TIDA-00178

Sin/Cos エンコーダのインターフェイス、Sitara AM437x 付き、リファレンス デザイン

TIDA-00178

設計ファイル

概要

TIDA-00178 リファレンス デザインは、Sin/Cos 位置エンコーダに対する EMC 準拠の産業用インターフェイスです。アプリケーションには、高精度の速度制御と位置制御を必要とする産業用ドライブが含まれています。

この設計は 16 ビットのデュアル サンプル ADC を使用しており、ドロップイン互換性のある 14 ビットまたは 12 ビットのバージョンが利用できるので、性能とコストを最適化できます。TIDA-00178 は、SPI および QEP を使用して Sitara AM437x に直接接続できます。迅速な評価のために、AM437x IDK に直接接続できる 60 ピン コネクタを備えています。Sitara AM437x IDK 向けのサンプル ファームウェアが提供されており、Sin/Cos エンコーダから測定した角度を最大 28 ビットの分解能で、Sitara の USB 仮想 COM ポートを通じて出力します。

特長
  • 2.5V オフセットの 1Vpp 差動出力を持つ Sin/Cos エンコーダ向けの EMC 準拠産業用インターフェイス設計 (入力周波数は最大 500kHz)
  • 高分解能の位置補間、最大 28 ビットの分解能、ケーブル長 70m までテスト済み
  • 高い同相モードノイズ耐性を実現する完全差動アナログ信号チェーンで、デュアル 16 ビット ADC を使用しています。また、必要な分解能に応じて 14 ビットまたは 12 ビット ADC へのドロップイン互換も可能です
  • SPI および QEP インターフェイスを使用して Sitara AM437x に簡単に接続できます。AM437x IDK 60 ピン ヘッダに直接接続します
  • Sitara AM437x 向けのサンプル ファームウェアが提供されており、32kHz で高分解能の角度計算を行い、角度データを USB 仮想 COM ポート経由で送信して性能評価を容易にします
  • IEC61000-4-2、4-4、4-5 (ESD、EFT、サージに関する EMC 耐性要件) のテスト済み
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUA77A.PDF (6386 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDRFV3.PDF (560 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRFV2.PDF (39 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRFV5.ZIP (3022 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCAL7.ZIP (565 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRFV4.PDF (3991 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDRFV1.PDF (716 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

高精度 ADC

ADS8354デュアル、700kSPS、16 ビット、同時サンプリング SAR A/D コンバータ (ADC)

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コンパレータ

TLV32025.5V、高速、デュアル プッシュプル コンパレータ

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非反転バッファとドライバ

SN74LVC3G17シュミット トリガ入力、3 チャネル、1.65V ~ 5.5V バッファ

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リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS717イネーブル搭載、150mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS799低ノイズ、イネーブル搭載、200mA、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
完全差動アンプ

THS4531A超低消費電力、RRO、完全差動アンプ

データシート: PDF | HTML
シリーズ電圧リファレンス

REF20258ppm/℃ のドリフト、低消費電力、Vref と Vref/2 のデュアル出力、電圧リファレンス

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DC/DC コンバータ

TPS54013.5V ~ 42V 入力、0.5A 降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア開発

サポート・ソフトウェア

TIDCAL8 — TIDA-00178 Sin/Cos Encoder AM437 Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00178 Sin/Cos エンコーダのインターフェイス、Sitara AM437x 付き、リファレンス デザイン
ダウンロードオプション

TIDCAL8 TIDA-00178 Sin/Cos Encoder AM437 Software

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 2015/07/05
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00178 Sin/Cos エンコーダのインターフェイス、Sitara AM437x 付き、リファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcal8 or www.ti.com/lit/xx/tidcal8/tidcal8.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCAL8. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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* 設計ガイド Interface to a Sin/Cos Position Encoder With Sitara AM437x Design Guide (Rev. A) 2015/09/14
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015/11/10

サポートとトレーニング

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