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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-0090

ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-0090

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、TI のシングルチップ ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT 処理、高レベルのクラスタ化および追跡アルゴリズムを採用しています。このリファレンス デザインは、TI のミリ波 SDK を土台として構築することを意図しており、評価、開発、データの視覚化に適した API、ライブラリ、ツールなど統一性の高いソフトウェア環境を実現できます。

特長
  • TI のシングルチップ ミリ波センサを使用して、環境の変化に対する堅牢性の高い物体検出、クラスタ化、追跡の方法を提示
  • 最大 4GHz の測定帯域幅
  • デジタル信号プロセッサ (DSP) を内蔵し、複数の物体をクラスタ化し、ある程度の期間にわたってそれらの距離と速度を追跡
  • ミリ波センサは、5m ～ 180m の距離で、100 度の視野角にある物体の位置を正確に特定
  • IWR1843BOOST または IWR6843BOOST EVM 上の 3 個の送信アンテナを使用し、3D センシング能力を強化
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

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SPRR255.ZIP (21297 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Assembly drawing — TIDEP-0090
SPRR370D.ZIP (5334 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Gerber file — TIDEP-0090
SWRC355D.ZIP (121397 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download Schematic — TIDEP-0090
SPRR256.ZIP (2874 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-0090
SPRR371C.ZIP (8691 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-0090
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

General-purpose MCUs

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
産業用ミリ波レーダー センサ

IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML
CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル データレート対応、車載用、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
ESD 保護ダイオード

TPD4E004 — 高速インターフェイス向け、VCC ピン、クワッド 1.6pF、5.5V、±8kV ESD 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
シャント電圧リファレンス

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

このリファレンス デザインは、TI のシングルチップ ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT (...)
EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-0094 — シングルチップ ミリ波センサ使用、80m レンジ物体検出のリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-0094 — シングルチップ ミリ波センサ使用、80m レンジ物体検出のリファレンス デザイン
評価ボード

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

このリファレンス デザインは、TI のシングルチップ ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT (...)
EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
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IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
評価ボード

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

このリファレンス デザインは、TI のシングルチップ ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT (...)
EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
在庫あり
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TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

サポート・ソフトウェア

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン
ダウンロードオプション

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

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バージョン: 01.00.00.0D
リリース日: 2018/04/23
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Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software (zip)  — 72010 K

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcdg5 or www.ti.com/lit/xx/tidcdg5d/tidcdg5d.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCDG5. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド シングル・チップ・ミリ波レーダー・センサを使用した交通監視向け物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版 (Rev.B) 2019/10/31
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018/05/17
技術記事 A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018/01/09
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017/07/07
技術記事 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017/05/16

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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