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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDA-00740

自動トルク実装のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDA-00740

設計ファイル

概要

TIDA-00740 は、DRV8711 ステッパ モーター プリドライバと CSD88537ND デュアル N チャネル NexFET™ パワー MOSFET をベースとした 8 ～ 52V、4.5A、バイポーラ ステッパ モーター ドライブ段のためのリファレンス デザインですMSP430G2553 上のファームウェアを用いて、ステッピングモーターから発生するバック EMF に基づき、モーター電流を自動調整します。

特長
  • ステッパ モーターのエネルギー消費量を 66% 低減します
  • 可変荷重や可変速度でのストールを回避します
  • ステッパ モーターのシンプルな制御を実現します
  • 最大 52V と 4.5A で動作
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDA-00740
TIDUAJ4.PDF (4679 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDA-00740
TIDRJI3.PDF (88 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDA-00740
TIDRJI2.PDF (80 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download PCB layout — TIDA-00740
TIDRJI4.PDF (419 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDA-00740
TIDRJI1.PDF (168 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

MOSFET

CSD88537ND — デュアル SO-8 封止、15mΩ、60V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET

データシート: PDF | HTML
ステッパ モーター ドライバ

DRV8711 — 1/256 マイクロステップ機能と停止検出機能搭載、52V、バイポーラ ステッパ モーター ゲート ドライバ

データシート: PDF | HTML
Low-power MCUs

MSP430G2553 — 16KB フラッシュ、512B SRAM、コンパレータ、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz MCU

データシート: PDF

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

BOOST-DRV8711 — ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

TIDA-00740 は、DRV8711 ステッパ モーター プリドライバと CSD88537ND デュアル N チャネル NexFET™ パワー MOSFET をベースとした 8 ～ 52V、4.5A、バイポーラ ステッパ モーター ドライブ段のためのリファレンス デザインですMSP430G2553 上のファームウェアを用いて、ステッピングモーターから発生するバック EMF に基づき、モーター電流を自動調整します。

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00261 — バイポーラ・ステッパ・モーター・システム、256 マイクロステップ性能リファレンス・デザイン付き TIDA-00740 — 自動トルク実装のリファレンス デザイン TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

BOOST-DRV8711 — ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00261 — バイポーラ・ステッパ・モーター・システム、256 マイクロステップ性能リファレンス・デザイン付き TIDA-00740 — 自動トルク実装のリファレンス デザイン TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

ファームウェア

TIDCBL7 — TIDA-00740 Firmware

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00740 — 自動トルク実装のリファレンス デザイン
ダウンロードオプション

TIDCBL7 — TIDA-00740 Firmware

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 2015/12/10
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TIDA-00740 Firmware (zip)  — 42 K

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00740 — 自動トルク実装のリファレンス デザイン

リリース情報

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技術資料

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上位の文書 タイプ タイトル フォーマットオプション 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド Auto-Torque Implementation Design Guide 2015/09/04

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TIDA-00261 — バイポーラ・ステッパ・モーター・システム、256 マイクロステップ性能リファレンス・デザイン付き

サポートとトレーニング

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免責事項
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