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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01032

EtherCAT® 接続型、シングルチップ、デュアル サーボ モーター ドライブのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-01032

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、AM243x を使用して、フル統合型のリアルタイム サーボ モーター ドライブ制御と産業用通信パスをサポートする方法を提示します。このパスは、速度に関する EtherCAT® CiA402 ターゲット コマンドを受信してから、デュアル接続のモーターに対する閉ループ FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 速度制御の実行、実際の速度値を EtherCAT PLC (プログラマブル ロジック コントローラ) に渡すまでの範囲を網羅しています。

特長
  • シングルチップ、デュアル サーボ モーター制御
  • BOOST-XL TI ブースタパック プラグイン モジュールの設計 - AM2x LaunchPad™ 開発キットと互換性のある 80 個のデジタル / アナログ I/O
  • 24V、8A のモノリシック ゲート ドライブである DRV8316R と複数のアンプ ブリッジを使用する、2 軸の 3 相 BLDC モーター ドライブ
  • デルタ シグマ変調器である AMC1035D と、電流センス アンプである INA241A を経由する、3 相電流フィードバックの 2 軸パス (6 チャネル)
  • 複数の産業用エンコーダ規格をサポートする、RS-485 ベースの 2 軸アブソリュート エンコーダ フィードバック
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP-01032
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JAJU921.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP-01032
TIDMCJ5.ZIP (3094 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01032
TIDMCJ4.PDF (350 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01032
TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01032
TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01032
TIDMCJ6.ZIP (13267 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP-01032
TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC

AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン

データシート: PDF | HTML
BLDC ドライバ

DRV8316 — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ

データシート: PDF | HTML
高精度 ADC

AMC1035 — ±1V バイポーラ入力 / 2.5V リファレンス出力搭載、高精度デルタ シグマ変調器

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

このリファレンス デザインは、AM243x を使用して、フル統合型のリアルタイム サーボ モーター ドライブ制御と産業用通信パスをサポートする方法を提示します。このパスは、速度に関する EtherCAT® CiA402 ターゲット コマンドを受信してから、デュアル接続のモーターに対する閉ループ FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 速度制御の実行、実際の速度値を EtherCAT PLC (プログラマブル ロジック コントローラ) に渡すまでの範囲を網羅しています。
EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01032 — EtherCAT® 接続型、シングルチップ、デュアル サーボ モーター ドライブのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
open-in-new

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01032 — EtherCAT® 接続型、シングルチップ、デュアル サーボ モーター ドライブのリファレンス デザイン
評価ボード

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

このリファレンス デザインは、AM243x を使用して、フル統合型のリアルタイム サーボ モーター ドライブ制御と産業用通信パスをサポートする方法を提示します。このパスは、速度に関する EtherCAT® CiA402 ターゲット コマンドを受信してから、デュアル接続のモーターに対する閉ループ FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 速度制御の実行、実際の速度値を EtherCAT PLC (プログラマブル ロジック コントローラ) に渡すまでの範囲を網羅しています。
EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010234 — 8 ポート IO-Link マスタのリファレンス デザイン TIDEP-01032 — EtherCAT® 接続型、シングルチップ、デュアル サーボ モーター ドライブのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010234 — 8 ポート IO-Link マスタのリファレンス デザイン TIDEP-01032 — EtherCAT® 接続型、シングルチップ、デュアル サーボ モーター ドライブのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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* 設計ガイド EtherCAT® 接続型、シングルチップ、デュアル サーボ モーター ドライブのリファレンス デザイン PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024/04/17

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