TIDM-1008

适用于 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设计

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TIDM-1008

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概述

C2000™ 位置管理器技术可提供集成式解决方案来连接数字绝对编码器以及旋转变压器和 SINCOS 传感器，无需使用工业逆变器和伺服驱动器中常用的附加电路。TIDA-1008 所述的 PositionManager BoosterPack 是一个灵活的低电压平台，用于评估各种编码器接口并与 LAUNCHXL-F28379D 等启用了位置管理器的 LaunchPad 配合使用。随 TIDA-1008 提供的库和示例软件经高度优化且易于使用，支持 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 标准。

特性

灵活的低电压设计支持多种绝对编码器接口以及旋转变压器和 SINCOS 传感器
TIDA-1008 可与支持 C2000 位置管理器的 MCU 配合使用（通过 LaunchPad ），能实现集成式 EnDat2.2 和 EnDat2.1 数字协议解决方案
可通过软件驱动程序函数和数据结构轻松使用连接到 EnDat2.2 的各项命令
C28x 经优化的 CRC 算法和数据解压缩
支持高达 8MHz 的 EnDat 时钟。经实操验证，适用的电缆长度最大为 100m
TIDM-1008 包含一个评估板和一个展示 EnDat22 软件库的软件示例

工业

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设计文件和产品

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设计指南 — TIDM-1008

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Assembly drawing — TIDM-1008

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元件放置方式设计布局的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDM-1008

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDM-1008

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Gerber file — TIDM-1008

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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PCB layout — TIDM-1008

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

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Schematic — TIDM-1008

TIDRST7.PDF (345 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Real-time digital power MCUs

TMS320F28075 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28076 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28374S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28375S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28379D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28378S — C2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28377S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU

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Automotive body & lighting MCUs

TMS320F28075-Q1 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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负载开关

TPS22918-Q1 — 具有可调节上升时间和可调节输出放电功能的单通道、5.5V、2A、52mΩ 汽车负载开关

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TLV702 — 具有使能功能的 300mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28375D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28374D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28376D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28379D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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Real-time digital power MCUs

TMS320F28378D — C2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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开始开发

硬件开发

子卡

BOOSTXL-POSMGR —
C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™ 插件模块

C2000™ 位置管理器技术可提供集成式解决方案来连接数字绝对编码器以及旋转变压器和 SINCOS 传感器，无需使用工业逆变器和伺服驱动器中常用的附加电路。TIDA-1008 所述的 PositionManager BoosterPack 是一个灵活的低电压平台，用于评估各种编码器接口并与 LAUNCHXL-F28379D 等启用了位置管理器的 LaunchPad 配合使用。随 TIDA-1008 提供的库和示例软件经高度优化且易于使用，支持 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 标准。

支持的产品和硬件

硬件开发

参考设计

TIDM-1008 — 适用于 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设计

TIDM-1010 — 适用于 C2000 MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计

TIDM-1011 — 适用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 绝对编码器主接口参考设计

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C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™ 插件模块

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参考设计

TIDM-1008 — 适用于 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设计

TIDM-1010 — 适用于 C2000 MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计

TIDM-1011 — 适用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 绝对编码器主接口参考设计

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*	设计指南	适用于C2000™ MCU 的EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设计 (Rev. A)	英语版 (Rev.A)	2018-6-13
	白皮书	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)		2020-7-13
	白皮书	Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)		2019-11-21

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适用于 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设计

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TMS320F28075 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28377D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28076 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28374S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28375S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28379D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28378S — C2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

TMS320F28377S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU

TMS320F28075-Q1 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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TPS22918-Q1 — 具有可调节上升时间和可调节输出放电功能的单通道、5.5V、2A、52mΩ 汽车负载开关

SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

TLV702 — 具有使能功能的 300mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

TMS320F28375D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28374D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28376D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

TMS320F28379D — 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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