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设计与开发
参考设计

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计

设计文件

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

设计文件

概述

通过一个系统示例，展示了如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器集成，以全步进、半步进和微步进（高达 256）模式驱动步进电机。SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成到系统中，用于演示通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。

特性
  • TM4C123 微控制器使用四个 PWM 引脚来控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出，从而以全步进、半步进和微步进（高达 256）模式运行步进电机。
  • TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器集成，用作 Wi-Fi HTTP 服务器，可通过互联网远程控制 MCU/步进电机的运行。
  • 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad™ 套件，SimpleLink CC3100 BoosterPack™ 插件模块和 DRV8833 EVM 配合使用。
  • 除了步进电机控制，HTML 代码还使用户能够通过网页浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的操作，包括 LED 切换、内部温度读数和按钮按压记录。
  • 此外，还创建了一个 UART 接口来控制步进电机。
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download 设计指南 — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

通用 MCU

TM4C123GH6PM — 采用 64 引脚 LQFP 封装、具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB 且基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Wi-Fi 产品

CC3100 — SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M3 Wi-Fi® 无线网络处理器

数据表: PDF | HTML
通用 MCU

TM4C123GH6PGE — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 144 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS736 — 具有反向电流保护和使能功能的 400mA 高精度超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
通用 MCU

TM4C1230H6PM — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、CAN、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
通用 MCU

TM4C123GH6ZRB — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 157 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
通用 MCU

TM4C123FH6PM — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN 和 USB、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
通用 MCU

TM4C123GH6ZXR — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 168 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
通用 MCU

TM4C123GH6PZ — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 100 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

开始开发

硬件开发

评估板

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 无线网络处理器 BoosterPack™ 插件模块

通过一个系统示例，展示了如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器集成，以全步进、半步进和微步进（高达 256）模式驱动步进电机。SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成到系统中，用于演示通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi 天线选择 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计 TIDM-TM4C129XGATEWAY — 适用于低功耗 Bluetooth®、Wi-Fi® 和低于 1GHz 的节点的安全 IoT 网关参考设计
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CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 无线网络处理器 BoosterPack™ 插件模块

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参考设计
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi 天线选择 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计 TIDM-TM4C129XGATEWAY — 适用于低功耗 Bluetooth®、Wi-Fi® 和低于 1GHz 的节点的安全 IoT 网关参考设计
评估板

DRV8833EVM — DRV8833 评估模块

通过一个系统示例，展示了如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器集成，以全步进、半步进和微步进（高达 256）模式驱动步进电机。SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成到系统中，用于演示通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 使用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计 TIDM-TM4C129XGATEWAY — 适用于低功耗 Bluetooth®、Wi-Fi® 和低于 1GHz 的节点的安全 IoT 网关参考设计
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DRV8833EVM — DRV8833 评估模块

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参考设计
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 使用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计 TIDM-TM4C129XGATEWAY — 适用于低功耗 Bluetooth®、Wi-Fi® 和低于 1GHz 的节点的安全 IoT 网关参考设计
评估板

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C 系列 LaunchPad 评估套件

通过一个系统示例，展示了如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器集成，以全步进、半步进和微步进（高达 256）模式驱动步进电机。SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成到系统中，用于演示通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 具有七个板载传感器的综合传感器集线器解决方案 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 使用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计 TIDM-TM4C123XSUB1GHZ — 基于高性能微控制器的低于 1GHz 的物联网节点参考设计 TIDM-TM4C129XGATEWAY — 适用于低功耗 Bluetooth®、Wi-Fi® 和低于 1GHz 的节点的安全 IoT 网关参考设计
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EK-TM4C123GXL — Tiva™ C 系列 LaunchPad 评估套件

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参考设计
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 具有七个板载传感器的综合传感器集线器解决方案 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 使用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计 TIDM-TM4C123XSUB1GHZ — 基于高性能微控制器的低于 1GHz 的物联网节点参考设计 TIDM-TM4C129XGATEWAY — 适用于低功耗 Bluetooth®、Wi-Fi® 和低于 1GHz 的节点的安全 IoT 网关参考设计
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软件开发

支持软件

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计
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TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

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发布日期: 2016-1-28
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Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

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硬件开发
参考设计
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 采用 MCU 和 Wi-Fi 的适用于物联网的微步进电机控制参考设计

发布信息

The design resource accessed as www.ti.com.cn/lit/zip/tidcbi8 or www.ti.com.cn/lit/xx/tidcbi8a/tidcbi8a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com.cn/tool/cn/download/TIDCBI8. Please update any bookmarks accordingly.

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* 设计指南 IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 2015-10-2

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