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AWR1843AOP

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集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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AWR1843AOP

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产品详情

Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 2048 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1
Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 2048 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1
FCCSP (ALP) 180 225 mm² 15 x 15
  • FMCW 收发器
    • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 有效全向辐射功率 (EIRP)：16dBm
    • RX 有效全向噪声图：10dB（76 至 81GHz）
    • 1MHz 时的相位噪声：
      • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
      • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
  • 内置校准和自检（监控）
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：2MB RAM
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Arm Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 主机接口
    • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个通用 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全（在部分器件型号上）
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
    • 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO26262 ASIL-D 要求的文档
    • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
  • 符合 AEC-Q100 标准
  • AWR1843AOP 高级特性
    • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围：–40°C 至 125°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 有效全向辐射功率 (EIRP)：16dBm
    • RX 有效全向噪声图：10dB（76 至 81GHz）
    • 1MHz 时的相位噪声：
      • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
      • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
  • 内置校准和自检（监控）
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：2MB RAM
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Arm Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 主机接口
    • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个通用 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全（在部分器件型号上）
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
    • 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO26262 ASIL-D 要求的文档
    • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
  • 符合 AEC-Q100 标准
  • AWR1843AOP 高级特性
    • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围：–40°C 至 125°C

AWR1843AOP 是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带内运行的封装天线器件。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843AOP 是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

它集成了一个 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并减轻 DSP 上的负载，从而执行更高级的算法。简单编程模型更改可支持各种传感器应用，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

AWR1843AOP 是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带内运行的封装天线器件。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843AOP 是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

它集成了一个 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并减轻 DSP 上的负载，从而执行更高级的算法。简单编程模型更改可支持各种传感器应用，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。
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设计与开发

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评估板

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台，用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器，可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件（单独出售）。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

用户指南: PDF
TI.com 上无现货
评估板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷达评估模块

D3 Embedded 的微型传感器、传感器评估板和传感器融合器件通过我们的毫米波雷达技术快速评估 D3 Embedded 雷达模块。利用这些传感器可以轻松集成适用于工业应用的雷达算法。产品范围涵盖灵活型 60GHz 和 77GHz 模块，到小型封装天线 (AoP) 60GHz 和 77GHz 模块，再到微型玻璃纤维天线 60GHz（未来将包括 77GHz）模块。

来源：D3 Embedded
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评估板

SAYKAL-3P-BSIS — SAYKAL ELECTRONICS + 盲点信息系统 + 雷达传感器

SAYKAL BSIS 雷达传感器基于德州仪器 (TI) 工作频段为 76GHz 至 81GHz 的 AWR1843ABGABLQ1 单芯片雷达传感器。该高级传感器专为汽车应用而设计，可提供可靠的高性能短距离检测。盲点信息系统 (BSIS) 通过检测车辆盲点区域内的物体，帮助驾驶员在变道和超车时避免侧面碰撞。
BSIS 识别到盲点区域中的移动物体时，会发出视觉和声音警告，从而确保提供更安全的驾驶体验。  BSIS 雷达传感器符合 ECE R151 规范。

来源：Saykal Elektronik A.S.
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评估板

SAYKAL-3P-MOIS — SAYKAL ELECTRONICS + 行人和自行车移动监测系统 (Moving Off Information System) + 雷达传感器

SAYKAL MOIS 雷达传感器采用德州仪器 (TI) 工作频段为 76GHz 至 81GHz 的 AWR1843ABGABLQ1 雷达传感器。这款稳健的创新型感应器件专为汽车车外应用而设计，可提供高性能的短距离检测。MOIS（行人和自行车移动监测系统）功能专为增强易受伤害的道路使用群体（例如行人和骑行者，尤其是在商业车辆周围）的安全性而开发。该雷达传感器可检测到车辆前方以及有碰撞风险区域的障碍物或行人。它会根据与物体之间的距离生成警告，便于驾驶员应对潜在风险。此外，该系统基于可调距离阈值提供不同级别的警报，从而在必要时提供自动制动等辅助功能。 

SAYKAL MOIS 雷达传感器符合 (...)

来源：Saykal Elektronik A.S.
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硬件编程工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计

77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线，专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现，支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC)，在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道，可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段（76GHz 至 81GHz）。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸，同时提高了传输功率和接收器灵敏度，并且保持高隔离水平，即使在装配公差较大的情况下也是如此。

来源：Huber+Suhner AG
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Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

来源：Gapwaves
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Third-party accessory

WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 电介质透镜 HDPE CNC 加工

用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜，包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件

来源：Wellenzahl Radar- und Sensortechnik GmbH & Co. KG
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软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列，可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)

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代码示例或演示

D3-3P-DEV — D3 Embedded 支持 AI 摄像头、硬件、驱动程序和固件

D3 Embedded 是一家总部位于美国的公司，专注于为高性能应用提供集成视觉和毫米波雷达传感、连接、嵌入式处理和 AI 的端到端解决方案。凭借超过 25 年的开发经验，D3 Embedded 可提供针对定制软件和硬件的开发服务、基于 ISP 的图像调优、AI 和算法，以及复杂的 DSP 处理链开发服务。它们的专业雷达和 DSP 团队专注于开发适用于德州仪器 (TI) 应用特定处理器的定制软件，包括功能强大的新型 C7x DSP。
来源：D3 Embedded
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仿真模型

AWR1843 BSDL Model

SPRM739.ZIP (1 KB) - BSDL Model
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仿真模型

AWR1843AOP IBIS Model

SPRM780.ZIP (1008 KB) - IBIS Model
下载
参考设计

TIDEP-01024 — 使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计

该参考设计演示了如何使用具有集成封装天线 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、单芯片、调频连续波 (FMCW) 毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可进行快速傅里叶变换处理。

AWR1843AOP 传感器可帮助开发人员加快各种用例的上市时间，包括面向智能车门开启、智能后备箱开启和泊车辅助的障碍物检测。其外形小巧，因此可置于车门把手和保险杠等位置。还可让一级供应商和汽车制造商灵活地规划有限空间的最终使用案例。

设计指南: PDF
原理图: PDF
参考设计

TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封装天线 (AoP) mmWave 传感器的自动化停车参考设计

TIDEP-01026 参考设计演示了 AWR1843AOP 的使用，后者是一款具有集成天线、适用于自动泊车应用的 76GHz 至 81GHz 单芯片 TI 毫米波传感器。AWR1843AOP 传感器还具有集成式 DSP 和 MCU，以及用于快速傅里叶变换 (FFT) 和恒虚警率 (CFAR) 处理的硬件加速器 (HWA)。该传感器可帮助开发人员缩短自动泊车相关应用的上市时间。出色的小外形尺寸使 1 级供应商和汽车制造商能够在空间受限的情况下灵活规划最终用例。
设计指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (ALP) 180 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

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支持和培训

视频