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设计与开发
参考设计

TIDEP0039

适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从机参考设计

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TIDEP0039

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概述

TIDEP0039 用于 AM437x 的 Sercos III 从机通信开发平台参考设计，将德州仪器 (TI) 的 AM437x Sitara 处理器系列与 Sercos III 媒体访问控制 (MAC) 层集成到单一片上系统 (SoC) 解决方案中。TIDEP0039 面向 Sercos III 从机通信，使设计人员能够为各种工业自动化设备实现实时 Sercos III 通信标准。该设计基于 TMDXIDK437X 工业开发套件 (IDK)。

特性
  • 经测试符合 Sercos III 标准
  • 适用于 PRU-ICSS 的 Sercos III 固件，具有符合 Sercos MAC 标准的寄存器接口
  • TI 和第三方提供板支持包和工业开发套件
  • 提供开发平台，其中包括原理图、BOM、用户指南、应用手册、白皮书、软件、演示等
  • 支持与同一硬件进行其他工业标准通信（例如 EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP 等）
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download 设计指南 — TIDEP0039
TIDUAD6.PDF (1072 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Assembly drawing — TIDEP0039
TIDRGH9.ZIP (448 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0039
TIDRGH8.PDF (120 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download CAD/CAE symbol — TIDEP0039
TIDRGI1.ZIP (384 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDEP0039
TIDCAS1.ZIP (5563 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

download PCB layout — TIDEP0039
TIDRGI0.ZIP (3032 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download Schematic — TIDEP0039
TIDRGH7.PDF (248 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

DC/DC converters

TPS5402 — 具有集成 MOSFET 的 3.5V 至 28V 输入、1.7A 输出的非同步降压稳压器

数据表: PDF
多开关检测接口 (MSDI) IC

SN65HVS882 — 用于工业自动化和过程控制的 34V、8 通道数字输入串行器

数据表: PDF
汽车 LED 驱动器

TPIC2810 — 配备 I2C 接口的 8 位 LED 驱动器

数据表: PDF
以太网 PHY

TLK105L — 具有工业级温度范围的单端口 10/100Mbps 以太网物理层收发器

数据表: PDF | HTML
多媒体和工业网络 SoC

AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

数据表: PDF | HTML
多媒体和工业网络 SoC

AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

数据表: PDF | HTML
多媒体和工业网络 SoC

AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形

数据表: PDF | HTML
多媒体和工业网络 SoC

AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

数据表: PDF | HTML
BLDC 驱动器

DRV8313 — 具有集成 FET、65V 最大电压、3A 峰值电流的三相电机驱动器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件开发

评估板

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

TIDEP0039 用于 AM437x 的 Sercos III 从机通信开发平台参考设计，将德州仪器 (TI) 的 AM437x Sitara 处理器系列与 Sercos III 媒体访问控制 (MAC) 层集成到单一片上系统 (SoC) 解决方案中。TIDEP0039 面向 Sercos III 从机通信，使设计人员能够为各种工业自动化设备实现实时 Sercos III 通信标准。该设计基于 TMDXIDK437X 工业开发套件 (IDK)。

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDA-010016 — 8 端口 IO-Link 主站参考设计 TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 编码器接口协议参考设计 TIDEP0033 — 具有信号路径延迟补偿的 SPI 主器件参考设计 TIDEP0035 — 具有集成 HIPERFACE DSL 主接口的 ARM MPU 参考设计 TIDEP0039 — 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从机参考设计 TIDEP0057 — 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计 TIDEP0064 — 采用 PRU-ICSS 参考设计的实时以太网跟踪器 TIDEP0065 — 采用 PRU-ICSS 的增强型 I2C 和 SMbus 主接口参考设计
有库存
限制：
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

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硬件开发
参考设计
TIDA-010016 — 8 端口 IO-Link 主站参考设计 TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 编码器接口协议参考设计 TIDEP0033 — 具有信号路径延迟补偿的 SPI 主器件参考设计 TIDEP0035 — 具有集成 HIPERFACE DSL 主接口的 ARM MPU 参考设计 TIDEP0039 — 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从机参考设计 TIDEP0057 — 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计 TIDEP0064 — 采用 PRU-ICSS 参考设计的实时以太网跟踪器 TIDEP0065 — 采用 PRU-ICSS 的增强型 I2C 和 SMbus 主接口参考设计
应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

软件开发

固件

TIDCAS2 — TIDEP0039 Sercos III for AM437x Firmware

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP0039 — 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从机参考设计
下载选项

TIDCAS2 — TIDEP0039 Sercos III for AM437x Firmware

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发布日期: 2015-8-23
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参考设计
TIDEP0039 — 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从机参考设计

发布信息

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技术文档

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* 设计指南 Sercos III Slave for AM437x – Communication Development Platform Design Guide 2015-8-14
白皮书 深入了解工业以太网通信协议 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) 2021-6-3
技术文章 How to select the right industrial Ethernet standard: EtherCAT PDF | HTML 2015-9-17

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