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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDA-01600

サーボ ドライブとロボット向け、スマート ブレーキ制御と診断のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDA-01600

設計ファイル

概要

は外部の保持ブレーキを制御する 2 チャネルの出力信号を供給することにより、IEC EN 61800-5-2 に従ってサーボ ドライブに安全なブレーキ制御機能を実装します。保持ブレーキは電源が遮断されるとラッチ状態になり、コイルに電圧が印加されるとラッチ解除されます。コイルに電力を供給するスマート電子ロード スイッチをイネーブル/ディスエーブルに切り替え、この動作を実現します。このリファレンス デザインにはさまざまな故障を検出する診断機能も含まれておりり、安全な動作を確保します。TIDA-01600 また、C2000 Launchpad 開発キットを使用してブレーキ制御信号を生成し、診断機能を実行します。

特長
  • EN 61800-5-2 で規定された要件を満たす安全なブレーキ制御を実装
  • 最大電流 2A の 24V 定格保持ブレーキは絶縁型制御信号を通じて制御可能です
  • デュアル スイッチ制御により安全動作を強化
  • 自己診断機能は負荷開路検出と過電流保護に対応しています
  • ハイサイド スイッチ故障検出
  • 保持ブレーキ電流の高速減少による保持ブレーキの迅速な適用
  • 保持ブレーキ出力の電圧低下オプションにより消費電力を低減
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDA-01600
JAJU477.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDA-01600
TIDRVF3.PDF (153 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01600
TIDRVF2.PDF (48 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDA-01600
TIDRVF5.ZIP (1747 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDA-01600
TIDCEG4.ZIP (1355 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDA-01600
TIDRVF4.PDF (778 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDA-01600
TIDRVF1.PDF (275 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

TVS ダイオード

TVS3300 — 33V フラットクランプ サージ保護デバイス

データシート: PDF | HTML
ローサイド スイッチ

ULN2003A — 50V、7 チャネル ダーリントン トランジスタ アレイ

データシート: PDF | HTML
デジタル アイソレータ

ISO7142CC — クワッドチャネル、2/2、50Mbps デジタル アイソレータ

データシート: PDF | HTML
ハイサイド スイッチ

TPS27S100 — 調整可能な電流制限機能搭載、40V、80mΩ、4A、1 チャネル、産業用ハイサイド スイッチ

データシート: PDF | HTML
パワー モジュール (インダクタ内蔵)

LMZ14201 — リード付き表面実装 TO パッケージ、SIMPLE SWITCHER®、6V ～ 42V、1A、パワー モジュール

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7B69-Q1 — 車載、150mA、バッテリ直結型 (40V)、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

開発キット

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad

は外部の保持ブレーキを制御する 2 チャネルの出力信号を供給することにより、IEC EN 61800-5-2 に従ってサーボ ドライブに安全なブレーキ制御機能を実装します。保持ブレーキは電源が遮断されるとラッチ状態になり、コイルに電圧が印加されるとラッチ解除されます。コイルに電力を供給するスマート電子ロード スイッチをイネーブル/ディスエーブルに切り替え、この動作を実現します。このリファレンス デザインにはさまざまな故障を検出する診断機能も含まれておりり、安全な動作を確保します。TIDA-01600 また、C2000 Launchpad (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00366 — 電流 / 電圧 / 温度保護機能付き絶縁強化型 3 相インバータのリファレンス デザイン TIDA-01415 — 100W、高分解能、16 ビット、カラー調整可能、0.15% 単位の調光が可能な RGBW LED ドライバのリファレンス デザイン TIDA-01599 — TÜV SÜD 評価済み、産業用ドライブ (IEC 61800-5-2) 向け、セーフ トルク オフ (STO) のリファレンス デザイン TIDA-01600 — サーボ ドライブとロボット向け、スマート ブレーキ制御と診断のリファレンス デザイン TIDA-01621 — サーボ ドライブ / ロボット向け電流レギュレーション機能搭載、スマート保持ブレーキ コントローラのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

LAUNCHXL-F28027 — C2000 Piccolo LaunchPad

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
open-in-new

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00366 — 電流 / 電圧 / 温度保護機能付き絶縁強化型 3 相インバータのリファレンス デザイン TIDA-01415 — 100W、高分解能、16 ビット、カラー調整可能、0.15% 単位の調光が可能な RGBW LED ドライバのリファレンス デザイン TIDA-01599 — TÜV SÜD 評価済み、産業用ドライブ (IEC 61800-5-2) 向け、セーフ トルク オフ (STO) のリファレンス デザイン TIDA-01600 — サーボ ドライブとロボット向け、スマート ブレーキ制御と診断のリファレンス デザイン TIDA-01621 — サーボ ドライブ / ロボット向け電流レギュレーション機能搭載、スマート保持ブレーキ コントローラのリファレンス デザイン
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技術資料

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* 設計ガイド サーボ・ドライブおよびロボティクス用のスマート・ブレーキ制御およ び診断のリファレンス・デザイン 英語版 2018/01/17

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