TIDEP-01027

高端角雷达参考设计

TIDEP-01027

设计文件

概述

TIDA-01027 参考设计使用了 AWR2944 的评估模块 (EVM),为角雷达应用满足 NCAP R79 安全要求奠定了基础。此设计使用户能够估算和跟踪器件视场 (FoV) 内最远 200m 的物体位置(在方位平面中)和速度。该应用主要面向提供多种功能(如盲点检测、前侧来车辅助和变道辅助)的角雷达和前置远距离雷达系统。它还演示了 TI 压缩引擎和硬件加速器 (HWA) 功能的用途。

特性
  • 使汽车制造商能够使用单芯片雷达传感器满足 NCAP R79 安全要求
  • 利用第四个发射器实现的卓越射频性能,提供非凡的角雷达性能,获得比传统三发射器的器件高 33% 的角分辨率
  • 检测并跟踪最远 200m 处速度为 ±140kmph 的物体(如汽车和卡车)
  • 天线方位角 FoV ±80º,方位角分辨率约为 9.5º
  • 展示了 AWR2944 发射相移、数据压缩,以及支持由毫米波软件开发套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 提供的多普勒频分多址 (DDMA) 处理链的 HWA。
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

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ZHCU831.PDF (1432 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDM946.PDF (3000 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDM947.PDF (245 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDM948.PDF (1308 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDCG26.ZIP (2402 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

CAN 收发器

TCAN1042HG-Q1具有 5Mbps 灵活数据速率的汽车类 70V 总线故障保护 CAN 收发器

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CAN 收发器

TCAN1043A-Q1具有唤醒/抑制/睡眠功能的汽车类 CAN FD 收发器

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以太网 PHY

DP83867E具有 SGMII 接口、支持工作温度范围的耐用型低延迟千兆位以太网 PHY 收发器

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以太网 PHY

DP83TC812R-Q1符合 TC-10 标准且具有 RGMII 的 100BASE-T1 汽车以太网 PHY

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多通道 IC (PMIC)

LP87743-Q1适用于雷达 MMIC 且具有三个 3A 低噪声降压转换器的汽车级 PMIC

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多通道 IC (PMIC)

LP87744-Q1适用于雷达 MMIC 且具有三个 3A 低噪声降压转换器和 5V 升压转换器的汽车级 PMIC

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多通道 IC (PMIC)

LP87745-Q1用于雷达 MMIC 的汽车类三个 3A 低噪声降压转换器、一个 IO LDO 和一个 5V 升压转换器 PMIC

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数字温度传感器

TMP112具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

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汽车毫米波雷达传感器

AWR2944适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7B81-Q1具有使能功能的汽车类 150mA、电池供电运行 (40V)、超低 IQ、低压降稳压器

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开始开发

软件

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

The mmWave microcontroller (MCU) plus software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-MCUPLUS-SDK and companion packages to support your design needs.

MMWAVE-MCUPLUS-SDK is a (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-R MCU
AM2732 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
硬件开发
评估板
AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块
下载选项

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944 和 AM2732 的 mmWave SDK

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最新版本
版本: 04.06.01.02
发布日期: 31 七月 2024

TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing the point cloud objects by SDK demo.

Linux based Visualizer for configuring AWR2544 mmWave sensor and visualizing the 1D-FFT data sent over ethernet by SDK demo

校验和
产品
Arm Cortex-R MCU
AM2732 具有 C66x DSP、以太网和安全性且符合400 MHz 标准的双核 Arm®Cortex-R5F MCU AM2732-Q1 具有 C66x DSP、以太网、功能安全和信息安全且频率高达 400MHz 的汽车类双核 Arm® Cortex-R5F MCU
硬件开发
评估板
AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

文档

Release Notes for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

User Guide for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

Download CCS 12.7.0 Version for Windows or Linux

Download SysConfig 1.20.0 for Windows or Linux

Software Manifest of Components inside MMWAVE_MCUPLUS_SDK

发布信息

The MMWAVE MCUPLUS SDK enables the development of 2nd generation millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.

最新信息

  • AWR2944LC: NoRTOS DPL, HWA, EDMA and IPC drivers on M4 core
  • AWR2944LC: Out of Box (OOB) demo executing on R5F and M4 cores
  • AWR2944LC: DDMA Datapath Units (DPUs) and Datapath Chain (DPC) execution support for M4 core
  • AWR2944LC / AWR294x: Enabled support for different antenna geometry patterns in DDM OOB Demo – configurable via CLI
  • AWR2944LC / AWR294x / AM273x: Faster range processing option to increase the maximum measurable velocity in DDM OOB Demo – configurable via CLI
  • AWR294x: SBL over CAN example
  • AWR294x: LwIP stack is upgraded to 2.2.0 version
  • AWR294x: Multi-time domain gPTP(IEEE 802.1AS) support enabled in TSN stack
  • AWR294x: MCAN external read-write example
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2544、AWR2944、AWR2944LC 和 AM2732 的毫米波 SDK

毫米波微控制器 (MCU) 加上软件开发套件 (SDK) 构成软件包集合,用于实现 TI 毫米波传感器的应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和配套包以支持设计需求。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是统一的毫米波检测产品系列用软件平台,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客户应用开发所需的第二代基础软件包,其中包括构建块、演示和示例。

汽车领域的演示应用是为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员检测等量身定制的应用。

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 高端角雷达参考设计 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2021年 10月 18日

相关设计资源

硬件开发

评估板
AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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