TIDA-00178
Sin/Cos エンコーダのインターフェイス、Sitara AM437x 付き、リファレンス デザイン
TIDA-00178
概要
TIDA-00178 リファレンス デザインは、Sin/Cos 位置エンコーダに対する EMC 準拠の産業用インターフェイスです。アプリケーションには、高精度の速度制御と位置制御を必要とする産業用ドライブが含まれています。
この設計は 16 ビットのデュアル サンプル ADC を使用しており、ドロップイン互換性のある 14 ビットまたは 12 ビットのバージョンが利用できるので、性能とコストを最適化できます。TIDA-00178 は、SPI および QEP を使用して Sitara AM437x に直接接続できます。迅速な評価のために、AM437x IDK に直接接続できる 60 ピン コネクタを備えています。Sitara AM437x IDK 向けのサンプル ファームウェアが提供されており、Sin/Cos エンコーダから測定した角度を最大 28 ビットの分解能で、Sitara の USB 仮想 COM ポートを通じて出力します。
特長
- 2.5V オフセットの 1Vpp 差動出力を持つ Sin/Cos エンコーダ向けの EMC 準拠産業用インターフェイス設計 (入力周波数は最大 500kHz)
- 高分解能の位置補間、最大 28 ビットの分解能、ケーブル長 70m までテスト済み
- 高い同相モードノイズ耐性を実現する完全差動アナログ信号チェーンで、デュアル 16 ビット ADC を使用しています。また、必要な分解能に応じて 14 ビットまたは 12 ビット ADC へのドロップイン互換も可能です
- SPI および QEP インターフェイスを使用して Sitara AM437x に簡単に接続できます。AM437x IDK 60 ピン ヘッダに直接接続します
- Sitara AM437x 向けのサンプル ファームウェアが提供されており、32kHz で高分解能の角度計算を行い、角度データを USB 仮想 COM ポート経由で送信して性能評価を容易にします
- IEC61000-4-2、4-4、4-5 (ESD、EFT、サージに関する EMC 耐性要件) のテスト済み
産業用
- 48-V servo drive
- AC ドライブ位置フィードバック
- AC ドライブ位置フィードバック
- Multi-axis servo drive
- Single-axis servo drive
- サーボ・ドライブ位置フィードバック
- サーボ・ドライブ位置フィードバック
- サーボ・ドライブ制御モジュール
- サーボ・ドライブ機能安全モジュール
- サーボ・ドライブ機能安全モジュール
- トラクション・ドライブ・システム
- ヒューマノイド (ヒト型ロボット) の位置センサ
- ヒューマノイド (ヒト型ロボット) の位置センサ
- ヒューマノイド (ヒト型ロボット) の位置センサ
- ヒューマノイド (ヒト型ロボット) の位置センサ
- ロジスティクス・ロボットのモーション・コントローラ
- ロボットの位置センサ
- ロボットの位置センサ
- ロボットの位置センサ
- ロボットの位置センサ
- ロボット位置フィードバック アグリゲータ
- 油圧(水圧)式 / 空気式アクチュエータ・ドライブ・システム
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRFV2.PDF (39 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
開発の開始
サポート・ソフトウェア
The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcal8 or www.ti.com/lit/xx/tidcal8/tidcal8.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCAL8. Please update any bookmarks accordingly.
技術資料
=
TI が選定した主要ドキュメント
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| 上位の文書 | タイプ | タイトル | フォーマットオプション | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | Interface to a Sin/Cos Position Encoder With Sitara AM437x Design Guide (Rev. A) | 2015/09/14 | |||
| 技術記事 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 | PDF | HTML | 2015/11/10 |