産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン

製品詳細

CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 800 Certified protocol software stacks EnDat 2.2 Features EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Integrated industrial protocols, Profinet, TSN Operating system FreeRTOS TI functional safety category Functional Safety-Compliant Rating Catalog Power supply solution LP8733, TPS65219 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Ethernet Yes
CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 800 Certified protocol software stacks EnDat 2.2 Features EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Integrated industrial protocols, Profinet, TSN Operating system FreeRTOS TI functional safety category Functional Safety-Compliant Rating Catalog Power supply solution LP8733, TPS65219 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Ethernet Yes
FCBGA (ALV) 441 295.84 mm² 17.2 x 17.2 FCCSP (ALX) 293 121 mm² 11 x 11
  • リアルタイム処理向けに高度に統合され、最大 800MHz で動作する最大 2 つのデュアル コア Arm Cortex-R5F MCU サブシステム
    • デュアル コア Arm Cortex-R5F クラスタにより、デュアル コアおよびシングル コア動作をサポート
    • R5F コアごとに 32KB の I キャッシュと 32KB の D キャッシュ (全メモリに SECDED ECC 付き)
    • シングル コア:クラスタごとに 128KB の TCM (R5F コアごとに 128KB の TCM)
    • デュアル コア:クラスタごとに 128KB の TCM (R5F コアごとに 64KB の TCM)
  • 最高 400MHz で動作する 1 つのシングル コア Arm Cortex-M4F MCU
    • 256KB の SRAM (SECDED ECC 付き)
  • 最大 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM) (SECDED ECC 付き):
    • 256KB 単位で小さいバンクに分割し、最大 8 つの独立したメモリ バンクを構成可能
    • ソフトウェア タスクの分割を容易にするため、各メモリ バンクを 1 つのコアに割り当て可能
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • LPDDR4、DDR4 メモリ タイプをサポート
    • インライン ECC 付きでの 16 ビット データ バス
    • 最高 1600MT/s の速度をサポート
  • デバイス管理セキュリティ コントローラ (DMSC-L)
    • 集中 SoC システム コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム サービスを管理
    • メッセージ マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
    • JTAG およびトレース インターフェイスを介したオンチップ デバッグ機能
  • データ移動サブシステム (DMSS:Data Movement Subsystem)
    • ブロック コピー DMA (BCDMA)
    • パケット DMA (PKTDMA)
    • セキュア プロキシ (SEC_PROXY)
    • リング アクセラレータ (RINGACC)
  • 時間同期サブシステム
    • 中央プラットフォーム時間同期 (CPTS:Central Platform Time Sync) モジュール
    • タイマ マネージャ (TIMERMANAGER) と 1024 のタイマ
    • 時間同期および比較イベント割り込みルータ
  • 2 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT、TSN (Time-Sensitive Networking)、その他のネットワーク プロトコルにも対応可能
    • 10/100Mb PRU-ICSS と下位互換
    • 各 PRU_ICSSG は以下を内蔵:
      • スライスごとに 3 つの PRU RISC コア (PRU_ICSSG ごとに 2 スライス)
        • PRU 汎用コア (PRU)
        • PRU リアルタイム ユニット コア (PRU-RTU)
        • PRU 送信コア (PRU-TX)
      • 各 PRU コアがサポートする機能:
        • 命令 RAM (ECC 付き)
        • ブロードサイド RAM
        • アキュムレータ付き乗算器 (MAC)
        • CRC16/32 ハードウェア アクセラレータ
        • バイト スワップによるビッグ / リトル エンディアン変換
        • SUM32 ハードウェア アクセラレータによる UDP チェックサム
        • タスク マネージャによるプリエンプションのサポート
      • 最大 2 つのイーサネット ポート
        • RGMII (10/100/1000)
        • MII (10/100)
      • 3 つのデータ RAM (ECC 付き)
      • 8 バンクの 30 × 32 ビット レジスタ スクラッチパッド メモリ
      • 割り込みコントローラとタスク マネージャ
      • 2 つの 64 ビット産業用イーサネット ペリフェラル (IEP) によるタイム スタンプ機能とその他の時間同期機能
      • 18 個のシグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM) インターフェイス
        • 短絡ロジック
        • 過電流ロジック
      • 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ インターフェイス
      • 1 つの拡張キャプチャ モジュール (ECAP)
      • 16550 互換 UART
        • 12Mbps の PROFIBUS をサポートする専用 192MHz クロック
  • セキュア ブート対応
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
    • バックアップ キーによる RoT の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • セキュリティ コプロセッサ (DMSC-L) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス レベル インターコネクトによりセキュリティを確保
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
    • 分離用の広範なファイアウォール サポート
  • 暗号化アクセラレーションに対応
    • 受信データ ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
      • 暗号化コアをサポート
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 224/256/384/512 ビットのキー サイズ
    • DRBG と真性乱数発生器
    • セキュア ブート対応のため PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ
  • 6 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 9 つの UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
  • 1 つの 12 ビット アナログ / デジタル コンバータ (ADC)
    • 最大 4MSPS の構成可能なサンプル レート
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 7 つのマルチチャネル シリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 3 つの汎用 I/O (GPIO) モジュール
  • 9 つの拡張パルス幅変調器 (EPWM) モジュール
  • 3 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール
  • 2 つの高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX) コア
  • 6 つの高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX) コア

高速インターフェイス:

  • 以下をサポートする 1 つの統合型イーサネット スイッチ:(CPSW)
    • 最大 2 つの外部イーサネット ポート
      • RGMII (10/100/1000)
      • RMII (10/100)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 省電力イーサネット (802.3az)
  • 1 つの PCI-Express Gen2 コントローラ (PCIE)
    • Gen2 のシングル レーン動作をサポート
  • 1 つの USB 3.1 デュアルロール デバイス (DRD) サブシステム (USBSS)
    • USB ホスト、USB デバイス、USB デュアルロール デバイスとして構成可能なポート
    • USB デバイス:ハイスピード (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)
    • USB ホスト:スーパースピード Gen 1 (5Gbps)、ハイスピード (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)、ロースピード (1.5Mbps)
    • USB VBUS 検出機能を内蔵
  • 1 つのシリアライザ / デシリアライザ (SERDES)
    • PCI-Express Gen2 または USB スーパースピード Gen1 に対応する 1 つの SERDES PHY レーン
  • 2 つのマルチメディア カード / セキュア デジタル (MMCSD) インターフェイス
    • 1 つの eMMC 用 8 ビット (MMCSD0)
    • 1 つの MMCSD/SDIO 用 4 ビット (MMCSD1)
    • 高速カードの電圧切り替え (3.3V、1.8V) のための内蔵アナログ スイッチ
  • 1 つの汎用メモリ コントローラ (GPMC)
    • 133MHz クロックの 16 ビット パラレル バスまたは
    • 100MHz クロックの 32 ビット パラレル バス
    • エラー特定モジュール (ELM) のサポート
  • 以下のいずれかに構成可能な外部メモリ用の 1 つのフラッシュ サブシステム (FSS)
    • 1 つのオクタル SPI (OSPI) フラッシュ インターフェイス
    • または 1 つのクワッド SPI (QSPI) フラッシュ インターフェイス
  • 簡素化された電源シーケンス要件
  • デュアル電圧 I/O のサポート (3.3V/1.8V)
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵の電圧スーパーバイザにより過電圧および低電圧状態を監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

機能安全:

  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを使用可能
    • SIL 3 までの決定論的対応能力
    • SIL 2 までのハードウェア インテグリティ
    • 安全関連の認証
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • CPU とオンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • 専用エラー ピン付きのエラー シグナリング モジュール (ESM)
    • 一部の内部バス インターコネクトの ECC とパリティ
    • 各種ランタイム安全診断:
      • 電圧、温度、およびクロック監視
      • ウィンドウ ウォッチドッグ タイマ
      • CRC エンジンによるメモリ整合性チェック
    • 専用メモリ、インターフェイス、FFI (Freedom From Interference) 機能により SoC 全体から分離できる M4FSS を備えた MCU ドメイン
      • 独立したインターコネクト
      • ファイアウォールとタイムアウト ガスケット
      • 制御されたリセット絶縁
      • 専用の MCU PLL および MMR 制御
      • 個別の I/O 電圧電源レール
  • OSPI/QSPI フラッシュ、SPI フラッシュ、パラレル NOR フラッシュ、パラレル NAND フラッシュ、UART、I2C、MMCSD、eMMC、USB、PCIe、イーサネット インターフェイスからのブートをサポート
  • 16nm FinFET テクノロジ
  • ALV:17.2mm × 17.2mm、0.8mm ピッチ (441 ピン) [リッド付き] フリップ チップ ボール グリッド アレイ (FCBGA)
  • ALX:11.0mm × 11.0mm、0.5mm ピッチ (293 ピン) [オーバーモールド] フリップ チップ / チップ スケール パッケージ (FCCSP) 
  • リアルタイム処理向けに高度に統合され、最大 800MHz で動作する最大 2 つのデュアル コア Arm Cortex-R5F MCU サブシステム
    • デュアル コア Arm Cortex-R5F クラスタにより、デュアル コアおよびシングル コア動作をサポート
    • R5F コアごとに 32KB の I キャッシュと 32KB の D キャッシュ (全メモリに SECDED ECC 付き)
    • シングル コア:クラスタごとに 128KB の TCM (R5F コアごとに 128KB の TCM)
    • デュアル コア:クラスタごとに 128KB の TCM (R5F コアごとに 64KB の TCM)
  • 最高 400MHz で動作する 1 つのシングル コア Arm Cortex-M4F MCU
    • 256KB の SRAM (SECDED ECC 付き)
  • 最大 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM) (SECDED ECC 付き):
    • 256KB 単位で小さいバンクに分割し、最大 8 つの独立したメモリ バンクを構成可能
    • ソフトウェア タスクの分割を容易にするため、各メモリ バンクを 1 つのコアに割り当て可能
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • LPDDR4、DDR4 メモリ タイプをサポート
    • インライン ECC 付きでの 16 ビット データ バス
    • 最高 1600MT/s の速度をサポート
  • デバイス管理セキュリティ コントローラ (DMSC-L)
    • 集中 SoC システム コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム サービスを管理
    • メッセージ マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
    • JTAG およびトレース インターフェイスを介したオンチップ デバッグ機能
  • データ移動サブシステム (DMSS:Data Movement Subsystem)
    • ブロック コピー DMA (BCDMA)
    • パケット DMA (PKTDMA)
    • セキュア プロキシ (SEC_PROXY)
    • リング アクセラレータ (RINGACC)
  • 時間同期サブシステム
    • 中央プラットフォーム時間同期 (CPTS:Central Platform Time Sync) モジュール
    • タイマ マネージャ (TIMERMANAGER) と 1024 のタイマ
    • 時間同期および比較イベント割り込みルータ
  • 2 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT、TSN (Time-Sensitive Networking)、その他のネットワーク プロトコルにも対応可能
    • 10/100Mb PRU-ICSS と下位互換
    • 各 PRU_ICSSG は以下を内蔵:
      • スライスごとに 3 つの PRU RISC コア (PRU_ICSSG ごとに 2 スライス)
        • PRU 汎用コア (PRU)
        • PRU リアルタイム ユニット コア (PRU-RTU)
        • PRU 送信コア (PRU-TX)
      • 各 PRU コアがサポートする機能:
        • 命令 RAM (ECC 付き)
        • ブロードサイド RAM
        • アキュムレータ付き乗算器 (MAC)
        • CRC16/32 ハードウェア アクセラレータ
        • バイト スワップによるビッグ / リトル エンディアン変換
        • SUM32 ハードウェア アクセラレータによる UDP チェックサム
        • タスク マネージャによるプリエンプションのサポート
      • 最大 2 つのイーサネット ポート
        • RGMII (10/100/1000)
        • MII (10/100)
      • 3 つのデータ RAM (ECC 付き)
      • 8 バンクの 30 × 32 ビット レジスタ スクラッチパッド メモリ
      • 割り込みコントローラとタスク マネージャ
      • 2 つの 64 ビット産業用イーサネット ペリフェラル (IEP) によるタイム スタンプ機能とその他の時間同期機能
      • 18 個のシグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM) インターフェイス
        • 短絡ロジック
        • 過電流ロジック
      • 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ インターフェイス
      • 1 つの拡張キャプチャ モジュール (ECAP)
      • 16550 互換 UART
        • 12Mbps の PROFIBUS をサポートする専用 192MHz クロック
  • セキュア ブート対応
    • ハードウェアで強化された RoT (Root-of-Trust:信頼の基点)
    • バックアップ キーによる RoT の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • セキュリティ コプロセッサ (DMSC-L) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス レベル インターコネクトによりセキュリティを確保
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
    • 分離用の広範なファイアウォール サポート
  • 暗号化アクセラレーションに対応
    • 受信データ ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
      • 暗号化コアをサポート
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 224/256/384/512 ビットのキー サイズ
    • DRBG と真性乱数発生器
    • セキュア ブート対応のため PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ
  • 6 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 9 つの UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
  • 1 つの 12 ビット アナログ / デジタル コンバータ (ADC)
    • 最大 4MSPS の構成可能なサンプル レート
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 7 つのマルチチャネル シリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 3 つの汎用 I/O (GPIO) モジュール
  • 9 つの拡張パルス幅変調器 (EPWM) モジュール
  • 3 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール
  • 2 つの高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX) コア
  • 6 つの高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX) コア

高速インターフェイス:

  • 以下をサポートする 1 つの統合型イーサネット スイッチ:(CPSW)
    • 最大 2 つの外部イーサネット ポート
      • RGMII (10/100/1000)
      • RMII (10/100)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 省電力イーサネット (802.3az)
  • 1 つの PCI-Express Gen2 コントローラ (PCIE)
    • Gen2 のシングル レーン動作をサポート
  • 1 つの USB 3.1 デュアルロール デバイス (DRD) サブシステム (USBSS)
    • USB ホスト、USB デバイス、USB デュアルロール デバイスとして構成可能なポート
    • USB デバイス:ハイスピード (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)
    • USB ホスト:スーパースピード Gen 1 (5Gbps)、ハイスピード (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)、ロースピード (1.5Mbps)
    • USB VBUS 検出機能を内蔵
  • 1 つのシリアライザ / デシリアライザ (SERDES)
    • PCI-Express Gen2 または USB スーパースピード Gen1 に対応する 1 つの SERDES PHY レーン
  • 2 つのマルチメディア カード / セキュア デジタル (MMCSD) インターフェイス
    • 1 つの eMMC 用 8 ビット (MMCSD0)
    • 1 つの MMCSD/SDIO 用 4 ビット (MMCSD1)
    • 高速カードの電圧切り替え (3.3V、1.8V) のための内蔵アナログ スイッチ
  • 1 つの汎用メモリ コントローラ (GPMC)
    • 133MHz クロックの 16 ビット パラレル バスまたは
    • 100MHz クロックの 32 ビット パラレル バス
    • エラー特定モジュール (ELM) のサポート
  • 以下のいずれかに構成可能な外部メモリ用の 1 つのフラッシュ サブシステム (FSS)
    • 1 つのオクタル SPI (OSPI) フラッシュ インターフェイス
    • または 1 つのクワッド SPI (QSPI) フラッシュ インターフェイス
  • 簡素化された電源シーケンス要件
  • デュアル電圧 I/O のサポート (3.3V/1.8V)
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵の電圧スーパーバイザにより過電圧および低電圧状態を監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

機能安全:

  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを使用可能
    • SIL 3 までの決定論的対応能力
    • SIL 2 までのハードウェア インテグリティ
    • 安全関連の認証
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • CPU とオンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • 専用エラー ピン付きのエラー シグナリング モジュール (ESM)
    • 一部の内部バス インターコネクトの ECC とパリティ
    • 各種ランタイム安全診断:
      • 電圧、温度、およびクロック監視
      • ウィンドウ ウォッチドッグ タイマ
      • CRC エンジンによるメモリ整合性チェック
    • 専用メモリ、インターフェイス、FFI (Freedom From Interference) 機能により SoC 全体から分離できる M4FSS を備えた MCU ドメイン
      • 独立したインターコネクト
      • ファイアウォールとタイムアウト ガスケット
      • 制御されたリセット絶縁
      • 専用の MCU PLL および MMR 制御
      • 個別の I/O 電圧電源レール
  • OSPI/QSPI フラッシュ、SPI フラッシュ、パラレル NOR フラッシュ、パラレル NAND フラッシュ、UART、I2C、MMCSD、eMMC、USB、PCIe、イーサネット インターフェイスからのブートをサポート
  • 16nm FinFET テクノロジ
  • ALV:17.2mm × 17.2mm、0.8mm ピッチ (441 ピン) [リッド付き] フリップ チップ ボール グリッド アレイ (FCBGA)
  • ALX:11.0mm × 11.0mm、0.5mm ピッチ (293 ピン) [オーバーモールド] フリップ チップ / チップ スケール パッケージ (FCCSP) 

AM243x は、Sitara の産業用グレード ポートフォリオを拡張した高性能マイクロコントローラです。AM243x デバイスは、モーター ドライブやリモート I/O モジュールなど、リアルタイムの通信と処理を組み合わせる必要がある産業用アプリケーション向けに設計されています。AM243x ファミリは、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、1 つの Cortex-M4F と、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSSG のインスタンスが 2 つ含まれ、性能がスケーラブルです。

AM243x SoC アーキテクチャは、高性能 Arm Cortex-R5F コア、密結合メモリ (TCM) バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、および SoC 内外で高速データ移動を可能にする、ペリフェラルとのデータ移動専用の低レイテンシ パスを使用して、クラス最高のリアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャにより、サーボ ドライブに見られるような厳密な制御ループを AM243x で処理でき、同時に FSI、GPMC、ECAP、PWM、エンコーダ インターフェイスなどのペリフェラルで、これらのシステムに見られる各種のアーキテクチャを実現できます。

SoC には、EtherCAT ターゲット用のフル プロトコル スタック、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link コントローラなど、柔軟な産業用通信機能があります。PRU_ICSSG には、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能があります。また、PRU-ICSSG を使うと、UART インターフェイス、シグマ デルタ デシメーション フィルタ、アブソリュート エンコーダ インターフェイスなどの追加インターフェイスも使用できます。

機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。AM243x はセキュア ブートもサポートしています。

AM243x は、Sitara の産業用グレード ポートフォリオを拡張した高性能マイクロコントローラです。AM243x デバイスは、モーター ドライブやリモート I/O モジュールなど、リアルタイムの通信と処理を組み合わせる必要がある産業用アプリケーション向けに設計されています。AM243x ファミリは、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、1 つの Cortex-M4F と、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSSG のインスタンスが 2 つ含まれ、性能がスケーラブルです。

AM243x SoC アーキテクチャは、高性能 Arm Cortex-R5F コア、密結合メモリ (TCM) バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、および SoC 内外で高速データ移動を可能にする、ペリフェラルとのデータ移動専用の低レイテンシ パスを使用して、クラス最高のリアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャにより、サーボ ドライブに見られるような厳密な制御ループを AM243x で処理でき、同時に FSI、GPMC、ECAP、PWM、エンコーダ インターフェイスなどのペリフェラルで、これらのシステムに見られる各種のアーキテクチャを実現できます。

SoC には、EtherCAT ターゲット用のフル プロトコル スタック、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link コントローラなど、柔軟な産業用通信機能があります。PRU_ICSSG には、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能があります。また、PRU-ICSSG を使うと、UART インターフェイス、シグマ デルタ デシメーション フィルタ、アブソリュート エンコーダ インターフェイスなどの追加インターフェイスも使用できます。

機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。AM243x はセキュア ブートもサポートしています。

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ユーザー・ガイド Hardware Design Considerations for Custom Board Using AM6442, AM6422, AM6412 and AM2434 (ALV, ALX) Processor (Rev. D) PDF | HTML 2025年 10月 24日
ユーザー・ガイド AM6442 , AM6422 , AM6412 and AM2434 Processor Schematic Design Guidelines and Schematic Review Checklist (Rev. E) PDF | HTML 2025年 10月 10日
アプリケーション・ノート TI プロセッサおよびマイコン対応の産業用通信プロトコル (Rev. F 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.F) PDF | HTML 2025年 9月 22日
機能安全情報 AM6x, AM24x Software Diagnostics Library TÜV SÜD Functional Safety Certificate for 9.2.0 SDK (Rev. A) 2025年 7月 17日
アプリケーション・ノート Processors Tools Overview PDF | HTML 2025年 6月 16日
機能安全情報 AM64x, AM243x IEC61508 TUV SUD Functional Safety Certificate 2024年 3月 25日
製品概要 AM243x OSPI, QSPI Flash Selection Guide (Rev. A) PDF | HTML 2024年 2月 6日
製品概要 Industrial Communication Protocol Support for Arm®-based Microcontrollers and Processors PDF | HTML 2023年 12月 22日
アプリケーション・ノート Using TSN Ethernet Features to Improve Timing in Industrial Ethernet Controllers PDF | HTML 2023年 11月 15日
製品概要 Functional Safety for AM2x and Hercules™ Microcontrollers PDF | HTML 2023年 11月 8日
ユーザー・ガイド AM64x/AM243x Technical Reference Manual (Rev. H) 2023年 11月 1日
アプリケーション・ノート Sitara MCU Thermal Design PDF | HTML 2023年 9月 11日
アプリケーション概要 EtherCAT Connected Motor Drive System With Endat 2.2 Absolute Encoder Feedback PDF | HTML 2023年 9月 7日
アプリケーション・ノート Integration of MbedTLS on SITARA MCU Devices PDF | HTML 2023年 8月 3日
ホワイト・ペーパー Time sensitive networking for industrial automation (Rev. C) 2023年 7月 31日
ユーザー・ガイド 10-kW, Three-Phase Three-Level (T-type) Inverter Using AM263 PDF | HTML 2023年 7月 11日
証明書 BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 6月 28日
アプリケーション・ノート Powering the AM243x With the TPS65219 PMIC PDF | HTML 2023年 6月 26日
アプリケーション・ノート Intra Drive Communication Using 8b-10b Line Code With Programmable Real Time Uni PDF | HTML 2023年 5月 24日
アプリケーション・ノート High-Speed Interface Layout Guidelines (Rev. J) PDF | HTML 2023年 2月 24日
アプリケーション・ノート FSI Bandwidth-Optimization for Multi-axis Servo Control PDF | HTML 2022年 12月 14日
アプリケーション・ノート Debugging Sitara AM2x Microcontrollers PDF | HTML 2022年 10月 24日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Feature Comparison (Rev. G) PDF | HTML 2022年 10月 11日
アプリケーション・ノート Optimized Trigonometric Functions on TI Arm Cores (Rev. A) PDF | HTML 2022年 8月 8日
アプリケーション・ノート AM64x/AM243x Extended Power-On Hours PDF | HTML 2022年 8月 5日
ホワイト・ペーパー インダストリ 4.0 サーボ・ドライブに Sitara™ プロセッサおよびマイコンを活用 (Rev. C 翻訳版) 英語版 (Rev.C) 2022年 4月 13日
アプリケーション・ノート AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark PDF | HTML 2022年 3月 30日
アプリケーション・ノート Using LP8733xx and TPS65218xx PMICs to Power AM64x and AM243x Sitara Processors PDF | HTML 2022年 2月 16日
ホワイト・ペーパー Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.K (Rev. C) PDF | HTML 2022年 1月 12日
ホワイト・ペーパー Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.N (Rev. C) PDF | HTML 2022年 1月 12日
アプリケーション・ノート AM64x/AM243x DDR Board Design and Layout Guidelines (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 1日
アプリケーション・ノート AM64x/AM243x Power Estimation Tool (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 1日
その他の技術資料 LaunchPad™ kit with Sitara™ AM243x MCU Pinout Map 2021年 6月 18日
ホワイト・ペーパー Revolutionizing Performance in Real-time Control, Networking and Analytics withK 2021年 6月 13日
ホワイト・ペーパー Revolutionizing Performance in Real-time Control, Networking and Analytics withN 2021年 6月 13日
ユーザー・ガイド AM64x/AM243x BGA Escape Routing (Rev. A) PDF | HTML 2021年 4月 6日
ホワイト・ペーパー Sitara™ AM2x MCU によるリアルタイム制御、ネットワーキング、および分析の革新 英語版 PDF | HTML 2021年 4月 6日
機能安全情報 The state of functional safety in Industry 4.0 2018年 11月 27日

設計と開発

各種電源ソリューション

AM2431 に関連する、利用可能な電源ソリューションを検索できます。TI は、自社と他社それぞれの SoC (システム オン チップ)、プロセッサ、マイコン、センサ、FPGA (フィールド プログラマブル ゲート アレイ) に適した、各種電源ソリューションを取り揃えています。

評価ボード

BOOSTXL-IOLINKM-8 — 8ポートIO-LinkマスタBoosterPack™

このBoosterPack™は、Sitara™ AM243x MCU搭載のLP-AM243 TI LaunchPad™キットと連動するように設計されています。このデザインを組み合わせると、高速かつディタミニスティック (確定的) なタイミングや、独立したサイクルとビット レートを構成できる、8 ポートの IO-Link マスタを実装できます。このデザインを使用して、OPC UA、Profinet、EtherCAT、Ethernet IP への接続用リモート IO (...)

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評価ボード

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

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評価ボード

LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット

LP-AM243 は、AM243x シリーズの Sitara™ 高性能マイクロコントローラ用の開発ボードです。このボードは、初期の評価とプロトタイプ製作に最適です。次期アプリケーションの開発に適した、標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。LP-AM243 は、小型フォーム ファクタの Sitara™ AM2434 ALX マイコン (MCU) と付加的なコンポーネントを採用しています。開発ユーザーは、産業用イーサネット、標準的なイーサネット、高速シリアル インターフェイス (FSI) などの各種デバイス インターフェイスを使用して、プロトタイプを容易に製作できます。

AM2434 (...)

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評価ボード

RIO-DEV-PLATFORM — Remote IO development platform for Arm-based MCUs with industrial Ethernet

The Remote IO Development Platform provides tailored combinations of hardware and software designed to make it quick and easy to establish remote I/O connections for a variety of applications. This platform can be used to build a remote IO gateway to connect to industrial protocols such as (...)

評価ボード

TMDS243DC01EVM — AM243x と AM64x 向け、ブレイクアウト ボード (切り離しと接続が可能なボード) 採用の高速拡張用評価基板

TMDS243DC01EVM は、AM243x 製品向けの高速拡張 (HSE) 用の評価基板 (EVM) です。この評価基板は、AM243x 評価基板 (TMDS243EVM) 向けのアドオン ボードです。

TMDS243DC01EVM は汎用の信号ブレークアウト機能を採用しており、TMDS243EVM から、HSE コネクタに接続されているすべての I/O 信号にテスト アクセスできます。このブレークアウト ボードは、150 ピン HSE コネクタと 20 ピン ADC (A/D コンバータ) コネクタを使用して TMDS243EVM ボードに接続することを想定しています。

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TI.com で取り扱いなし
評価ボード

TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

TMDS243 評価基板 (EVM) は、テストと開発を行うためのスタンドアロン プラットフォームであり、AM243x の機能評価と、さまざまなアプリケーション向けのプロトタイプ開発に役立ちます。TMDS243EVM は、ラージ フォーム ファクタ Sitara™ AM2434 ALV マイコン ユニット (MCU) と付加的な部品を採用しています。開発ユーザーは、このマイコンのセキュリティ機能と、産業用イーサネット、標準的なイーサネット、PCIe (peripheral component interconnect express)、高速シリアル インターフェイス (FSI) (...)

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評価ボード

TMDS64DC01EVM — AM64x IO-Link と高速ブレイクアウト・カード

AM64x IO-Link と高速拡張ボードは、AM64x GP EVM 向けのアドオン・モジュールです。 このボードは、8 個の IO-Link ポートと、汎用信号ブレークアウト (外部取り出し) を採用しています。 ブレークアウト・ボード・セクションを使用して、AM64x EVM から、高速拡張コネクタに接続されているすべての IO 信号にテスト・アクセスすることができます。 

このデザインは、ユニバーサルでスケーラブルなIO-Linkマスタを構築するため役立ちます。この IO リンク・ボード / ブレークアウト・ボードは、150 ピン HSE コネクタと 20 ピン ADC (...)

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評価ボード

PHYTC-3P-KIT-AM64 — phyBOARD®-AM64x 開発キット

phyBOARD®-AM64x 開発キットは、ヘッドレス産業用通信システムに適した堅牢で信頼性の高い組込みプロセッサ ボードである phyCORE®-AM64x を搭載した、システム オン モジュール (SOM) とキャリア ボードで構成されています。50mm x 37mm の SOM は、包括的な 280 ピンのインターコネクトを採用しており、CAN、EtherCAT、UART、I2C などの一般的なファクトリ通信プロトコルに加えて、ePWM、ECAP、eQEP などオートメーション固有のインターフェイスもサポートしています。TI の AM64x (...)

購入先:PHYTEC
評価ボード

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group 社 Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
購入先:TQ-Group
評価ボード

TQ-3P-SOM-TQMA243XL — TQ-Group TQMa243xL system on module for AM2434 Arm-based microcontroller

The embedded module TQMA243XL, is based on the processor family AM243x quad-core Arm® Cortex®-R5F-based MCU. This LGA (land grid array) module is designed to use the pin compatible processors on one module design. This module is ideally suited for headless applications with extended (...)

購入先:TQ-Group
デバッグ・プローブ

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム・トレース USB デバッグ・プローブ

XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。

すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。

(...)

デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

デバッグ・プローブ

LB-3P-TRACE32-ARM — Arm® ベースのマイコンおよびプロセッサ用Lauterbach TRACE32® デバッグおよびトレースシステム

LauterbachのTRACE32® ツールは最先端のハードウェア/ソフトウェアコンポーネントのスイートで、あらゆる種類の Arm® ベースのマイコンとプロセッサの分析、最適化、認証を実行できます。組込みシステムと SoC 向けの世界的に有名なデバッグ/トレースソリューションは、初期のシリコン開発前の段階から製品認証やトラブルシューティングに至る、あらゆる開発段階に最適なソリューションです。Lauterbach (...)

購入先:Lauterbach GmbH
デバッグ・プローブ

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

購入先:TASKING Germany GmbH
ソフトウェア開発キット (SDK)

IBV-3P-ICECAT — 内蔵システム向けの IBV EtherCAT MainDevice SDK

The icECAT EtherCAT Master Stack library by IBV is a Software Development Kit (SDK) for creating an EtherCAT MainDevice (master) system achieving best performance with lowest resource usage. It is especially designed for use on embedded systems with optimized Link Layer drivers with DMA support (...)
ソフトウェア開発キット (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

This software development kit (SDK) includes real-time industrial communication protocols (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link, etc.) on TI processors. It also has PRU-ICSS firmware, drivers, communication stack libraries, and application examples, along with documentation.

What's new:

  • (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM243X AM243x 用 MCU+ SDK - RTOS、NO-RTOS

The AM243x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X Motor Control SDK for AM243x - RTOS

The AM243x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
ファームウェア

USIT-3P-SECIC-HSM — UNI-Sentry SecIC-HSM ファームウェア

SecIC-HSM は、MCU/SoC チップに必要なサイバーセキュリティ要件を満たすように設計されています。HSM ファームウェアは、自動車、新エネルギー、太陽光発電、ロボット工学、医療、航空などの分野に適用できます。提供されているサイバーセキュリティ機能には、セキュア ブート、セキュア通信 (SecOC)、セキュア診断、セキュア ストレージ、セキュア更新、セキュア デバッグ、鍵管理などがあります。SecIC-HSM の利点:チップ シリーズ全体で包括的なソフトウェア互換性、業界をリードする性能、30 近い OEM (自動車メーカー) が提供する量産車両に導入済み、300 (...)
はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

DDR-CONFIG-AM24 DDR Configuration Tool

This SysConfig based tool simplifies the process of configuring the DDR Subsystem Controller and PHY to interface to SDRAM devices. Based on the memory device, board design, and topology the tool outputs files to initialize and train the selected memory.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

IAR-KICKSTART — IAR Embedded Workbench

IAR Embedded Workbench は、選択したターゲット・マイコンに対応する組込みアプリケーションのビルドとデバッグに使用する包括的な開発ツールチェーンです。付属の IAR C/C++ コンパイラは、開発中アプリケーション向けに高度最適化済みのコードを生成します。C-SPY デバッガは、コードとデータそれぞれの複雑なブレークポイントをサポートしている、ソース・レベルと逆アセンブリ・レベルのデバッグに適したフル統合型デバッガです。

主なコンポーネント:

  • プロジェクト管理ツールとエディタの付属した統合開発環境。
  • 高度な最適化を実現する C/C++ コンパイラ。
  • (...)
購入先:IAR Systems
ユーザー ガイド: PDF
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
オンライン・トレーニング

AM24X-ACADEMY AM24x Academy

AM24x Academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

オペレーティング・システム (OS)

GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)
購入先:Green Hills Software
ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
サポート・ソフトウェア

SPRCAJ9 AM243x SW Build Sheet

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

シミュレーション・モデル

AM243x BSDL Model

SPRM781.ZIP (17 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

AM243x IBIS model (Rev. B)

SPRM783B.ZIP (263 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM243x Thermal Model

SPRM782.ZIP (1 KB) - Thermal Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x BSDL Model

SPRM732.ZIP (21 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x IBIS Model (Rev. E)

SPRM730E.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x SR2.0 BSDL Model

SPRM811.ZIP (21 KB) - BSDL Model
計算ツール

SPRM779 AM64x Power Estimation Tool

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

リファレンス・デザイン

TIDA-010256 — 128 チャネル超音波トランスミッタ システムのリファレンス デザイン

この超音波送信リファレンス・デザインは、TI の TX7516 5 レベル パルス トランスミッタと高電圧 TMUX9832 スイッチを使用しています。トランスミッタとスイッチは 1:4 で接続されており、チャネル数の多い超音波アナログ フロントエンド システムのコンパクトなハードウェア設計要件に対応できます。また、このデザインは、高効率でフットプリントの小さい TI のパワー モジュールと SEPIC トポロジを採用することで、電源全体のサイズを小型化しています。
設計ガイド: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-010234 — 8 ポート IO-Link マスタのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、高速かつディタミニスティック (確定的) なタイミングを使用する 8 ポートの IO-Link マスタを 1 つ実装します。各ポートは、互いに独立したビット レートとサイクル タイミングで動作できます。このデザインを使用すると、OPC UA、Profinet、EtherCAT、Ethernet IP のいずれかに接続するためのリモート IO ゲートウェイを製作できます。PRU (プログラマブル リアルタイム ユニット) ベースのフレーム ハンドラは、タイミングのフレキシビリティと同期機能を実現します。
設計ガイド: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCBGA (ALV) 441 Ultra Librarian
FCCSP (ALX) 293 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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