TIDEP0043
Acontis EtherCAT 主站协议栈参考设计
TIDEP0043
概述
Acontis EC-Master EtherCAT Master 堆栈是一种可移植度非常高的软件堆栈，可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能的 TI Sitara MPU，可提供先进的 EtherCAT Master 解决方案，客户可使用该解决方案来实施 EtherCAT 通信接口电路板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 结构设计让用户无需计划额外的任务，因此即使在没有操作系统的平台（例如 AM335x 上支持的 TI Starterware）上也可以使用全部堆栈功能。这种架构结合高速以太网驱动器让用户能在 Sitara 平台上实施 EtherCAT master，循环时间非常短，能达到 100 微秒甚至更短。
特性
- 符合 ETG.1500 规范的 EtherCAT A 类或 B 类主堆栈
- 高性能的 CPSW 以太网驱动器，可实现最佳的 EtherCAT 性能
- EtherCAT Feature Pack 电缆冗余使用两个 CPSW 端口
- EtherCAT Feature Pack 热连接用于支持灵活配置
- 支持各种操作系统：Linux、TI-RTOS (SYS/BIOS) 和合作伙伴操作系统（例如 VxWorks 和 QNX）
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
技术文档
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 设计指南 | 适用于AM335x CPSW 的EtherCAT® 主站参考设计 (Rev. A) | 英语版 (Rev.A) | 2017年 5月 25日 |