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IWRL6843

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单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器

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IWRL6843

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产品详情

Type IC Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 13 Arm CPU Arm Cortex-R5F at 200MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C66x Interface type 2 CAN-FD, GPIO, I2C, LIN, PWM, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 2000 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure firmware & software update, Secure storage, Software IP protection Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 13 Arm CPU Arm Cortex-R5F at 200MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C66x Interface type 2 CAN-FD, GPIO, I2C, LIN, PWM, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 2000 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure firmware & software update, Secure storage, Software IP protection Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ANC) 207 82.81 mm² 9.1 x 9.1
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz - 64GHz 覆盖范围，具有 7GHz 连续带宽
    • 4 个接收通道以及 3 到 4 个发送通道（IWRL6843 具有 3 个通道，IWRL6844 具有 4 个通道）
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 13dBm
    • 12.5dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 10MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有双精度 FPU (200MHz) 的 Arm R5F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (200MHz) 的硬件加速器 (HWA 1.2)
    • 用于雷达数据后处理的 C66x DSP (450MHz)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • 两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • 具有 17 x 17 BGA 球栅、207 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装；封装尺寸：9.1mm x 9.1mm
  • 内置校准和自检
    • 内置的固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • 3 个 UART
    • 2 个 CAN-FD
    • 2 个 SPI
    • 1 个 LIN
  • 用于原始 ADC 样本采集数据传输的 LVDS
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
    • GPADC
  • 器件安全
    • 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、具有密钥撤销功能的非对称密钥（最高 RSA-4K 或 ECC-512）
    • 加密硬件加速器：带 ECC/RSA 的 PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 512 位）、TRNG/DRBG 以及 SM2、SM3、SM4（中国加密算法）

    • 以 ISO21434 网络安全认证为目标

  • 内部存储器

    • 片上 RAM - 2.5MB（对于 IWRL6843，为 2MB）

    • R5F TCMA RAM - 512KB
    • R5F TCMB RAM - 256KB
    • DSS L2 RAM - 384KB
    • DSS L3 RAM - 512KB（仅在 IWRL6844 中提供）
    • DSS L3 共享 RAM - 896KB（可与 TCM 共享）
  • 以功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 致力于让硬件完整性高达 SIL-2 级
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度条件
    • 结温范围：-40°C 至 105°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz - 64GHz 覆盖范围，具有 7GHz 连续带宽
    • 4 个接收通道以及 3 到 4 个发送通道（IWRL6843 具有 3 个通道，IWRL6844 具有 4 个通道）
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 13dBm
    • 12.5dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 10MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有双精度 FPU (200MHz) 的 Arm R5F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (200MHz) 的硬件加速器 (HWA 1.2)
    • 用于雷达数据后处理的 C66x DSP (450MHz)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • 两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • 具有 17 x 17 BGA 球栅、207 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装；封装尺寸：9.1mm x 9.1mm
  • 内置校准和自检
    • 内置的固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • 3 个 UART
    • 2 个 CAN-FD
    • 2 个 SPI
    • 1 个 LIN
  • 用于原始 ADC 样本采集数据传输的 LVDS
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
    • GPADC
  • 器件安全
    • 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、具有密钥撤销功能的非对称密钥（最高 RSA-4K 或 ECC-512）
    • 加密硬件加速器：带 ECC/RSA 的 PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 512 位）、TRNG/DRBG 以及 SM2、SM3、SM4（中国加密算法）

    • 以 ISO21434 网络安全认证为目标

  • 内部存储器

    • 片上 RAM - 2.5MB（对于 IWRL6843，为 2MB）

    • R5F TCMA RAM - 512KB
    • R5F TCMB RAM - 256KB
    • DSS L2 RAM - 384KB
    • DSS L3 RAM - 512KB（仅在 IWRL6844 中提供）
    • DSS L3 共享 RAM - 896KB（可与 TCM 共享）
  • 以功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 致力于让硬件完整性高达 SIL-2 级
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度条件
    • 结温范围：-40°C 至 105°C

IWRL684x 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，支持 TI 低功耗和硬件安全模块 (HSM)。该器件能够在 57GHz 至 64GHz 频段内正常运行，适用于不同的工业应用场景。该器件还利用低功耗架构支持功率受限的应用。该器件分为以下四个可切换电源域：

IWRL684x 专门用于根据应用要求动态控制上述电源域的电源状态。该器件还具有各种低功耗状态。这些低功耗状态是通过关闭器件内部的 IP 块实现的。IWRL684x 器件还提供在这些低功耗状态期间保留存储器的选项，以在不同的功耗模式下保留应用图像和射频配置文件等关键信息。

器件中还提供了硬件安全模块 (HSM)（仅在安全器件型号中提供）。HSM 由可编程 Arm Cortex-M4 内核和必要的基础设施组成，用于在器件内提供安全的操作区域。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL684x 专为工业领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于高密度人员跟踪和计数、工业机器人和无人机等应用。

IWRL684x 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，支持 TI 低功耗和硬件安全模块 (HSM)。该器件能够在 57GHz 至 64GHz 频段内正常运行，适用于不同的工业应用场景。该器件还利用低功耗架构支持功率受限的应用。该器件分为以下四个可切换电源域：

IWRL684x 专门用于根据应用要求动态控制上述电源域的电源状态。该器件还具有各种低功耗状态。这些低功耗状态是通过关闭器件内部的 IP 块实现的。IWRL684x 器件还提供在这些低功耗状态期间保留存储器的选项，以在不同的功耗模式下保留应用图像和射频配置文件等关键信息。

器件中还提供了硬件安全模块 (HSM)（仅在安全器件型号中提供）。HSM 由可编程 Arm Cortex-M4 内核和必要的基础设施组成，用于在器件内提供安全的操作区域。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL684x 专为工业领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于高密度人员跟踪和计数、工业机器人和无人机等应用。
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评估板

IWRL6844EVM — IWRL6844 评估模块

德州仪器 (TI) 的 xWRL6844EVM 是一款用于 xWRL6844 毫米波雷达传感器的易用型评估模块。xWRL6844EVM 既支持独立运行，也支持直接连接到 DCA1000EVM 进行原始 ADC 采集和信号处理开发。该 EVM 包含开始为片上 DSP、硬件加速器和低功耗 ARM® Cortex® - R5F 控制器开发软件所需的一切资源。该 EVM 还包括用于快速集成简单用户界面的板载按钮、LED 以及用于编程和调试的板载仿真功能。
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