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设计和开发
参考设计

TIDEP-01021

适用于角雷达的波束控制参考设计

设计文件

TIDEP-01021

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概述

此参考设计通过使用 AWR1843BOOST 评估模块 (EVM)，为盲点检测 (BSD)、侧向来车警示 (CTA)、车道变换辅助 (LCA) 和交通堵塞辅助 (TJA) 等应用提供了基础。此设计可实现在高达 150m 的视场 (FoV) 内估算（在方位和仰角平面中）和跟踪物体的位置（在方位平面中）和速度。

此设计还可通过所有 3TX 同步运行实现传输 (TX) 波束形成。通过使用 6 位 TX 移相器在方位平面朝向不同角度控制光束，也能实现波束控制。

特性
  • 适用于 BSD、LCA、TJA 和 SRR 应用的单芯片雷达
  • 150m 检测范围（如汽车和卡车）
  • 30m 以内的距离分辨率为 4.3cm，30m 以外的距离分辨率为 35cm 至 75cm
  • 3TX 同步运行可实现 TX 波束形成
  • 使用片上硬件加速器 (HWA) 进行距离和多普勒 FFT 处理
  • 使用硬件 TX 移相器实现波束控制
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download Design guide — TIDEP-01021
ZHCU729.PDF (966 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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TIDM440.PDF (1255 K)

设计布局和元件的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01021
TIDM441.PDF (67 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download Assembly drawing — TIDEP-01021
TIDM442.PDF (707 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01021
TIDM444.ZIP (4124 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDEP-01021
TIDCFR6.ZIP (4726 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

download PCB layout — TIDEP-01021
TIDM443.PDF (4190 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

汽车毫米波雷达传感器

AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

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CAN 收发器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87702-Q1 — 具有诊断功能的双路降压转换器和 5V 升压转换器

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并联电压基准

LM4040 — 固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

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数字温度传感器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

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模拟开关和多路复用器

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道通用模拟开关

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

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开始开发

硬件

评估板

AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

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数量限制: 此限制是为了保护样片库存以支持客户设计评估阶段使用，将会在库存充裕时取消此限制。
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应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

软件

支持软件

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 — 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR2944 — 具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达 IWR6243 — 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP — 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432W — 采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6844 — 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车级第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P — 76GHz 至 81GHz、高性能单芯片调频连续波雷达传感器 AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器 AWRL6844 — 汽车级单芯片、高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz 毫米波雷达传感器
硬件开发
评估板
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST — AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 AWRL6844EVM — AWRL6844 评估模块电路板 IWR1443BOOST — IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM — ‌IWRL6432AOP 具有 AoP 的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级雷达传感器评估模块 IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 评估模块电路板
Software
软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-L-SDK — 适用于 xWRL1432 和 xWRL6432 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)
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版本: 2.30.00.12
发布日期: 03 一月 2025
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工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器 IWR2243 — 76GHz 至 81GHz 工业级高性能 MMIC IWR2944 — 具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达 IWR6243 — 57GHz 至 64GHz 工业级高性能 MMIC IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器 IWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432AOP — 带集成天线的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6432W — 采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器 IWRL6844 — 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车级 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车级雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车级第二代高性能 MMIC AWR2544 — 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P — 76GHz 至 81GHz、高性能单芯片调频连续波雷达传感器 AWR6443 — 集成 MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWRL1432 — 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器 AWRL6432 — 单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级毫米波雷达传感器 AWRL6844 — 汽车级单芯片、高性能、低功耗、57GHz 至 64GHz 毫米波雷达传感器
硬件开发
评估板
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST — AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST — AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS — 带有宽视野 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST — AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 AWRL6844EVM — AWRL6844 评估模块电路板 IWR1443BOOST — IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST — IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST — IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK — IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM — ‌IWRL6432AOP 具有 AoP 的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级雷达传感器评估模块 IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM IWRL6844EVM — IWRL6844 评估模块电路板
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MMWAVE-L-SDK — 适用于 xWRL1432 和 xWRL6432 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的毫米波软件开发套件 (SDK) MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 角度雷达波束转向参考设计 英语版 2020年 3月 24日

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软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

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