TIDA-010947
采用 AMR 传感器的高分辨率低延迟紧凑型绝对角度编码器参考设计
TIDA-010947
概述
此参考设计演示了一种小尺寸、绝对、单圈磁旋转角度编码器电路设计，该设计采用高精度模拟 AMR 360° 角度传感器，具有正弦和余弦差分比指标模拟输出以及使用霍尔传感器的集成象限检测。Cortex M0 MCU 包含 4MSPS 双采样 12 位 ADC 和在 250kSPS 下高达 14 位的有效分辨率，通过硬件均值计算实现低噪声和低延迟绝对角度计算，以及用于高速数据传输的 4Mbaud UART。绝对编码器需要 5V 输入电源电压（容差为 ±10%），并使用半双工 RS-485 收发器提供双向通信接口。
特性
- 低噪声绝对旋转角度优于 15ENOB，角度精度误差小于 25°C 时的 0.05°，以及 16µs 的低延迟
- 小型 IC 封装可实现直径为 30mm 的紧凑型圆形 PCB
- 适用于象限检测的 AMR 传感器和集成霍尔传感器可实现完整的 360° 测量并减少 BOM 数量
- 20mT 至 1T 的宽工作磁场范围可实现灵活的机械放置
- 具有集成式双路 12 位 ADC 以及高达 128 倍过采样和数学加速器的 MCU 有助于提高效率并降低系统成本
- 采用 VSON-10 封装且具有集成式 120Ω 可切换终端的 RS-485 收发器有助于缩减 BOM 和节省空间
汽车
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
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产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
Arm Cortex-M0+ MCU