200mΩ（高侧 + 低侧）
    • DRV8876-Q1：700mΩ（高侧 + 低侧）
  • 高输出电流能力
  • 集成电流感测和调节
  • 成比例电流输出 (IPROPI)
  • 可选电流调节 (IMODE)
    • 逐周期或固定关断时间
  • 可选输入控制模式 (PMODE)
    • PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
    • 独立半桥控制模式
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 超低功耗休眠模式
    • 在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1µA
  • 适用于低电磁干扰 (EMI) 的展频时钟
  • 集成保护特性
    • 欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
      • 自动重试或输出锁闭 (IMODE)
    • 热关断 (TSD)
    • 自动故障恢复
    • 故障指示器引脚 (nFAULT)
  • 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准：
    • 温度等级 1：–40°C 至 +125°C，TA
  • 提供功能安全
  • N 沟道 H 桥电机驱动器
    • 可驱动一个双向有刷直流电机
    • 两个单向有刷直流电机
    • 其他电阻和电感负载
  • 4.5V 至 37V 工作电压范围
  • 引脚对引脚 RDS(on) 变型
    • DRV8874-Q1：200mΩ（高侧 + 低侧）
    • DRV8876-Q1：700mΩ（高侧 + 低侧）
  • 高输出电流能力
  • 集成电流感测和调节
  • 成比例电流输出 (IPROPI)
  • 可选电流调节 (IMODE)
    • 逐周期或固定关断时间
  • 可选输入控制模式 (PMODE)
    • PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
    • 独立半桥控制模式
  • 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 超低功耗休眠模式
    • 在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1µA
  • 适用于低电磁干扰 (EMI) 的展频时钟
  • 集成保护特性
    • 欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
      • 自动重试或输出锁闭 (IMODE)
    • 热关断 (TSD)
    • 自动故障恢复
    • 故障指示器引脚 (nFAULT)

DRV8876-Q1 是一款具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、 电流感测和比例输出、电流调节和保护电路的集成电机驱动器。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动来提升效率。该器件系列具有引脚对引脚 RDS(on) 型号，只需对设计进行少量改动即可支持不同负载。

IPROPI 引脚上的内部电流镜架构实现电流感测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻，因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流感测输出，微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用外部电压基准引脚 VREF，这些器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。

低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、电荷泵欠压、输出过流和器件过热。故障状态显示在 nFAULT 上。

在德州仪器 TI.com.cn 上查看完整的有刷电机驱动器产品系列。

DRV8876-Q1 是一款具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、 电流感测和比例输出、电流调节和保护电路的集成电机驱动器。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动来提升效率。该器件系列具有引脚对引脚 RDS(on) 型号，只需对设计进行少量改动即可支持不同负载。

IPROPI 引脚上的内部电流镜架构实现电流感测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻，因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流感测输出，微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用外部电压基准引脚 VREF，这些器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。

低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、电荷泵欠压、输出过流和器件过热。故障状态显示在 nFAULT 上。

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设计和开发

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评估板

DRV8876-Q1EVM — DRV8876-Q1 单通道 H 桥电机驱动器评估模块

DRV8876-Q1 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8876-Q1 器件。DRV8876-Q1 器件是一款集成式 H 桥驱动器，适用于刷式直流和电磁阀应用。使用此评估模块，可以将器件配置为 PWM、相位/使能端或独立半桥控制模式。板载 MSP430FR2100 可以为 DRV8876-Q1EVM 的输入引脚提供 PWM 信号。PWM 信号的占空比由板载电位器设置。

有关该评估模块的更多信息，请参阅《DRV8876-Q1EVM 用户指南》。

用户指南: PDF
TI.com 上无现货
仿真模型

DRV8876-Q1 PSpice Transient Simulation (Rev. A)

SLVMCQ2A.ZIP (113 KB) - PSpice Model
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封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
HTSSOP (PWP) 16 Ultra Librarian
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包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

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