F29P329SM-Q1

预发布

具有 C29x 200MHz、锁步、2MB 闪存的汽车级功能安全合规型 C2000 64 位 MCU

产品详情

TI functional safety category Functional Safety-Compliant Operating temperature range (°C) to Rating Automotive
TI functional safety category Functional Safety-Compliant Operating temperature range (°C) to Rating Automotive
HTQFP (PZS) 100 196 mm² 14 x 14

实时处理

  • 三个 C29x 64 位 CPU(CPU1、CPU2、CPU3)在 200MHz 下运行
    • 与 C28x 相比,具有改进的流水线,信号链性能提高 2 倍
    • 分离锁定和锁步工作模式
  • C29x CPU 架构
    • 字节可寻址性
    • 具有低延迟的高性能实时控制
    • 高性能 DSP 和通用处理能力
    • VLIW CPU 并行执行 1 至 8 条指令
    • 全面保护式流水线
    • 8/16/32/64 位单周期存储器操作,单周期内最多两次 64 位存储器读取和一次 64 位存储器写入
    • IEEE 32 位和 64 位浮点运算
    • 32 位和 64 位三角运算
    • 硬件中断优先级划分和嵌套
    • 11 周期实时中断响应
    • 具有存储器保护的原子操作
    • 在硬件中管理的多安全岛代码执行

存储器

  • 4MB 的 CPU 可映射闪存(ECC 保护),能够通过 A/B 交换和 LFU 支持无线固件 (FOTA)
  • 256KB 仅数据闪存(受 ECC 保护)
  • 452KB RAM(受 ECC 保护)
  • 用于 HSM(受 ECC 保护)的专用 512KB 闪存和 40KB RAM 存储器
  • 内置 ECC 逻辑,可实现系统范围的安全性

安全外设

  • CPU1 和 CPU2 锁步
    • CPU1 和 CPU2 分离锁定模式也可用(用于不需要功能安全或使用多个 CPU 互惠式比较等方法的应用)
  • 逻辑开机自检 (LPOST)
  • 存储器开机自检 (MPOST)
  • 错误信令模块 (ESM)
  • 双时钟比较器 (DCC)
  • 波形分析仪和诊断 (WADI)
  • 使用 SSU 实现上下文敏感的存储器和外设保护
  • 安全互连 (SIC)
  • 功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 在发布量产版本时,提供文件协助进行符合 ISO 26262 和 IEC 61508 标准的系统设计
    • 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
    • 硬件功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
  • 安全相关认证
    • 计划通过 TÜV SÜD 高达 ASIL D 和 IEC 61508 SIL 3 等级的 ISO 26262 认证

安全性

  • 硬件安全模块 (HSM)
    • 在 100MHz 下独立运行基于 Arm Cortex-M4 的安全控制器子系统
    • 512KB 的闪存(受 ECC 保护)
    • 36KB RAM(受 ECC 保护)
    • 安全密钥存储
    • 安全启动
    • 安全调试
    • 专用的 8 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
    • EVITA-full 支持
    • 具有 A/B 交换的 FOTA
    • 硬件加密加速器
      • 非对称加密 - RSA、ECC、SM2
      • 对称加密 - AES、SM4
      • 哈希运算 - SHA2、HMAC、SM3
      • 真随机数生成器
  • 功能安全和信息安全单元 (SSU)
    • 高级实时功能安全和信息安全
      • 每个 CPU 具有 64 个存储器访问保护范围
      • 每个 CPU 最多 15 个用户链路和 7 个堆栈指针,用于实现硬件代码隔离
      • 开机自检 (POST) 功能
      • 带有回滚控制的 FOTA 和 LFU 支持

模拟子系统

  • 五个模数转换器 (ADC)
    • 两个 16 位 ADC,每个 1.19MSPS
    • 三个 12 位 ADC,每个 3.92MSPS
    • 多达 80 个单端输入或 16 个差分输入
    • 40 个冗余输入通道,可实现灵活性
    • 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路,以实现同步采样
    • 转换的硬件后处理
    • 硬件过采样(高达 128 倍)和欠采样模式,带累积、均值计算和异常抑制
    • 从 SOC 触发到转换开始的可编程延迟
    • 用于比较多个 ADC 模块之间转换结果的十个 ADC 安全校验器
  • 12 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
    • 内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
  • 两个 12 位缓冲 DAC 输出

控制外设

  • 36 个脉宽调制器 (PWM) 通道,全部具有高分辨率功能 (HRPWM)
    • 最小死区逻辑 (MINDB)
    • 标准和高分辨率的非法组合逻辑 (ICL)
    • 二极管仿真 (DE) 支持
    • XCMP 上的多级阴影
  • 6 个增强型采集 (eCAP) 模块
    • 在六个 eCAP 模块中,有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个新的监控单元,用于显示边沿、脉宽和周期,它们可以与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
    • 增加了 256 个多路复用捕捉输入
    • 新的 ADC SOC 生成功能
  • 6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每个通道 2 个独立滤波器
  • 嵌入式图形发生器 (EPG)
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 6 个逻辑块
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案

通信外设

  • EtherCAT 从属器件(或 SubDevice)控制器 (ESC)
  • 带四个发送器和四个接收器的快速串行接口 (FSI)
  • 五个高速(高达 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
  • 六个高速通用异步接收器/发送器 (UART)(引脚可引导)
  • 两个 I2C 接口(引脚可引导)
  • 两个本地互连网络 (LIN)(支持 SCI)
  • 电源管理总线 (PMBus) 接口(支持 I2C)
  • 六个单边沿半字节传输接口 (SENT)
  • 六个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CAN FD/MCAN)(引脚可引导)

系统外设

  • 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
  • 两个带有 MPU 的 10 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
  • 多达 190 个可用信号引脚
    • 136 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
    • 80 个模拟引脚(GPIO 中包含 26 个 AGPIO)
    • 6 个 GPIO 上具有 5V 失效防护与容差功能,支持 PMBUS/I2C/SENT
  • 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
  • 支持低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)

时钟和系统控制

  • 片上晶体振荡器
  • 窗口化看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
  • 1.25V 内核、3.3V I/O 设计
    • 内部 VREG 可生成 1.25V 电压
    • 欠压复位 (BOR) 电路

封装选项:

  • 无铅,绿色环保封装
  • 256 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZEX 后缀],13mm x 13mm/0.8mm 间距
  • 176 引脚 Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PTS 后缀],22mm x 22mm/0.4mm 间距
  • 144 引脚 HTQFP [RFS 后缀],18mm x 18mm/0.4mm 间距
  • 100 引脚 HTQFP [PZS 后缀],14mm x 14mm/0.4mm 间距

推荐的 TPS653860-Q1 和 TPS650366-Q1 电源管理 IC (PMIC)

  • 专为满足器件电源要求而设计的配套 PMIC
  • 灵活的映射和出厂编程配置,支持多种不同的用例
  • 符合功能安全标准的 PMIC,可支持外部电压监控和看门狗计时器 MCU 安全要求

温度

  • 环境温度 (TA):-40°C 至 125°C

实时处理

  • 三个 C29x 64 位 CPU(CPU1、CPU2、CPU3)在 200MHz 下运行
    • 与 C28x 相比,具有改进的流水线,信号链性能提高 2 倍
    • 分离锁定和锁步工作模式
  • C29x CPU 架构
    • 字节可寻址性
    • 具有低延迟的高性能实时控制
    • 高性能 DSP 和通用处理能力
    • VLIW CPU 并行执行 1 至 8 条指令
    • 全面保护式流水线
    • 8/16/32/64 位单周期存储器操作,单周期内最多两次 64 位存储器读取和一次 64 位存储器写入
    • IEEE 32 位和 64 位浮点运算
    • 32 位和 64 位三角运算
    • 硬件中断优先级划分和嵌套
    • 11 周期实时中断响应
    • 具有存储器保护的原子操作
    • 在硬件中管理的多安全岛代码执行

存储器

  • 4MB 的 CPU 可映射闪存(ECC 保护),能够通过 A/B 交换和 LFU 支持无线固件 (FOTA)
  • 256KB 仅数据闪存(受 ECC 保护)
  • 452KB RAM(受 ECC 保护)
  • 用于 HSM(受 ECC 保护)的专用 512KB 闪存和 40KB RAM 存储器
  • 内置 ECC 逻辑,可实现系统范围的安全性

安全外设

  • CPU1 和 CPU2 锁步
    • CPU1 和 CPU2 分离锁定模式也可用(用于不需要功能安全或使用多个 CPU 互惠式比较等方法的应用)
  • 逻辑开机自检 (LPOST)
  • 存储器开机自检 (MPOST)
  • 错误信令模块 (ESM)
  • 双时钟比较器 (DCC)
  • 波形分析仪和诊断 (WADI)
  • 使用 SSU 实现上下文敏感的存储器和外设保护
  • 安全互连 (SIC)
  • 功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 在发布量产版本时,提供文件协助进行符合 ISO 26262 和 IEC 61508 标准的系统设计
    • 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
    • 硬件功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
  • 安全相关认证
    • 计划通过 TÜV SÜD 高达 ASIL D 和 IEC 61508 SIL 3 等级的 ISO 26262 认证

安全性

  • 硬件安全模块 (HSM)
    • 在 100MHz 下独立运行基于 Arm Cortex-M4 的安全控制器子系统
    • 512KB 的闪存(受 ECC 保护)
    • 36KB RAM(受 ECC 保护)
    • 安全密钥存储
    • 安全启动
    • 安全调试
    • 专用的 8 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
    • EVITA-full 支持
    • 具有 A/B 交换的 FOTA
    • 硬件加密加速器
      • 非对称加密 - RSA、ECC、SM2
      • 对称加密 - AES、SM4
      • 哈希运算 - SHA2、HMAC、SM3
      • 真随机数生成器
  • 功能安全和信息安全单元 (SSU)
    • 高级实时功能安全和信息安全
      • 每个 CPU 具有 64 个存储器访问保护范围
      • 每个 CPU 最多 15 个用户链路和 7 个堆栈指针,用于实现硬件代码隔离
      • 开机自检 (POST) 功能
      • 带有回滚控制的 FOTA 和 LFU 支持

模拟子系统

  • 五个模数转换器 (ADC)
    • 两个 16 位 ADC,每个 1.19MSPS
    • 三个 12 位 ADC,每个 3.92MSPS
    • 多达 80 个单端输入或 16 个差分输入
    • 40 个冗余输入通道,可实现灵活性
    • 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路,以实现同步采样
    • 转换的硬件后处理
    • 硬件过采样(高达 128 倍)和欠采样模式,带累积、均值计算和异常抑制
    • 从 SOC 触发到转换开始的可编程延迟
    • 用于比较多个 ADC 模块之间转换结果的十个 ADC 安全校验器
  • 12 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
    • 内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
  • 两个 12 位缓冲 DAC 输出

控制外设

  • 36 个脉宽调制器 (PWM) 通道,全部具有高分辨率功能 (HRPWM)
    • 最小死区逻辑 (MINDB)
    • 标准和高分辨率的非法组合逻辑 (ICL)
    • 二极管仿真 (DE) 支持
    • XCMP 上的多级阴影
  • 6 个增强型采集 (eCAP) 模块
    • 在六个 eCAP 模块中,有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个新的监控单元,用于显示边沿、脉宽和周期,它们可以与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
    • 增加了 256 个多路复用捕捉输入
    • 新的 ADC SOC 生成功能
  • 6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每个通道 2 个独立滤波器
  • 嵌入式图形发生器 (EPG)
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 6 个逻辑块
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案

通信外设

  • EtherCAT 从属器件(或 SubDevice)控制器 (ESC)
  • 带四个发送器和四个接收器的快速串行接口 (FSI)
  • 五个高速(高达 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
  • 六个高速通用异步接收器/发送器 (UART)(引脚可引导)
  • 两个 I2C 接口(引脚可引导)
  • 两个本地互连网络 (LIN)(支持 SCI)
  • 电源管理总线 (PMBus) 接口(支持 I2C)
  • 六个单边沿半字节传输接口 (SENT)
  • 六个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CAN FD/MCAN)(引脚可引导)

系统外设

  • 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
  • 两个带有 MPU 的 10 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
  • 多达 190 个可用信号引脚
    • 136 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
    • 80 个模拟引脚(GPIO 中包含 26 个 AGPIO)
    • 6 个 GPIO 上具有 5V 失效防护与容差功能,支持 PMBUS/I2C/SENT
  • 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
  • 支持低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)

时钟和系统控制

  • 片上晶体振荡器
  • 窗口化看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
  • 1.25V 内核、3.3V I/O 设计
    • 内部 VREG 可生成 1.25V 电压
    • 欠压复位 (BOR) 电路

封装选项:

  • 无铅,绿色环保封装
  • 256 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZEX 后缀],13mm x 13mm/0.8mm 间距
  • 176 引脚 Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PTS 后缀],22mm x 22mm/0.4mm 间距
  • 144 引脚 HTQFP [RFS 后缀],18mm x 18mm/0.4mm 间距
  • 100 引脚 HTQFP [PZS 后缀],14mm x 14mm/0.4mm 间距

推荐的 TPS653860-Q1 和 TPS650366-Q1 电源管理 IC (PMIC)

  • 专为满足器件电源要求而设计的配套 PMIC
  • 灵活的映射和出厂编程配置,支持多种不同的用例
  • 符合功能安全标准的 PMIC,可支持外部电压监控和看门狗计时器 MCU 安全要求

温度

  • 环境温度 (TA):-40°C 至 125°C

功能方框图展示了 CPU 系统及关联的外设。

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设计与开发

如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。

评估板

F29H85X-SOM-EVM — F29H85x controlSOM 评估模块

若要评估 F29H85X-SOM-EVM,需要单独购买 XDS110ISO-EVM 调试探头。

可以选择单独购买 HSEC180ADAPEVM 和 TMDSHSECDOCK,从而向后兼容基于 controlCARD 的平台。

F29H85X-SOM-EVM 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F29H85x 和 F29P58x 器件的评估和开发板。此模块上系统设计非常适用于初始评估和原型设计。

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.D): PDF | HTML
TI.com 上无现货
评估板

HSEC180ADAPEVM — 适用于模块上系统 (SOM) 平台的 HSEC180 适配器板

此评估模块是一款 180 引脚高速边缘卡 (HSEC) 适配器,适用于 TI C2000™ 模块上系统平台,使基于 SOM 的平台能够向后兼容基于 C2000 HSEC 的 EVM。HSEC180ADAPEVM 将 SOM 板的 180 个引脚连接到 HSEC 引脚,以便与传统的 C2000 HSEC 扩展坞搭配使用,例如 TMDSHSECDOCK。HSEC180ADAPEVM 还具有两个 DP83826 10/100Mbps 工业以太网 PHY,用于评估 C2000 微控制器 SOM 平台上的 EtherCAT® 功能。

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.A): PDF | HTML
TI.com 上无现货
软件开发套件 (SDK)

F29H85X-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for F29H85x

The F29x SDKs support the C29x cpu based family of real time MCUs. Together, these SDKs provide comprehensive software packages for the development of high-performance real-time control applications. The SDKs enable easy integration of host functionality together with the control, safety and (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

软件开发套件 (SDK)

F29H85X-TIFS-SDK F29H85x foundational security software

The F29x SDKs support the C29x cpu based family of real time MCUs. Together, these SDKs provide comprehensive software packages for the development of high-performance real-time control applications. The SDKs enable easy integration of host functionality together with the control, safety and (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO-MCU Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem.  Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors.  It supports both AI-accelerated (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
线上培训

C29X-ACADEMY C29X-ACADEMY

The C29x Academy is a great resource for developers to learn about C29-based C2000 real-time microcontrollers. The Academy delivers informational training modules as well as hands-on lab exercises that span a variety of topics.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

软件编程工具

UNIFLASH 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
仿真模型

F29H859TU-Q1 BSDL Model

SPRM872.ZIP (14 KB) - BSDL Model
设计工具

F29-SCHEMATIC-DESIGN-TOOL Hardware schematic checklist for F29-based designs.

Hardware schematic checklist for F29-based designs.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
HTQFP (PZS) 100 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频