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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP0061

250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP0061

設計ファイル

概要

TIDEP0061 は、PRU-ICSS（プログラマブル リアルタイム ユニットと産業用通信サブシステム）を使用し、SORTE（シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット）プロトコル ベースの 250kHz 制御ループを採用した 4 軸 CNC ルーターのアプリケーション サンプルのリファレンス デザインです。SORTE はマスターとデバイスの間で 4μs のサイクル時間でのプロセス データ交換を可能にします。このリファレンス デザインはオープンソースの PRU ファームウェアを搭載しており、革新的な製品開発を実現します。

特長
  • ステッパ モーターを駆動する 4 軸 CNC ルーター アプリケーションのサンプル
  • SORTE プロトコルを活用
  • プロセス データ交換で 4μs のサイクル時間を実現
  • PRU ファームウェアをソース コード形式で提供
  • フル カスタム化が可能な PRU ファームウェア
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP0061
TIDUBY0.PDF (2210 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP0061
TIDROQ7.ZIP (264 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0061
TIDROQ6.ZIP (169 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP0061
TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP0061
TIDCCW8.ZIP (208 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP0061
TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP0061
TIDROQ5.ZIP (472 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

イーサネット PHY

DP83822I — 16kV ESD に対処、低消費電力、高信頼性の 10/100Mbps イーサネット PHY トランシーバ

データシート: PDF | HTML
イーサネット PHY

TLK110 — 産業用 10/100 イーサネット PHY

データシート: PDF
マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC

AM3356 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC

AM3357 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

BOOST-DRV8711 — ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

TIDEP0061 は、PRU-ICSS（プログラマブル リアルタイム ユニットと産業用通信サブシステム）を使用し、SORTE（シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット）プロトコル ベースの 250kHz 制御ループを採用した 4 軸 CNC ルーターのアプリケーション サンプルのリファレンス デザインです。SORTE はマスターとデバイスの間で 4μs のサイクル時間でのプロセス データ交換を可能にします。このリファレンス デザインはオープンソースの PRU ファームウェアを搭載しており、革新的な製品開発を実現します。

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00261 — バイポーラ・ステッパ・モーター・システム、256 マイクロステップ性能リファレンス・デザイン付き TIDA-00740 — 自動トルク実装リファレンス・デザイン TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

BOOST-DRV8711 — ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00261 — バイポーラ・ステッパ・モーター・システム、256 マイクロステップ性能リファレンス・デザイン付き TIDA-00740 — 自動トルク実装リファレンス・デザイン TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン
評価ボード

TMDSICE3359 — AM3359 産業用通信エンジン

TIDEP0061 は、PRU-ICSS（プログラマブル リアルタイム ユニットと産業用通信サブシステム）を使用し、SORTE（シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット）プロトコル ベースの 250kHz 制御ループを採用した 4 軸 CNC ルーターのアプリケーション サンプルのリファレンス デザインです。SORTE はマスターとデバイスの間で 4μs のサイクル時間でのプロセス データ交換を可能にします。このリファレンス デザインはオープンソースの PRU ファームウェアを搭載しており、革新的な製品開発を実現します。

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0075 — PROFINET IRT から PROFIBUS マスタに接続する産業用通信ゲートウェイのリファレンス デザイン TIDEP-0085 — PRU-ICSS付きのSORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット)マスタのリファレンス デザイン TIDEP-0086 — PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP-0089 — CC-Link IEフィールドBasic マスター/スレーブのリファレンス デザイン TIDEP0010 — Sercos 3 通信開発プラットフォーム TIDEP0027 — 高性能パルス・トレイン出力（PTO）、産業用アプリケーション用 PRU-ICSS 付き TIDEP0028 — イーサネット Powerlink 開発プラットフォーム TIDEP0029 — 認証済み Profinet IRT V2.3 デバイス、1 GHz ARM アプリケーション・プロセッサ付、リファレンス・デザイン TIDEP0032 — マルチ・プロトコル産業用イーサネット検出、産業用オートメーション・リファレンス・デザインのための PRU-ICSS 付き TIDEP0049 — 高速起動リファレンス・デザイン、産業用イーサネット・アプリケーション用、AM335x プロセッサ付 TIDEP0053 — サブステーション オートメーション向け高可用性シームレス冗長性 (HSR) イーサネットのリファレンス デザイン TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDSICE3359 — AM3359 産業用通信エンジン

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0075 — PROFINET IRT から PROFIBUS マスタに接続する産業用通信ゲートウェイのリファレンス デザイン TIDEP-0085 — PRU-ICSS付きのSORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット)マスタのリファレンス デザイン TIDEP-0086 — PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP-0089 — CC-Link IEフィールドBasic マスター/スレーブのリファレンス デザイン TIDEP0010 — Sercos 3 通信開発プラットフォーム TIDEP0027 — 高性能パルス・トレイン出力（PTO）、産業用アプリケーション用 PRU-ICSS 付き TIDEP0028 — イーサネット Powerlink 開発プラットフォーム TIDEP0029 — 認証済み Profinet IRT V2.3 デバイス、1 GHz ARM アプリケーション・プロセッサ付、リファレンス・デザイン TIDEP0032 — マルチ・プロトコル産業用イーサネット検出、産業用オートメーション・リファレンス・デザインのための PRU-ICSS 付き TIDEP0049 — 高速起動リファレンス・デザイン、産業用イーサネット・アプリケーション用、AM335x プロセッサ付 TIDEP0053 — サブステーション オートメーション向け高可用性シームレス冗長性 (HSR) イーサネットのリファレンス デザイン TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

サポート・ソフトウェア

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0086 — PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン
ダウンロードオプション

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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リリース日: 2016/12/13
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TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software (zip)  — 23 K

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リファレンス・デザイン
TIDEP-0086 — PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP0061 — 250kHz の制御ループと SORTE ベースの PRU-ICSS を使用した 4 軸 CNC ルータのリファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcd07 or www.ti.com/lit/xx/tidcd07/tidcd07.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCD07. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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4 をすべて表示
タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド 4-Axis CNC Router With 250-kHz Control Loop Reference Design 2017/01/20
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020/06/17
ホワイト・ペーパー Enabling robots to achieve new levels of factory automation. 英語版 2017/04/04
技術記事 New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 2016/11/21

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

投稿されたすべてのフォーラムトピック (英語) を表示

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