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TMS320F28016

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具有 60MHz 频率、32KB 闪存、8 通道 PWM、CAN 的 C2000™ 32 位 MCU

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TMS320F28016

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CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16
  • 高性能静态 CMOS 技术
    • 100MHz（10ns 周期时间）
    • 60MHz（16.67ns 周期时间）
    • 低功耗（1.8V 内核，3.3V I/O）设计
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 高性能 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 片上存储器
    • F2809：128K × 16 闪存，18K × 16 SARAM
      F2808：64K × 16 闪存，18K × 16 SARAM
      F2806：32K × 16 闪存，10K × 16 SARAM
      F2802：32K × 16 闪存，6K × 16 SARAM
      F2801：16K × 16 闪存，6K × 16 SARAM
      F2801x：16K × 16 闪存，6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM（仅适用于闪存器件）
    • C2802：32K × 16 ROM，6K × 16 SARAM
      C2801：16K × 16 ROM，6K × 16 SARAM
  • 引导 ROM (4K × 16)
    • 具有软件引导模式（通过 SCI、SPI、CAN、I2C 和并行 I/O）
    • 标准数学表
  • 时钟和系统控制
    • 片上振荡器
    • 看门狗计时器模块
  • 任一 GPIO A 引脚可连接至三个外部内核中断之一
  • 可支持全部 43 个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块
  • 字节序：小端字节序
  • 128 位安全密钥/锁
    • 保护闪存/OTP/L0/L1 块
    • 防止固件逆向工程
  • 3 个 32 位 CPU 计时器
  • 增强型控制外设
    • 高达 16 个 PWM 输出
    • 在 150ps MEP 分辨率下高达 6 个 HRPWM 输出
    • 多达 4 个捕获输入
    • 多达 2 个正交编码器接口
    • 多达 6 个 32 位/6 个 16 位计时器
  • 串行端口外设
    • 多达 4 个 SPI 模块
    • 多达 2 个 SCI (UART) 模块
    • 多达 2 个 CAN 模块
    • 1 条内部集成电路 (I2C) 总线
  • 12 位 ADC，16 通道
    • 2 × 8 通道输入多路复用器
    • 两个采样保持
    • 单个/同步转换
    • 快速转换率：
      80ns - 12.5MSPS（仅 F2809）
      160ns - 6.25MSPS (280x)
      267ns - 3.75MSPS (F2801x)
    • 内部或外部基准
  • 多达 35 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
  • 高级仿真 特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件的实时调试
  • 开发支持包括
    • ANSI C/C++ 编译器/汇编器/连接器
    • Code Composer Studio™IDE 项目示例的源代码
    • SYS/BIOS
    • 数字电机控制和数字电源软件库
  • 低功耗模式，节省能耗
    • 支持闲置、待机、停机模式
    • 禁用单独的外设时钟
  • 封装选项
    • 薄型四方扁平封装 (PZ)
    • MicroStar BGA™(GGM，ZGM)
  • 温度选项
    • A：-40°C 至 85°C (PZ，GGM，ZGM)
    • S：-40°C 至 125°C (PZ，GGM，ZGM)
    • Q：-40°C 至 125°C (PZ)
      （通过针对汽车 应用的 AEC-Q100 认证）
  • 高性能静态 CMOS 技术
    • 100MHz（10ns 周期时间）
    • 60MHz（16.67ns 周期时间）
    • 低功耗（1.8V 内核，3.3V I/O）设计
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 高性能 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 片上存储器
    • F2809：128K × 16 闪存，18K × 16 SARAM
      F2808：64K × 16 闪存，18K × 16 SARAM
      F2806：32K × 16 闪存，10K × 16 SARAM
      F2802：32K × 16 闪存，6K × 16 SARAM
      F2801：16K × 16 闪存，6K × 16 SARAM
      F2801x：16K × 16 闪存，6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM（仅适用于闪存器件）
    • C2802：32K × 16 ROM，6K × 16 SARAM
      C2801：16K × 16 ROM，6K × 16 SARAM
  • 引导 ROM (4K × 16)
    • 具有软件引导模式（通过 SCI、SPI、CAN、I2C 和并行 I/O）
    • 标准数学表
  • 时钟和系统控制
    • 片上振荡器
    • 看门狗计时器模块
  • 任一 GPIO A 引脚可连接至三个外部内核中断之一
  • 可支持全部 43 个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块
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    • 防止固件逆向工程
  • 3 个 32 位 CPU 计时器
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    • 多达 2 个正交编码器接口
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  • 串行端口外设
    • 多达 4 个 SPI 模块
    • 多达 2 个 SCI (UART) 模块
    • 多达 2 个 CAN 模块
    • 1 条内部集成电路 (I2C) 总线
  • 12 位 ADC，16 通道
    • 2 × 8 通道输入多路复用器
    • 两个采样保持
    • 单个/同步转换
    • 快速转换率：
      80ns - 12.5MSPS（仅 F2809）
      160ns - 6.25MSPS (280x)
      267ns - 3.75MSPS (F2801x)
    • 内部或外部基准
  • 多达 35 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
  • 高级仿真 特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件的实时调试
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    • ANSI C/C++ 编译器/汇编器/连接器
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    • SYS/BIOS
    • 数字电机控制和数字电源软件库
  • 低功耗模式，节省能耗
    • 支持闲置、待机、停机模式
    • 禁用单独的外设时钟
  • 封装选项
    • 薄型四方扁平封装 (PZ)
    • MicroStar BGA™(GGM，ZGM)
  • 温度选项
    • A：-40°C 至 85°C (PZ，GGM，ZGM)
    • S：-40°C 至 125°C (PZ，GGM，ZGM)
    • Q：-40°C 至 125°C (PZ)
      （通过针对汽车 应用的 AEC-Q100 认证）

TMS320F2809、TMS320F2808、TMS320F2806、TMS320F2802、TMS320F2801、TMS320F28015、TMS320F28016、TMS320C2802 和 TMS320C2801 器件均属于 TMS320C28x DSP 系列器件，是适用于高要求控制 应用的高度集成和高性能解决方案。

在整个文档中，TMS320F2809、TMS320F2808、TMS320F2806、TMS320F2802、TMS320F2801、TMS320C2802、TMS320C2801、TMS320F28015 和 TMS320F28016 分别简写为 F2809、F2808、F2806、F2802、F2801、C2802、C2801、F28015 和 F28016。TMS320F28015 和 TMS320F28016 均简写为 F2801x。器件比较（100MHz 器件）和器件比较（60MHz 器件）提供了各款器件的 特性 摘要。

TMS320F2809、TMS320F2808、TMS320F2806、TMS320F2802、TMS320F2801、TMS320F28015、TMS320F28016、TMS320C2802 和 TMS320C2801 器件均属于 TMS320C28x DSP 系列器件，是适用于高要求控制 应用的高度集成和高性能解决方案。

在整个文档中，TMS320F2809、TMS320F2808、TMS320F2806、TMS320F2802、TMS320F2801、TMS320C2802、TMS320C2801、TMS320F28015 和 TMS320F28016 分别简写为 F2809、F2808、F2806、F2802、F2801、C2802、C2801、F28015 和 F28016。TMS320F28015 和 TMS320F28016 均简写为 F2801x。器件比较（100MHz 器件）和器件比较（60MHz 器件）提供了各款器件的 特性 摘要。
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用户指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x System Control and Interrupts Reference Guide (Rev. H) 2012年 10月 3日
用户指南 TMS320x280x, 2801x 增强型局控制器域网 (eCAN) 英语版 2012年 8月 24日
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用户指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x High Resolution PWM (HRPWM) Reference Guide (Rev. F) 2011年 10月 4日
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用户指南 TMS320x281x Boot ROM Reference Guide (Rev. C) 2006年 12月 4日
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应用手册 Migrating from TMS320x281x to TMS320x280x/2801x/2804x (Rev. A) 2006年 10月 5日
用户指南 TMS320x280x, 2801x, 2804x DSP Boot ROM Reference Guide (Rev. C) 2006年 10月 3日
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设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

来源：Algocraft
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调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TI.com 上无现货
硬件编程工具

C2000-GANG — C2000 Gang 编程器

来自 Elprotronics, Inc. — C2000 Gang 编程器是一款 C2000 器件编程器，可同时对多达 8 个相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，让用户可以完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器随附一块名为 Gang 分线板的扩展板，用于实现 C2000 Gang 编程器与多个目标器件之间的互连。随附 8 条电缆，用于通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器将扩展板连接至 8 个目标器件。编程既可在连接 PC (...)

用户指南: PDF
下载
硬件编程工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器

WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。

来源：Algocraft
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支持的产品和硬件

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C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ 和 CLA 安全编译器资质审核套件（利用编译器版本验证）

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
支持的产品和硬件

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CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

支持的产品和硬件

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SOLUTION_ADAPTER — 适用于 C2000™ MCU 的 powerSUITE 数字电源解决方案适配器工具

The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)
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操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
来源：WITTENSTEIN High Integrity Systems
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软件编程工具

UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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支持软件

SPRC191 — C280x, C2801x C/C++ Header Files and Peripheral Examples (including F280x)

This utility contains Hardware Abstraction Layer (HAL) for TMS320x280x and TMS320x280xx DSP devices. This HAL facilitates peripheral configuration using "C". It also contains a simple test program for each peripheral to exemplify the usage of HAL to control & configure the on-chip peripheral.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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支持软件

SPRC327 — Download: TMS320F2801x Flash APIs

Are you looking to integrate flash programming into your project?

If so the F2801x Flash API Release is what you’re looking for. This download contains complete example projects and documentation to get you on your way.

Embedded Flash programming offers several opportunities to the system designer, (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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仿真模型

F28016 GGM BSDL Model

SPRM416.ZIP (4 KB) - BSDL Model
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仿真模型

F28016 GGM IBIS Model

SPRM405.ZIP (208 KB) - IBIS Model
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仿真模型

F28016 PZ BSDL Model

SPRM357.ZIP (4 KB) - BSDL Model
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仿真模型

F28016 PZ IBIS Model

SPRM300.ZIP (229 KB) - IBIS Model
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仿真模型

F28016 ZGM BSDL Model

SPRM417.ZIP (4 KB) - BSDL Model
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仿真模型

F28016 ZGM IBIS Model

SPRM404.ZIP (208 KB) - IBIS Model
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设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
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封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频