TIDA-00178

具有 Sitara AM437x 的 Sin/Cos 编码器接口参考设计

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概述

TIDA-00178 参考设计是针对 Sin/Cos 位置编码器且符合 EMC 标准的工业接口。其应用场景包括需要精确速度和位置控制的工业驱动器。

该设计采用了 16 位双路采样 ADC，并提供了可直接替换的 14 位或 12 位版本，从而允许在性能和成本之间进行优化。TIDA-00178 使用 SPI 及 QEP 直接连接 Sitara AM437x。为了进行快速评估，它具有一个 60 引脚连接器，可直接与 AM437x IDK 配合使用。提供了适用于 Sitara AM437x IDK 的示例固件。该固件可输出来自 Sin/Cos 编码器的实测角，同时可通过 Sitara 的 USB 虚拟 COM 端口提供高达 28 位的分辨率。

特性

符合 EMC 标准的工业接口设计适用于带 1Vpp 差动输出（2.5V 偏移）以及高达 500kHz 输入频率的 Sin/Cos 编码器
高分辨率插值位置，分辨率高达 28 位，电缆长度测试可达 70 米
全差分模拟信号链，具有高共模抗噪性，带有双 16 位 ADC，可插入兼容的 14 位或 12 位 ADC，等待所需的分辨率
可通过 SPI 和 QEP 接口轻松连接至 Sitara AM437x。直接连接至 AM437x IDK 60 引脚接头
为 Sitara AM437x 提供的示例固件，能够在 32kHz 频率下计算高分辨率角度，并通过 USB 虚拟 COM 端口发送角度数据，以便于性能评估
设计成符合 IEC61000-4-2、4-4 和 4-5 要求（ESD、EFT 和浪涌 EMC 抗扰度要求）

工业

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设计文件和产品

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设计指南 — TIDA-00178

TIDUA77A.PDF (6386 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDA-00178

TIDRFV3.PDF (560 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDA-00178

TIDRFV2.PDF (39 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDA-00178

TIDRFV5.ZIP (3022 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDA-00178

TIDCAL7.ZIP (565 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDA-00178

TIDRFV4.PDF (3991 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDA-00178

TIDRFV1.PDF (716 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

精密 ADC

ADS8354 — 双路 700kSPS 16 位、同步采样 SAR 模数转换器 (ADC)

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比较器

TLV3202 — 5.5V 高速双路推挽比较器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC3G17 — 具有施密特触发输入的 3 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS717 — 具有使能功能的 150mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS799 — 具有低噪声和使能功能的 200mA、低 IQ、低压降稳压器

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全差分放大器

THS4531A — 超低功耗、RRO、全差分放大器

数据表: PDF | HTML

串联电压基准

REF2025 — 8ppm/°C 温漂、低功耗、双输出 Vref 和 Vref/2 电压基准

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DC/DC converters

TPS5401 — 3.5V 至 42V 输入 0.5A 降压转换器

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开始开发

软件开发

支持软件

TIDCAL8 — TIDA-00178 Sin/Cos Encoder AM437 Software

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

TIDA-00178 — 具有 Sitara AM437x 的 Sin/Cos 编码器接口参考设计

下载选项

TIDCAL8 — TIDA-00178 Sin/Cos Encoder AM437 Software

硬件开发

参考设计

TIDA-00178 — 具有 Sitara AM437x 的 Sin/Cos 编码器接口参考设计

发布信息

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顶层文档	类型	标题	格式选项	下载最新的英语版本		日期
*	设计指南	Interface to a Sin/Cos Position Encoder With Sitara AM437x Design Guide (Rev. A)				2015-9-14
	技术文章	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5	PDF \| HTML			2015-11-10

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