acontis EC-Master EtherCAT Master スタックは、移植性の高いソフトウェア スタックで、各種組込みプラットフォームで使用できます。EC-Master は、高性能の TI Sitara MPU をサポートしており、洗練された EtherCAT Master ソリューションを実現します。この製品を利用して、EtherCAT 通信インターフェイス ボード、EtherCAT ベースの PLC、またはモーション コントロール アプリケーションを実装できます。EC-Master アーキテクチャの設計では、追加のタスクをスケジュール設定する必要がないので、AM335x でサポートされている TI Starterware のような OS なしのプラットフォームでも、フル スタックの機能が利用できます。このアーキテクチャを高速イーサネット ドライバと組み合わせることで、EtherCAT マスター ベースのアプリケーションを Sitara プラットフォームに実装し、100μs 以下の短いサイクル時間を実現することができます。
特長
- ETG.1500 仕様に基づく EtherCAT Class A または Class B のマスター スタック
- 高性能 CPSW イーサネット ドライバで、EtherCAT の最高性能を実現
- 2 つの CPSW ポートを使用した EtherCAT Feature Pack ケーブルの冗長化
- EtherCAT Feature Pack のホット コネクトにより、柔軟な構成をサポート
- 各種オペレーティング システムをサポート:Linux、TI-RTOS (SYS/BIOS)、および VxWorks や QNX などのパートナー製 OS