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设计与开发
参考设计

TIDEP-01024

使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计

设计文件

TIDEP-01024

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概述

该参考设计演示了如何使用具有集成封装天线 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、单芯片、调频连续波 (FMCW) 毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可进行快速傅里叶变换处理。

AWR1843AOP 传感器可帮助开发人员加快各种用例的上市时间，包括面向智能车门开启、智能后备箱开启和泊车辅助的障碍物检测。其外形小巧，因此可置于车门把手和保险杠等位置。还可让一级供应商和汽车制造商灵活地规划有限空间的最终使用案例。

特性
  • 利用 AWR1843AOP 的多功能障碍物检测感应来展示硬件和软件
    • 智能车门开启
    • 智能后备箱开启
    • 泊车辅助
  • 方位角和仰角视场 (FoV) 均约为 ±70°
  • 使用集成的 HWA、DSP 和 R4F 在 AWR1843AOP 板上处理信号进行点云检测
  • 具有集成式封装天线 (AoP) 和小巧外形，可安装于车门把手和保险杠等狭小位置
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设计文件和产品

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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TIDCG03.ZIP (9330 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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SPRR449.ZIP (28953 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

汽车毫米波雷达传感器

AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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硬件开发

评估板

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

该参考设计演示了如何使用具有集成封装天线 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、单芯片、调频连续波 (FMCW) 毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可进行快速傅里叶变换处理。

AWR1843AOP 传感器可帮助开发人员加快各种用例的上市时间，包括面向智能车门开启、智能后备箱开启和泊车辅助的障碍物检测。其外形小巧，因此可置于车门把手和保险杠等位置。还可让一级供应商和汽车制造商灵活地规划有限空间的最终使用案例。

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支持的产品和硬件

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参考设计
TIDEP-01024 — 使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封装天线 (AoP) mmWave 传感器的自动化停车参考设计
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AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

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TIDEP-01024 — 使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封装天线 (AoP) mmWave 传感器的自动化停车参考设计
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软件开发

支持软件

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 — 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR2944 — 具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达 IWR6243 — 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP — 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 63.5GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432W — 采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432WMOD — 用于运动和存在检测的毫米波雷达模块 IWRL6843 — 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6844 — 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2188 — 采用封装上装载 (LoP) 技术的单芯片 8RX/8TX 可级联 76GHz 至 81GHz 收发器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车级二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P — 具有增强射频和计算性能的 76GHz 至 81GHz 汽车级单芯片雷达 AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器 AWRL6844 — 汽车级单芯片、高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz 毫米波雷达传感器
硬件开发
参考设计
TIDEP-01021 — 适用于角雷达的波束控制参考设计 TIDEP-01024 — 使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封装天线 (AoP) mmWave 传感器的自动化停车参考设计 TIDEP-01035 — 使用 TI 毫米波雷达的视频监控摄像头参考设计
评估板
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带宽视场 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2188EVM — AWR2188 评估模块 AWR2243-2X-CAS-EVM — 适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST — AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 AWRL6844EVM — AWRL6844 评估模块 IWR1443BOOST — IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块 IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 评估模块 IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 评估模块

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工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 — 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR2944 — 具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达 IWR6243 — 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP — 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 63.5GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432W — 采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432WMOD — 用于运动和存在检测的毫米波雷达模块 IWRL6843 — 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6844 — 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2188 — 采用封装上装载 (LoP) 技术的单芯片 8RX/8TX 可级联 76GHz 至 81GHz 收发器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车级二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P — 具有增强射频和计算性能的 76GHz 至 81GHz 汽车级单芯片雷达 AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器 AWRL6844 — 汽车级单芯片、高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz 毫米波雷达传感器
硬件开发
参考设计
TIDEP-01021 — 适用于角雷达的波束控制参考设计 TIDEP-01024 — 使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计 TIDEP-01026 — 使用 76-GHz 至 81-GHz 封装天线 (AoP) mmWave 传感器的自动化停车参考设计 TIDEP-01035 — 使用 TI 毫米波雷达的视频监控摄像头参考设计
评估板
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带宽视场 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2188EVM — AWR2188 评估模块 AWR2243-2X-CAS-EVM — 适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST — AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 AWRL6844EVM — AWRL6844 评估模块 IWR1443BOOST — IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块 IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 评估模块 IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 评估模块

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The Radar Toolbox demonstrates the capabilities of TI's mmWave radar sensors through software demos, examples, source code and documentation. It supports the xWRx843, xWRLx432, xWRL68xx and xWR29xx families of mmWave radar devices. It is intended to be used as a companion package with the device's corresponding SDK (typically MMWAVE-SDK3, MMWAVE-MCUPLUS-SDK, MMWAVE-L-SDK-5 or MMWAVE-L-SDK-6) to demonstrate specific demos and features.

新增功能

  • New Examples: AWRL6432 Child Presence Detection, AWR1432 Kick-to-Open in the Rain IWRL6432 Capon 2D People Tracking, IWRL6844 People Tracking, IWRL6432 Sleep Monitoring, AWR2x44P Safety Demo
  • New Features: AWRL6844 In-Cabin Demo supports LVDS, 1D Sensing Supports 4096 Point FFT
  • Tools: Updates to Applications Visualizer, Rename AWRL6844 InCabin GUI to Low Power InCabin GUI
  • Documentation: New AWR294x to AWR2x44P Migration Guide
  • Bug Fixes: Elevation Estimation bug fix for xWRx432
设计工具

AWR1843AOPEVM Design Database and Layout Files

SPRR427.ZIP (28953 KB) - 设计工具
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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TIDEP-01024 — 使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计
评估板
AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块

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参考设计
TIDEP-01024 — 使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计
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AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块

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软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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