IWRL6843
- FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 57GHz - 64GHz 覆盖范围,具有 7GHz 连续带宽
- 4 个接收通道以及 3 到 4 个发送通道(IWRL6843 具有 3 个通道,IWRL6844 具有 4 个通道)
- 每个 Tx 的输出功率典型值为 13dBm
- 12.5dB 典型噪声系数
- 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
- FMCW 运行
- 10MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- 每个发送器二进制移相器
- 处理元件
- 具有双精度 FPU (200MHz) 的 Arm R5F 内核
- 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (200MHz) 的硬件加速器 (HWA 1.2)
- 用于雷达数据后处理的 C66x DSP (450MHz)
- 支持多个低功耗模式
- 空闲模式和深度睡眠模式
- 电源管理
- 1.8V 和 3.3V IO 支持
- 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
- 两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
- 具有 17 x 17 BGA 球栅、207 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装;封装尺寸:9.1mm x 9.1mm
- 内置校准和自检
- 内置的固件 (ROM)
- 片上自包含校准系统
- 主机接口
- 3 个 UART
- 2 个 CAN-FD
- 2 个 SPI
- 1 个 LIN
- 用于原始 ADC 样本采集数据传输的 LVDS
- 为用户应用提供的其他接口
- QSPI
- I2C
- JTAG
- GPIO
- PWM 接口
- GPADC
- 器件安全
- 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
- 支持经过身份验证和加密的安全引导
- 客户可编程根密钥、对称密钥(256 位)、具有密钥撤销功能的非对称密钥(最高 RSA-4K 或 ECC-512)
- 加密硬件加速器:带 ECC/RSA 的 PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 512 位)、TRNG/DRBG 以及 SM2、SM3、SM4(中国加密算法)
-
以 ISO21434 网络安全认证为目标
- 内部存储器
-
片上 RAM - 2.5MB(对于 IWRL6843,为 2MB)
- R5F TCMA RAM - 512KB
- R5F TCMB RAM - 256KB
- DSS L2 RAM - 384KB
- DSS L3 RAM - 512KB(仅在 IWRL6844 中提供)
- DSS L3 共享 RAM - 896KB(可与 TCM 共享)
-
- 以功能安全合规型为目标
- 专为功能安全应用开发
- 致力于让硬件完整性高达 SIL-2 级
- 时钟源
- 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
- 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
- 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
- 支持工作温度条件
- 结温范围:-40°C 至 105°C
IWRL684x 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器,支持 TI 低功耗和硬件安全模块 (HSM)。该器件能够在 57GHz 至 64GHz 频段内正常运行,适用于不同的工业应用场景。该器件还利用低功耗架构支持功率受限的应用。该器件分为以下四个可切换电源域:
IWRL684x 专门用于根据应用要求动态控制上述电源域的电源状态。该器件还具有各种低功耗状态。这些低功耗状态是通过关闭器件内部的 IP 块实现的。IWRL684x 器件还提供在这些低功耗状态期间保留存储器的选项,以在不同的功耗模式下保留应用图像和射频配置文件等关键信息。
器件中还提供了硬件安全模块 (HSM)(仅在安全器件型号中提供)。HSM 由可编程 Arm Cortex-M4 内核和必要的基础设施组成,用于在器件内提供安全的操作区域。
此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL684x 专为工业领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计,适用于高密度人员跟踪和计数、工业机器人和无人机等应用。
技术文档
| 类型 | 标题 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 数据表 | IWRL6843/44 单芯片 57GHz 至 64GHz 工业 雷达传感器 数据表 | PDF | HTML | 最新英语版本 (Rev.A) | PDF | HTML | 2024年 12月 26日 |
| * | 勘误表 | IWRL6843/IWRL6844 器件勘误表 器件修订版本 ES1.0 (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2025年 12月 16日 |
| * | 用户指南 | xWRL68xx Technical Reference Manual (Rev. A) | 2026年 1月 7日 | |||
| 应用简报 | 了解毫米波雷达器件的距离和角分辨率 (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2026年 1月 8日 | |
| 产品概述 | IWRL6844:适用于工厂和楼宇自动化的先进 60GHz 雷达感应 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025年 6月 30日 | |
| 应用手册 | TI 低功耗毫米波雷达传感器中的校准 (Rev. B) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.B) | PDF | HTML | 2025年 3月 21日 | |
| 用户指南 | xWRL6844 软件入门指南 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025年 1月 13日 | |
| 应用简报 | 了解雷达应用中的人工智能和机器学习 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025年 1月 13日 |
设计和开发
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IWRL6844EVM — IWRL6844 评估模块
CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.
(...)
支持的产品和硬件
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parametric-filter 微处理器和 DSP -
parametric-filter Microcontrollers -
parametric-filter Wi-Fi 产品 -
parametric-filter 低功耗 2.4GHz 产品 -
parametric-filter 信号调节器 -
parametric-filter 毫米波雷达传感器
EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio
Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)
支持的产品和硬件
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汽车毫米波雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
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硬件开发
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支持软件
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)
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汽车毫米波雷达传感器
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RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
支持的产品和硬件
产品
汽车毫米波雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
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评估板
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UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
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支持的产品和硬件
产品
C2000 实时微控制器
Arm Cortex-M0+ MCU
Arm Cortex-R MCU
汽车毫米波雷达传感器
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Wi-Fi 产品
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音频和雷达 DSP SoC
多媒体和工业网络 SoC
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
支持的产品和硬件
产品
工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
硬件开发
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软件
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| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
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| FCCSP (ANC) | 207 | Ultra Librarian |
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