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设计与开发
参考设计

TIDEP0057

基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计

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TIDEP0057

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概述

这是一个具有可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的 Sitara™ 处理器上的工业通信参考设计。此设计介绍集成式多协议数字位置编码器主接口支持。支持的数字位置编码器主协议是 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ® 和 BiSS C。集成多协议编码器主接口的优点是无需额外的现场可编程门阵列 (FPGA)、专用集成电路 (ASIC) 和可编程逻辑器件 (PLD) 即可工作，同时支持多种编码器协议以节省成本和减少布板空间。该参考设计利用了单芯片驱动器评估板 (TMDSIDK437X) 和绝对位置编码器参考设计 (TIDA-00179) 的通用数字接口。

特性
  • 多协议数字位置编码器主接口
  • 支持 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL 和 BiSS C 数字位置编码器接口
  • 用于集成单芯片驱动器、伺服驱动器和远程位置编码器主设备
  • Sitara AM437x 处理器内的 PRU-ICSS 外围设备支持数字位置编码器主接口
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download 设计指南 — TIDEP0057
TIDUB77.PDF (1358 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Assembly drawing — TIDEP0057
TIDRKN3.ZIP (55 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0057
TIDRKN2.PDF (80 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download CAD/CAE symbol — TIDEP0057
TIDRKN6.ZIP (667 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDEP0057
TIDCBV8.ZIP (473 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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TIDRKN4.ZIP (218 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download PCB layout — TIDEP0057
TIDRKN5.ZIP (3301 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download Schematic — TIDEP0057
TIDRKN1.PDF (231 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

协议和总线开关和多路复用器

TMUX1574 — 具有断电保护功能和 1.8V 输入逻辑的 5V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

数据表: PDF | HTML
电压转换器

SN74LVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML
RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

数据表: PDF | HTML
协议和总线开关和多路复用器

SN74CBTLV3257 — 具有局部断电模式的 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

数据表: PDF | HTML
多媒体和工业网络 SoC

AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件开发

评估板

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

这是一个具有可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的 Sitara™ 处理器上的工业通信参考设计。此设计介绍集成式多协议数字位置编码器主接口支持。支持的数字位置编码器主协议是 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ® 和 BiSS C。集成多协议编码器主接口的优点是无需额外的现场可编程门阵列 (FPGA)、专用集成电路 (ASIC) 和可编程逻辑器件 (PLD) 即可工作，同时支持多种编码器协议以节省成本和减少布板空间。该参考设计利用了单芯片驱动器评估板 (TMDSIDK437X) 和绝对位置编码器参考设计 (TIDA-00179) 的通用数字接口。

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDA-010016 — 8 端口 IO-Link 主站参考设计 TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 编码器接口协议参考设计 TIDEP0033 — 具有信号路径延迟补偿的 SPI 主器件参考设计 TIDEP0035 — 具有集成 HIPERFACE DSL 主接口的 ARM MPU 参考设计 TIDEP0039 — 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从机参考设计 TIDEP0057 — 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计 TIDEP0064 — 采用 PRU-ICSS 参考设计的实时以太网跟踪器 TIDEP0065 — 采用 PRU-ICSS 的增强型 I2C 和 SMbus 主接口参考设计
有库存
限制：
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

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TIDA-010016 — 8 端口 IO-Link 主站参考设计 TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 编码器接口协议参考设计 TIDEP0033 — 具有信号路径延迟补偿的 SPI 主器件参考设计 TIDEP0035 — 具有集成 HIPERFACE DSL 主接口的 ARM MPU 参考设计 TIDEP0039 — 适用于 AM437x 通信开发平台的 Sercos III 从机参考设计 TIDEP0057 — 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计 TIDEP0064 — 采用 PRU-ICSS 参考设计的实时以太网跟踪器 TIDEP0065 — 采用 PRU-ICSS 的增强型 I2C 和 SMbus 主接口参考设计
应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

软件开发

支持软件

TIDCBV9 — TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP0057 — 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计
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发布日期: 2016-3-8
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* 设计指南 Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide 2016-2-22
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