DRV8378
- 三相 BLDC 电机驱动器
- 4.5V 至 65V 工作电压(绝对最大值 70V)
- 高输出电流能力:16A 峰值
- 低 MOSFET 导通状态电阻
- TA = 25°C 时,RDS(ON) (HS + LS) 为 58mΩ
- 先进的 MOSFET 开关技术,可通过 1.1V/ns @24V 压摆率降低开关损耗,且反向恢复损耗可忽略不计
- <50ns 的超低死区时间和 <200ns 的传播延迟可更大程度地减少电机驱动器中的电流失真,从而降低可闻噪声并提高控制精度
- 低功耗睡眠模式
- 多种控制接口选项
- 6x PWM 控制接口
- 3x PWM 控制接口
- 不需要外部电流检测电阻器,内置电流检测功能
- 具有 100% 占空比的集成电荷泵
- 主动消磁和自动同步整流,可降低功率损耗
- 6x4mm、5x7mm 的超小型封装选项
- 内置 5V (5%) 30mA LDO 稳压器 (GVDD),用于内部前置驱动器和外部负载
- 灵活的器件配置选项
- DRV8378S:5MHz 16 位 SPI 用于器件配置和故障状态,带内部 GVDD 稳压器
- DRV8378G:5MHz 16 位 SPI 用于器件配置和故障状态,并为前置驱动器提供外部 5V 电压
- DRV8378H:基于硬件引脚的配置,带内部 GVDD 稳压器
- 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
- 集成保护特性
- 电源欠压锁定 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 热警告和热关断 (OTW/OTSD)
- 故障条件指示引脚 (nFAULT)
DRV8378 提供用于驱动无刷直流电机的单芯片集成 FET 功率级。DRV8378 集成了三个 1/2 H 桥,具有 70V 的绝对最大电压和 58mΩ 的超低 RDS(ON)(高侧 + 低侧),可提供大功率驱动能力。使用集成电流检测功能来检测电流,无需外部电流检测电阻器。集成的 LDO 可为器件生成必要的电压轨,并可用于为外部电路供电。每个输出驱动器通道包含采用半桥配置的 N 沟道功率 MOSFET。
DRV8378 实现了 6x 或 3x PWM 控制方案,可用于通过外部微控制器实现有传感器或无传感器磁场定向控制 (FOC)、正弦控制或梯形控制。DRV8378 能够驱动高达 200kHz 的 PWM 频率。
技术文档
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| 顶层文档 | 类型 | 标题 | 格式选项 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 数据表 | DRV8378 三相集成式 FET 电机驱动器 数据表 | PDF | HTML | 2026年 5月 19日 | ||
| 应用简报 | Motor Control in Humanoid Robots (Rev. A) | PDF | HTML | 2026年 6月 4日 | |||
| 应用手册 | 使用 DRV8376 优化低侧电流检测:缓解增益误差和温度漂移 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025年 10月 16日 | |
| 应用手册 | 所选封装材料的热学和电学性质 | 2008年 10月 16日 |
设计与开发
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评估板
DRV8376EVM — DRV8376 评估模块
DRV8376EVM 是一款用于三相电机驱动器应用的集成驱动器 IC 评估模块,可为客户提供驱动 4.5V 至 65V 无刷直流电机的单芯片功率级设计。除 DRV8376 的硬件外,基于 TMS320F280049C 微控制器的电路板还具有可向 DRV8376 发送必要信号以旋转三相无刷直流电机的参考软件。GUI Composer 软件允许用户对设置进行编程,使电机能够旋转,并监控系统是否存在故障情况。
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| VQFN-FCRLF (VER) | 23 | Ultra Librarian |
订购和质量
包含信息:
- RoHS
- REACH
- 器件标识
- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
- MTBF/时基故障估算
- 材料成分
- 鉴定摘要
- 持续可靠性监测
包含信息:
- 制造厂地点
- 封装厂地点