ハードウェア開発
評価ボード
BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive
このリファレンス デザインは、AM243x を使用して、フル統合型のリアルタイム サーボ モーター ドライブ制御と産業用通信パスをサポートする方法を提示します。このパスは、速度に関する EtherCAT® CiA402 ターゲット コマンドを受信してから、デュアル接続のモーターに対する閉ループ FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 速度制御の実行、実際の速度値を EtherCAT PLC (プログラマブル ロジック コントローラ) に渡すまでの範囲を網羅しています。
サポート対象の製品とハードウェア
BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive
評価ボード
LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU
このリファレンス デザインは、AM243x を使用して、フル統合型のリアルタイム サーボ モーター ドライブ制御と産業用通信パスをサポートする方法を提示します。このパスは、速度に関する EtherCAT® CiA402 ターゲット コマンドを受信してから、デュアル接続のモーターに対する閉ループ FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 速度制御の実行、実際の速度値を EtherCAT PLC (プログラマブル ロジック コントローラ) に渡すまでの範囲を網羅しています。
サポート対象の製品とハードウェア
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
ソフトウェア開発
ソフトウェア開発キット (SDK)
MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS
AM243x マイコン (MCU) ソフトウェアは、一連のソフトウェア開発キット (SDK) であり、TI の組込みプロセッサ向けソフトウェア プラットフォームを実現します。このプラットフォームを活用すると、セットアップが容易で、サンプルとベンチマークとデモをすぐに利用できます。このソフトウェアを使用すると、システム ソフトウェアの基本的な機能の新規作成が不要になり、アプリケーション開発スケジュールの迅速化が可能になります。
AM243x ソフトウェアの内容：
- MCU-PLUS-SDK-AM243X：MCU plus SDK (マイコン + SDK) は、AM243x (...)
サポート対象の製品とハードウェア
製品
マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
評価ボード
MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS
Motor Control SDK Linux Installer
Motor Control SDK Windows Installer
製品
マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
評価ボード
資料
Motor Control SDK Manifest
Documentation - START HERE
Documentation Only Package
Download CCS 20.2.0 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS
Download MCU-PLUS-SDK 11.01.00.19 for Windows, Linux or MacOS
Download INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 2025.00.00.08 for Windows, Linux or MacOS
リリース情報
Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications for real-time motor control. It includes position sense examples, current sense examples, PRU-ICSS PWM examples, real-time control library examples, time synchronization examples, and a universal single-chip servo drive reference design (TIDEP-01032).
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
- Prerequisites: Install MCU-PLUS-SDK-AM243X 11.01.00.19 and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X 2025.00.00.08 . The Motor Control SDK installer includes an option to automatically install both required dependencies.
最新情報
- EnDat 3: 12.5 Mbps data rate, Manchester encoding, frame-based communication (HPF/LPH/LPF), foreground and background communication channels, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
- Tamagawa: Multi-channel with load share mode, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
- HDSL: Improved sampling for RX data
- BiSS-C, EnDat 2.2, Nikon A-format: Periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
- All position sense encoders: Improved handle-based API architecture and SysConfig-based initialization
- Current Sense (SDFM): Improved handle-based API architecture, SysConfig-based initialization, improved error handling with return codes, support for 9 channels on a single PRU core
- Starting with MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X 2025.00.00, MCU-PLUS-SDK-AM243X and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X are no longer included and must be downloaded separately.