TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

采用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计

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TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

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概述

通过一个系统示例来说明如何使用 TM4C123 MCU 和 DRV8833 步进电机驱动器以整步和半步模式驱动步进电机。

特性

TM4C123 微控制器使用四个 GPIO 引脚来控制 DRV8833 中的 H 桥驱动器的输出
TM4C123GXL Launch Pad 用户按钮控制电机方向、速度以及启动/停止
配套提供软件，旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad 及 DRV8833 EVM 结合使用

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设计文件和产品

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下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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Design guide — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDUAH5.PDF (1796 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Schematic — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDRHU2.ZIP (125 K)

设计布局和元件的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDRHU3.PDF (83 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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Assembly drawing — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDRHU4.PDF (196 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDRHU6.ZIP (25 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDRHU7.ZIP (430 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDCB50.ZIP (352 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

TIDRHU5.PDF (143 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1230H6PM — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、CAN、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123FH6PM — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN 和 USB、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PGE — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 144 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PM — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PZ — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 100 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZRB — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 157 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZXR — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 168 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

监控器和复位 IC

TLV803 — 具有低电平有效及开漏复位功能的 3 引脚电压监控器（复位 IC）

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS736 — 具有反向电流保护和使能功能的 400mA 高精度超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

DRV8833EVM — DRV8833 评估模块

DRV8833 评估模块 (EVM) 演示了德州仪器 (TI) 的 DRV8833 集成电路的功能和性能。DRV8833 是低电压、2A 步进或单/双极刷式直流电机驱动器。它还可以在驱动螺线管或继电器中使用。

TI.com 上无现货

评估板

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C 系列 LaunchPad 评估套件

TM4C123G LaunchPad 评估套件是一个低成本评估平台，适用于基于 Arm Cortex-M4 的微控制器。TM4C123GH6PM MCU 配备 80MHz Arm Cortex-M4F CPU、256kB 闪存和 32kB SRAM，为 USB 主机/器件/OTG 和两个 12 位 ADC 模块提供集成的 USB 2.0 支持。TM4C123GH6PM 还包括多个串行通信通道，例如 UART、SPI、I2C 和 CAN。TM4C123G LaunchPad 设计的亮点是 TM4C123GH6PM USB 2.0 器件接口以及休眠和 PWM 模块等其他器件功能。

(...)

用户指南: PDF | HTML

TI.com 上无现货

应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

软件

固件

TIDCB51 — Driving a Stepper Motor With TM4C MCU Firmware

支持的产品和硬件

产品

监控器和复位 IC

TLV803 — 具有低电平有效及开漏复位功能的 3 引脚电压监控器（复位 IC）

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	类型	标题		下载最新的英文版本		日期
*	设计指南	Driving a Stepper Motor With a TM4C123 Microcontroller Design Guide				2015年 8月 26日

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