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设计与开发
参考设计

TIDEP-01032

通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计

设计文件

TIDEP-01032

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概述

此参考设计展示了 AM243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展：接收用于速度的 EtherCAT® CiA402 目标命令，对所连接的双电机进行闭环 FOC 速度控制，以及将实际速度值回传给 EtherCAT PLC。

特性
  • 单芯片双伺服电机控制
  • BOOST-XL TI BoosterPack™ 插件模块设计 - 80 个与 AM2x LaunchPad™ 开发套件兼容的数字和模拟 I/O
  • 两个轴上的三相 BLDC 电机驱动器具有 DRV8316R 24V、8A 单片栅极驱动和桥式放大器
  • 两个轴（六个通道）通过 AMC1035D Σ-Δ 调制器和 INA241A 电流检测路径实现三相电流反馈
  • 两个轴实现支持多种工业编码器标准的 RS-485 绝对编码器反馈
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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TIDMCJ4.PDF (350 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01032
TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download Schematic — TIDEP-01032
TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

多媒体和工业网络 SoC

AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

数据表: PDF | HTML
BLDC 驱动器

DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器

数据表: PDF | HTML
精密 ADC

AMC1035 — 具有 ±1V 双极输入和 2.5V 基准输出的精密 Δ-Σ 调制器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件开发

评估板

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

此参考设计展示了 AM243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展：接收用于速度的 EtherCAT® CiA402 目标命令，对所连接的双电机进行闭环 FOC 速度控制，以及将实际速度值回传给 EtherCAT PLC。
EVM用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-01032 — 通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
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限制：
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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硬件开发
参考设计
TIDEP-01032 — 通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
评估板

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

此参考设计展示了 AM243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展：接收用于速度的 EtherCAT® CiA402 目标命令，对所连接的双电机进行闭环 FOC 速度控制，以及将实际速度值回传给 EtherCAT PLC。
EVM用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDA-010234 — 八端口 IO-Link 主站参考设计 TIDEP-01032 — 通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
有库存
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TI.com 上无现货

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

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参考设计
TIDA-010234 — 八端口 IO-Link 主站参考设计 TIDEP-01032 — 通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
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