TIDEP0043

Acontis EtherCAT 主站协议栈参考设计

TIDEP0043

设计文件

概述

Acontis EC-Master EtherCAT 主站协议栈是一个可高度移植的软件栈,可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能 TI Sitara MPU,它提供了先进的 EtherCAT 主站解决方案,客户可使用该解决方案实施 EtherCAT 通信接口板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 架构设计不需要调度额外的任务,因此即使在无操作系统的平台(例如 AM335x 支持的 TI Starterware)上,也可以使用完整的协议栈功能。由于这种架构与高速以太网驱动程序相结合,因此可以在 Sitara 平台上实现基于 EtherCAT 主站的应用,周期时间短(100 微秒甚至更短)。

特性
  • EtherCAT A 类或 B 类主站协议栈符合 ETG.1500 规范
  • 高性能 CPSW 以太网驱动程序,用于实现出色的 EtherCAT 性能
  • 使用两个 CPSW 端口的 EtherCAT 功能包电缆冗余
  • EtherCAT 功能包热连接支持灵活配置
  • 支持各种操作系统:Linux、TI-RTOS (SYS/BIOS) 和合作伙伴操作系统(VxWorks 和 QNX 等)
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设计文件和产品

设计文件

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDR339A.ZIP (37 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDC179A.ZIP (3016 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDR336.ZIP (768 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS717具有使能功能的 150mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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时钟发生器

CDCE913具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G06具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 逆变器

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协议和总线开关和多路复用器

SN74CBTLV3257具有局部断电模式的 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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ESD 保护二极管

TPD4S012适用于 USB 接口且具有可耐受 15V 电压的 Vbus 的四路 0.8pF、5.5V、±10kV ESD 保护二极管

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多媒体和工业网络 SoC

AM4376Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

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D 型触发器

SN74ALVCH16374具有三态输出的 16 位边沿 D 类触发器

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多媒体和工业网络 SoC

AM4377Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

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多通道 IC (PMIC)

TPS65910具有 4 个直流/直流转换器、8 个 LDO 和 RTC 的 6mm x 6mm QFN 封装系列集成电源管理 IC (PMIC)

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多媒体和工业网络 SoC

AM4378Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形

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多媒体和工业网络 SoC

AM4379Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

数据表: PDF | HTML
ESD 保护二极管

TPD6E001适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大漏电流和 VCC 引脚的 6 通道 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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多媒体和工业网络 SoC

AM3358-EPSitara 处理器:Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

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DC/DC converters

TPS54205.5V 至 36V 输入 2A 500kHz 降压转换器

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模拟温度传感器

LM94022具有多增益和 AB 类模拟输出的 ±1.5°C 温度传感器

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多媒体和工业网络 SoC

AM3357Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

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或门

SN74LVC1G32单通道、2 输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度或门

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多媒体和工业网络 SoC

AM3359Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

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汽车 LED 驱动器

TPIC2810配备 I2C 接口的 8 位 LED 驱动器

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以太网 PHY

TLK110工业 10/100 以太网 PHY

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与门

SN74AUP2G082 通道、2 输入、0.8V 至 3.6V 低功耗 (< 1uA) 与门

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I2C 和 SPI 通用 I/O (GPIO)

PCA9536具有配置寄存器的 4 位 2.3V 至 5.5V I2C/SMBus I/O 扩展器

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开始开发

硬件开发

评估板

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

Acontis EC-Master EtherCAT 主站协议栈是一个可高度移植的软件栈,可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能 TI Sitara MPU,它提供了先进的 EtherCAT 主站解决方案,客户可使用该解决方案实施 EtherCAT 通信接口板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 架构设计不需要调度额外的任务,因此即使在无操作系统的平台(例如 AM335x 支持的 TI Starterware)上,也可以使用完整的协议栈功能。由于这种架构与高速以太网驱动程序相结合,因此可以在 Sitara 平台上实现基于 EtherCAT (...)

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0075 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计 TIDEP-0085 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统的参考设计 TIDEP-0086 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP-0089 CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计 TIDEP0002 PROFIBUS 通信开发平台 TIDEP0003 以太网/IP 通信开发平台 TIDEP0008 PROFINET 通信开发平台 TIDEP0010 Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0027 适用于工业应用且具有 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO) 参考设计 TIDEP0028 以太网 Powerlink 开发平台参考设计 TIDEP0029 经过认证的 Profinet IRT V2.3 器件,具有 1GHz ARM 应用处理器 TIDEP0032 多协议工业通信 TIDEP0043 Acontis EtherCAT 主站协议栈参考设计 TIDEP0049 AM335x 工业以太网的“快速启动”特性 TIDEP0053 适用于变电站自动化的高可用性、无缝冗余 (HSR) 以太网参考设计 TIDEP0054 适用于变电站自动化的并行冗余协议 (PRP) 以太网参考设计 TIDEP0061 基于 SORTE、采用 PRU-ICSS 且带 250kHz 控制环路的 4 轴数控雕刻机参考设计
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

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* 设计指南 适用于AM335x CPSW 的EtherCAT® 主站参考设计 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2017-5-25

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