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设计和开发

MSP-MOTOR-CONTROL

用于电机控制的 MSP 固件解决方案

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MSP-MOTOR-CONTROL

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概述

MSP 电机控制汇集了软件、工具和示例，可利用 MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCU 和常用的电机驱动器解决方案在 30 分钟或更短时间内使电机旋转。

MSP 电机控制为支持的硬件套件提供示例，从而帮助使用针对性能、集成和易用性进行了优化的有传感器和无传感器控制算法来旋转有刷、步进和三相电机。订购硬件、连接电机并使用我们的图形用户界面或在线代码示例，立即让您的电机转动起来。

特性
  • 完整的软件和评估生态系统，适用于 MSPM0 MCU 电机控制应用
  • 通过有传感器和无传感器算法支持有刷、步进和三相电机
  • 在 30 分钟或更短时间内让电机转动起来，针对效率、电力输送或速度/扭矩控制进行了优化
  • 磁场定向控制 (FOC) 解决方案，具有针对电机性能进行了优化的一整套功能
  • 为参考设计、MSPM0 LaunchPad™ 以及 TI 的 DRV8xxx 电机驱动器产品系列提供硬件支持
  • 未来对基于无代码 GUI 的电机控制、通信接口和自动调优的支持

  • MSPM0-SDK 内的电机控制中间件解决方案，用于有刷、步进、BLDC 霍尔有传感器 TRAP 和无传感器 FOC 控制
  • 在 Code Composer Studio (CCS) IDE 中进行评估或在 CCS Cloud 中在线进行评估
  • TI 库中针对配套 MSPM0 LaunchPad、DRV8xxx 驱动器硬件和 TI 参考设计的图形用户界面支持
  • TI Resource Explorer 中针对硬件、软件和 GUI 的文档支持
下载 观看带字幕的视频 视频

立即开始

  1. 订购 MSPM0 Launchpad™
  2. 从下面的“支持的产品和硬件”订购 DRV8xxx EVM
  3. 使用支持的 GUI 让电机转动起来
  4. 阅读我们的 MSPM0 电机控制入门应用手册

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入门

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驱动器
DRV8300 — 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300-Q1 — 具有自举二极管的汽车类 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8300U — 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8311 — 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 — 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8323 — 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8323R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8328 — 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8329 — 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器 DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器 DRV8353F — 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器 DRV8353R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
DRV8411A — 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双通道 H 桥电机驱动器 DRV8889-Q1 — 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 — 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器（硬件接口）评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器（SPI 接口）评估模块 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8317HEVM — DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8329AEVM — DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8411AEVM — DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块 LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3519 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件
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MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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版本: 2.2.0
发布日期: 29 八月 2024
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PMSM Sensorless FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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Brushed-DC Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
产品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驱动器
DRV8300 — 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300-Q1 — 具有自举二极管的汽车类 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8300U — 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8311 — 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 — 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8323 — 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8323R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8328 — 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8329 — 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器 DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器 DRV8353F — 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器 DRV8353R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
DRV8411A — 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双通道 H 桥电机驱动器 DRV8889-Q1 — 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 — 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器（硬件接口）评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器（SPI 接口）评估模块 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8317HEVM — DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8329AEVM — DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8411AEVM — DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块 LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3519 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件

文档

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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MSPM0_SDK_2.02.00.xx_manifest.html

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MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.00.00_manifest.html

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MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.02.00.00_manifest.html

发布信息

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新动态

  • Hall Sensor Based FOC and Sensorless Field Oriented Control.
  • Support for BLDC & PMSM motors in Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Speed Control, Power Control, Torque Control and Voltage Control modes.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.

您可能需要的其他资源

软件开发套件 (SDK)

MSPM0-SDK — MSPM0 Software Development Kit (SDK)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Arm Cortex-M0+ MCU
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硬件开发
评估板
LP-MSPM0C1104 — 适用于 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1104 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3519 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L2228 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L2228 LaunchPad™ 开发套件
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MSPM0-SDK — MSPM0 Software Development Kit (SDK)

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版本: 2.02.00.05
发布日期: 30 八月 2024
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MSPM0C1103 — 具有 8KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1103-Q1 — 具有 8KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC、LIN 的汽车级 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104 — 具有 16KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104-Q1 — 具有 16KB 闪存、1KB SRAM、12 位 ADC、LIN 的汽车级 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有 512KB 双组闪存、128KB SRAM、2 个 CAN-FD、2 个 ADC、DAC 和 COMP 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1105 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1106 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1227 — 具有 128KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228-Q1 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、VBAT 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2227 — 具有 128KB 闪存、32KB RAM、12 位 ADC、LCD、RTC 的 32MHz ARM Cortex M0+ MSPM0L2228 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、COMP、LCD、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2228-Q1 — 具有 256KB 双组闪存、32KB SRAM、ADC、COMP、LCD、VBAT 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
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发布信息

The MSPM0 SDK delivers components that enable engineers to develop applications on Texas Instruments MSPM0 microcontroller devices. The product is comprised of multiple software components and more than 150 examples of how to use these components together. In addition, examples are provided to demonstrate the use of each functional area and each supported device and as a starting point for your own projects.

The MSPM0 SDK includes support for FreeRTOS and a wide variety of middleware and drivers, including:

  • Support for all MSPM0 microcontrollers
  • DriverLib with optimized footprint and performance
  • Motor control examples for Stepper, Brushed, Sensorless FOC, Sensored FOC, and Hall Sensored Trap
  • EEPROM emulation library
  • IQMath for fixed point math
  • Boot Image Manager to add secure booting features
  • Libraries and demos for multiple protocols, including DALI, SMBus, PMBus, 1-Wire, etc.
  • and more...

The MSPM0 MCU portfolio offers a single development environment that delivers flexible hardware, software and tool options for customers developing applications. A one-time investment with the MSPM0 software development kit (SDK) allows you create portable and modular code, opening the door to create unlimited applications. 

 

最新动态

  • New device support! The MSPM0 SDK now supports MSPM0Gx51x devices, and corresponding LP-MSPM0G3519 EVM. This includes support for DriverLib, SysConfig, and Middleware
  • Added a new feature to SysConfig that allows users to generate a CSV file that enumerates all the currently used pins, and detailed information for each pin, from the user’s current SysConfig configuration
  • Energy Metrology Library updated to add new single phase solution with LCD support (TIDA-010940)
  • LIN Responder code updated to handle auto baud rate configuration
  • Motor Control BLDC Sensorless FOC Library renamed to Sensorless FOC PMSM Motor control Library, and updated to implement power control
  • Sensored FOC PMSM Motor Control Library implemented Hall Effect sensor based FOC control, added support for Motor Control Reference design TIDA-010251, and added support for DRV8316REVM
  • Added I2C Communication Module with examples for Target and Controller
  • Bug fixes and enhancements
  • Refer to the Release Notes available in the MPSM0 SDK for the complete, detailed list of new updates, fixes, and compatibility information

技术文档

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类型 标题 下载最新的英语版本 日期
应用手册 MSPM0 电机控制 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2023年 10月 18日
应用简报 使用 MSPM0 MCU 为步进电机和有刷直流 (BDC) 电机实现优化的 H 桥驱动器控制 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2023年 9月 20日
应用简报 使用 MSPM0 MCU 设计基于梯形的 BLDC 电机控制器 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2023年 9月 20日
应用简报 基于 MSPM0 MCU 实现采用无传感器 FOC 算法的 BLDC 和 PMSM 控制 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2023年 9月 20日

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软件开发

软件开发套件 (SDK)
MSPM0-SDK — MSPM0 软件开发套件 (SDK)

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